北京电子科技职业学院
- 传感器有如人的眼睛、耳朵、鼻子等感官器件，是自动化生产线中的__________元件，能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成电信号输出。（ ）
- 在型号为FR-740的三菱变频器参数设置中，参数Pr.7设定的是______________ 。（ ）
- _____________是通过光电转换，将输出至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字信号的传感器，主要用于速度或位置（角度）的检测。（ ）
- 摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转位、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。摆动气缸有齿轮齿条式和叶片式两种类型，装配单元中的摆动气缸使用的是________________。 （ ）
- 型号为TPC7062K的MCGS触摸屏的工作电源是______________V。（ ）
- 在型号为FR-740的三菱变频器参数设置中，参数Pr.2设定的是______________ 。（ ）
- 根据YL335B自动化生产线供电电源电路原理图，如果希望分拣单元正常工作，需要将哪几个断路器合上去？（ ）
- 输送单元所选用的控制器(PLC)为三菱公司______________。（ ）
- 在型号为FR-740的三菱变频器端子中，RH端子代表_______________。（ ）
- 分拣单元PLC选用的是三菱公司生产的控制器(PLC)，其型号是_______________。（ ）
- 根据YL335B自动化生产线供电电源电路原理图，如果希望加工单元正常工作，需要将哪几个断路器合上去？（ ）
- YL-335B设备中伺服系统工作于___________。（ ）
- 光电编码器的光栅盘条纹数决定了传感器的最小分辨角度，即分辨角α=360º/条纹数。例如，若条纹数为500线，则分辨角α=______________。（ ）
- 电感式接近开关是利用_____________制造的传感器。（ ）
- 本课程中，三菱PLC使用型号为_____________扩展通讯模块与MCGS触摸屏进行通讯。（ ）
- 转配单元使用了__________个漫反射光电传感器（E3Z-LS63型）。（ ）
- 加工单元加工台伸缩气缸初始位置为_____________，气动手指初始位置为___________,冲压气缸初始位置为____________。 （ ）
- 气动手指（气爪）用于抓取、夹紧工件。气爪通常有滑动导轨型、支点开闭型和回转驱动型等工作方式。加工单元所使用的是_______________ 气动手指。（ ）
- 机械手在不同的阶段抓取工件或放下工件的动作顺序是相同的，采用____________的方法来实现将使程序编写得以简化。（ ）
- 在型号为FR-740的三菱变频器端子中，RM端子代表_______________。（ ）
- 采用变频调速的拖动系统，其起动过程是从很低频率（这时同步转速也很低）和较低的输出电压开始逐渐升高的。频率上升的快慢可以任意设定，从而可以有效地将起动电流限制在一定范围内，起动时的机械冲击问题也可完全解决，这种起动特性是十分优越的。（ ）
- 从生产线的控制过程来看，供料、装配和加工单元都属于对气动执行元件的逻辑控制；（ ）
- 为了能对料仓供料不足和缺料时报警，在塑料圆管底部和底座处分别安装了2个漫反射光电传感器（E3Z-LS63型），并在料仓塑料圆柱上纵向铣槽，以使光电传感器的红外光斑能可靠照射到被检测的物料上。（ ）
