第三章单元测试
- 反映系统响应速度的动态性能指标有（ ）
- 动态性能指标中，（ ）是表征系统阻尼程度的
- 系统时间响应的稳态分量取决于（ ）
- 关于线性系统的稳态误差，正确的说法是（ ）
- 关于PI控制器作用，下列观点正确的有（ ）
A:振荡次数 B:调整时间 C:超调量 D:峰值时间
答案:调整时间###峰值时间
A:调整时间 B:峰值时间 C:超调量 D:振荡次数
A:输入信号 B:传递函数零点 C:传递函数的放大倍数 D:传递函数极点
A:通常系统型别越高，跟踪输入信号的能力越强； B:I型系统在跟踪斜坡信号时稳态误差为0； C:稳态误差与系统的结构、参数和外部输入的形式都有关。 D:无差系统是指稳态误差为0的系统；
A:PI控制器主要是保证系统稳定的前提下改善系统的动态性能； B:PI控制器主要是保证系统稳定的前提下改善系统的稳态性能； C:应用PI控制器，可以使系统的稳态误差为零。 D:PI控制器相当于积分环节和PD控制器的串联；
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