第五章单元测试
- PD控制规律指的是（ ）。
- PI控制器的传递函数形式是（ ）。
- 为了消除静差，提高系统的控制精度，我们应该在系统中引入（ ）环节进行调节。
- PID控制器中，增加积分调节有利于加快系统的响应，减小超调量。（ ）
- 微分控制能起到超前调节作用；但输入偏差不变时，控制作用消失，不单独使用。（ ）
- 微分环节的传递函数表达式可以表示为G(s)=Kd/s （ ）
A:比例、微分 B:积分、微分 C:比例、积分 D:比例、积分、微分
答案:比例、微分
A:5+1/3s B:5+4s C:5 D:1+5s/(4s+1)
A:微分 B:惯性 C:积分 D:比例
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
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