- 输送单元的PLC采用晶体管输出，接线时须注意输出公共端的电源极性，FX(H2U)系列PLC，输出公共端接电源负极；S7-200系列PLC，输出公共端接电源正极。（ ）
- 进行定位控制时，目标位置的指定，可以用两种方式：一是指定当前位置到目标位置的位移量；另一种是直接指定目标位置对于原点的坐标值，PLC根据当前位置信息自动计算目标位置的位移量，实现定位控制。前者为相对驱动方式，后者为绝对驱动方式。（ ）
- 电感式接近开关以高频振荡器（LC振荡器）中的电感线圈作为检测元件，当被测金属物体接近电感线圈时产生了涡流效应，引起振荡器振幅或频率的变化，由传感器的信号调理电路（包括检波、放大、整形、输出等电路）将该变化转换成开关量输出，从而达到检测目的。（ ）
- 利用电磁线圈通电，静铁芯对动铁芯产生电磁吸力使阀切换，以改变气流方向的阀，称为电磁控制换向阀，简称电磁阀。这种阀易于实现电、气联合控制，能实现远距离操作，故得到广泛应用。电磁换向阀按控制数分类，有单电控和双电控两种类型。（ ）
- 供料单元主要工作过程是供料控制，它是一个单序列的步进顺序控制过程。（ ）
- 漫射式光电接近开关的工作原理示意图如图所示,这种光电开关是利用光照射到被测物体上后反射回来的光线而工作的，由于物体反射的光线为漫射光，故称为漫射式光电接近开关。它的光发射器与光接收器处于同一侧位置，且为一体化结构。在工作时，光发射器始终发射检测光，若接近开关前方一定距离内没有物体，则没有光被反射到接收器，接近开关处于常态而不动作；反之若接近开关的前方一定距离内出现物体，只要反射回来的光强度足够，则接收器接收到足够的漫射光就会使接近开关动作而改变输出的状态。（ ）
- 滑动加工台的工作过程：滑动加工台的初始状态为伸缩气缸伸出，气动手指张开的状态，当输送机构把物料送到加工台，为安装于其上的E3Z-LS63型光电开关检测到后，PLC控制程序驱动气动手指将工件夹紧，然后使加工台移到加工区域进行冲压加工操作。加工完成后返回初始位置，张开气动手指，以便取出工件。（ ）
- 如果网络上各站点PLC已完成网络参数的设置，则在完成网络连接后，再接通各PLC工作电源，可以看到，各站通信板上的SD LED和RD LED指示灯两者都出现点亮/熄灭交替的闪烁状态，说明N:N网络已经组建成功。（ ）
- 下料架构需要进行下料操作时，首先使顶料气缸伸出，把次下层的芯件夹紧，然后挡料气缸缩回，芯件掉入回转物料台的料盘中。之后挡料气缸复位伸出，顶料气缸缩回，次下层芯件跌落到挡料气缸终端挡块上，为再一次供料作准备。（ ）
- 导向气缸是指具有导向功能的气缸，一般用于要求抗扭转力矩、承载能力强、工作平稳的场合。（ ）
- 摆动气缸，当需要调节回转角度或调整摆动位置精度时，应首先松开调节螺杆上的反扣螺母，通过旋入和旋出调节螺杆，从而改变摆动平台的回转角度，调节螺杆1和调节螺杆2分别用于左旋和右旋角度的调整。当调整好摆动角度后，应将反扣螺母与基体反扣锁紧，防止调节螺杆松动。造成回转精度降低。（ ）
- 在MCGS嵌入版中，每个应用系统只能有一个主控窗口和一个设备窗口，但可以有多个用户窗口和多个运行策略，实时数据库中也可以有多个数据对象。MCGS嵌入版用主控窗口、设备窗口和用户窗口来构成一个应用系统的人机交互图形界面，组态配置各种不同类型和功能的对象或构件，同时可以对实时数据进行可视化处理。（ ）
- 两个子过程构成了装配单元的整体工作过程，如果系统运行中发出了停止指令，则必须在两个子过程都返回其初始步后，才能使系统停止工作。因此，每一子过程的初始步，必须包含停止指令的信息，使得率先返回初始步的子过程不能满足步转移条件而停在初始步等待。（ ）
