见面课
1. 捷联姿态矩阵为（ ）到导航坐标系的坐标变换方向余弦矩阵。载体坐标系
1. 欧拉角法存在的问题（ ）。微分方程出现奇点
1. 下述属于捷联姿态算法有（ ）。方向余弦法;旋转矢量法;四元数法;欧拉角法
见面课
1. 捷联姿态矩阵为（ ）到导航坐标系的坐标变换方向余弦矩阵。载体坐标系
1. 欧拉角法存在的问题（ ）。微分方程出现奇点
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