- FX和H2U系列PLC均内置有21点高速计数器C235～C255，它们都是32位的计数器。相对于普通计数器，高速计数器用于频率高于机内扫描频率的机外脉冲计数，由于计数信号频率高，FX3U采用硬件计数或以中断方式进行计数而独立于扫描周期实现。H2U则以中断方式进行计数实现。（ ）
- 自动生产线由自动执行装置(包括各种执行器件、机构，如电机，电磁铁，电磁阀，气动，液压等)，经各种检测装置(包括各种检测器件，传感器，仪表等)，检测各装置的工作进程，工作状态，经逻辑，数理运算，判断，按生产工艺要求的程序，自动进行生产作业的流水线。（ ）
- 装配机械手是整个装配单元的核心。当装配机械手正下方的回转物料台料盘上有小圆柱芯件，且装配台侧面的光纤传感器检测到装配台上有待装配工件的情况下，机械手就开始执行装配操作过程。（ ）
- 输送站的主要功能是传送工件，联机方式下的主控过程与单站方式十分类似，也是一个单序列的步进顺序控制过程。它们的主要区别在于，联机方式下的主控过程，主站与各从站不断进行信息交换，步进工作过程的工步转移信号，相当部分来自从站传送来的状态信号。（ ）
- 回转物料台，该机构由气动摆台和两个料盘组成，气动摆台能驱动料盘旋转180度，从而实现把从供料机构落下到料盘的芯件移动到装配机械手正下方的功能。如下图所示，图中的光电传感器3和光电传感器4分别用来检测左面和右面料盘是否有芯件。两个光电传感器均选用E3Z-LS63型。（ ）
- 直线运动传动组件是同步带传动机构，用以拖动抓取机械手装置作往复直线运动，完成精确定位的功能。组件由直线导轨及底板、承载抓取机械手的滑动溜板、由伺服电机和主动同步轮构成的动力头构件、同步带和从动同步轮构件等机械构件，以及原点接近开关、左、右极限开关组成。（ ）
- 动作切换开关用来切换光电开关的动作输出模式：当受光元件接收到反射光时输出为ON，则称为L模式(LIGHT ON)或受光模式；另一种动作输出模式是在反射光未能接收到时输出为ON，称为D模式(DARK ON) 或遮光模式。（ ）
- 伺服驱动器具有设定其特性和功能的各种参数，参数分为7类，即：分类0（基本设定）；分类1（增益调整）；分类2（振动抑制功能）；分类3（速度、转矩控制、全闭环控制）；分类4（I/F 监视器设定）；分类5（扩展设定）；分类6（特殊设定）。设置参数的方法，一是通过与PC连接后在专门的调试软件上进行设置，二是在驱动器的前面板上进行。YL-335B的伺服参数设置不多，只在前面板上进行设置。（ ）
- 电气控制电路接线的校核和测绘是电气安装和维修工程一项重要内容。实际工程中，借助PLC的状态监控功能来校核或测绘PLC的I/O接线，是非常实用的方法，其中软元件测试的强制输出功能特别适用于单点负载的测试，例如PLC输出负载为电磁阀线圈、继电-接触器线圈、指示灯等。对于输入点的测试和校核，也可以用手动方法使接近开关动作或复位，根据PLC输入点指示灯亮灭状态来确定接近开关的输入点分配，但这种观察方法比较容易出错，仍以借助编程软件为好。（ ）
- 已经完成安装和接线的光纤传感器的调试，主要是放大器灵敏度的调节。灵敏度是指光纤头与被检测物一定距离时能检测到物体的能力。灵敏度不仅与距离有关，还与被检测物的大小、表面状态、颜色有关。（ ）
- 原点接近开关是一个电感式接近传感器，其安装位置提供了直线运动的原点信息。左、右极限开关均是有触点的微动开关，用来提供越程故障时的保护信号：当滑动溜板在运动中越过左或右极限位置时，极限开关会动作，从而向系统发出越程故障信号。（ ）
- 晶体管输出的FX3U和H2U系列PLC基本单元均内置最多3轴的定位控制功能。具有这项功能的输出点为Y0～Y2。（ ）
- 双电控电磁阀与单电控电磁阀的区别在于，对于单电控电磁阀，在无电控信号时，阀芯在弹簧力的作用下会被复位，而对于双电控电磁阀，在两端都无电控信号时，阀芯的位置是取决于前一个电控信号动作的结果。（ ）
- 伺服系统具有对给定的位置信号良好的跟踪能力，因此在暂停以后重新运行，仍能准确达到目标位置。（ ）
- 双作用气缸具有结构简单，输出力稳定，行程可根据需要选择的优点，但由于是利用压缩空气交替作用于活塞上实现伸缩运动的，回缩时压缩空气的有效作用面积较小，所以产生的力要小于伸出时产生的推力。（ ）
- 按照接收器接收光的方式的不同，光电式接近开关可分为对射式、反射式和漫射式3种。（ ）
- 薄型气缸是一种行程短的气缸，缸筒与无杆侧端盖铆接成一体，杆盖用弹簧挡圈固定，缸体为方型。可以有各种安装方式，用于固定夹具和搬运中固定工件。（ ）
- FX或H2U系统的N:N通信网络的组态主要是对各站点PLC用编程方式设置网络参数实现的。编程十分简单，只须在程序开始的第0步，用M8038使能，向主站的特殊数据寄存器D8176～D8180写入相应的参数；向从站点寄存器D8176写入站点号即可。但必须确保把此程序作为N:N网络参数设定程序从第0步开始写入，在不属于上述程序的任何指令或设备执行时结束。这程序段不需要执行，只须把其编入此位置时，它自动变为有效。（ ）
- 松下MINAS A5系列AC伺服电机和驱动器具有设定和调整极其简单；所配套的电机采用了 20 位增量式编码器，在低刚性机器上有较高的稳定性，可在高刚性机器上进行高速高精度运转等特点，因而在广泛应用于各种机器上。（ ）
- YL-335B中，伺服电机所连接的同步轮齿数=12，齿距=5mm，故每旋转一周，抓取机械手装置移动 60 mm。为便于编程计算，希望脉冲当量为0.01 mm，即伺服电机转一圈，需要PLC发出6000个脉冲，故应把Pr0.08设置为6000。（ ）
- YL-335B设备中伺服系统工作于位置控制模式，PLC的高速脉冲输出端输出脉冲作为伺服驱动器的位置指令，脉冲的数量决定了伺服电机的旋转位移，亦即机械手的直线位移；脉冲的频率决定了伺服电机的旋转速度，即机械手的运动速度；PLC的另一输出点作为伺服驱动器的方向指令。（ ）
- 晶体管输出型PLC只能控制24VDC×300mA低压直流回路，驱动电流较小，但动作频率高，寿命长。（ ）
- 变频器是将频率固定（通常为工频50Hz）的交流电（三相或单相的）变换成频率连续可调（多数为0～400 Hz）三相交流电源，以此作为电动机工作电源的装置。（ ）
- E3Z-LS63型光电开关由于实现了可视光的小光点（光点直径约2mm），可以用肉眼确认检测点的位置，检测距离调试方便，并且在设定距离以内，被检测物的颜色（黑白）对动作灵敏度影响不太大，因此该传感器也用于YL-335B的一些其他检测，例如装配单元料仓的欠缺料检测和回转台上料盘芯件的有无检测、加工单元加工台物料检测等。（ ）
- 装配单元的主控过程包括两个相互独立的子过程，一个是下料过程，另一个是装配过程。下料过程实现将小圆柱芯件从料仓下料到回转台的料盘中，然后回转台回转，使芯件转移到装配机械手手爪下方的过程；装配过程则实现抓取装配机械手手爪下方的芯件，送往装配台，完成芯件嵌入待装配工件的过程。（ ）
- 光纤传感器也是光电传感器的一种，它由光纤单元、放大器两部分组成。投光器和受光器均在放大器内，投光器发出的光线通过一条光纤内部从端面（光纤头）以约60°的角度扩散，照射到检测物体上；同样，反射回来的光线通过另一条光纤的内部回送到受光器。反射回来的光线量将由放大器内部的敏感元件检出，并转换为电气信号输出。（ ）
- 通用变频器是指能与通用的笼型电动机配套使用的，能适用各种不同性质负载并具有多种可供选择功能的变频器，是自动化生产线应用最为普及的执行机构。（ ）
- 用户窗口中可以放置三种不同类型的图形对象：图元、图符和动画构件。通过在用户窗口内放置不同的图形对象，用户可以构造各种复杂的图形界面，用不同的方式实现数据和流程的“可视化”。（ ）
- 为了提供旋转方向的信息，光栏板上设置了两个狭缝，A相狭缝与A相发光元件、受光元件对应；同样，B相狭缝与B相发光元件、受光元件对应。若两狭缝的间距与光栅间距T的比值满足一定关系，就能使A和B两个脉冲列在相位上相差90 º。当A相脉冲超前B相时为正转方向，而当B相脉冲超前A相时则为反转方向。（ ）
- 分拣单元则包括变频器驱动、运用PLC内置高速计数器检测工件位移的运动控制，以及通过传感器检测工件属性，实现分拣算法的逻辑控制；（ ）
- 主要以亚龙公司YL-335B自动化装配生产线为教学载体，由简单到复杂，单站到全线，培养学生和企业员工掌握自动化生产线各单元机械安装与调整、电路设计与连接、设备参数现场整定，人机界面组态、控制程序编制与调试以及设备故障排除的能力。（ ）
- 自动化生产线中，接近开关通常作为信号输入元件与PLC输入端连接。接线前应首先识别其信号输出以及电源正、负极的引出线，可根据有关国际标准的规定用颜色区分：棕色为直流电路的正极，蓝色为负极，黑色为信号输出线。（ ）
- 交流伺服电机的旋转方向不象感应电动机那样可以通过交换三相相序来改变，必须保证驱动器上的U、V、W、E接线端子与电机主回路接线端子按规定的次序一一对应，否则可能造成驱动器的损坏。（ ）
- 自动化生产线整体运行的特点是各工作站工作的相互协调性。确保协调性的关键在于正确地进行网络信息交换。⑴ 必须细致地分析生产线的工作任务，规划好必要的网络变量。⑵ 必须仔细地分析各工作站的工艺过程，确定相关的网络变量应当在何时接通（或被置位），何时断开（或被复位）。（ ）
A:检测 B:执行 C:存储 D:控制
答案:检测
A:加速时间 B:下限频率 C:减速时间 D:上限频率
答案:加速时间
A:旋转编码器 B:磁性开关 C:电感式接近开关 D:光电式接近开关
答案:旋转编码器
A:齿轮齿条式 B:叶片式 C:旋转式 D:涡轮式
答案:齿轮齿条式
A:直流220V B:直流24V C:交流220V D:交流24V
答案:直流24V
A:上限频率 B:下限频率 C:加速时间 D:减速时间
答案:下限频率
A:QF0,QF5,QF6 B:QF0,QF2,QF3 C:QF0,QF1,QF8 D:QF0,QF7
答案:QF0,QF1,QF8
A:FX3U-48MT B:FX3U-32MR C:FX3U-32MT D:FX3U-48MR
答案:FX3U-48MT
A:高速控制端 B:正转控制端 C:中速控制端 D:反速控制端
答案:高速控制端
A:FX3U-32MT B:FX3U-48MR C:FX3U-32MR D:FX3U-48MT
A:QF0,QF2,QF3 B:QF0,QF5,QF6 C:QF0,QF7 D:QF0,QF1,QF8
A:变频控制模式 B:转矩控制模式 C:位置控制模式 D:速度控制模式
A:0.72 B:360 C:1.48 D:500
A:光电效应 B:霍尔效应 C:磁感应效应 D:电涡流效应
A:FX3U-485BD B:FX3U-232ADP C:FX3U-422BD D:FX3U-485ADP
A:1 B:3 C:4 D:2
A:伸出位置，伸出位置，伸出位置 B:伸出位置，缩回位置，缩回位置 C:缩回位置，缩回位置，缩回位置 D:伸出位置，伸出位置，缩回位置
A:滑动导轨型 B:支点开闭型 C:直线驱动型 D:回转驱动型
A:跳转指令 B:主控指令 C:子程序调用 D:译码指令
A:中速控制端 B:正转控制端 C:低速控制端 D:高速控制端
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
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