第六章 神经网络控制：本章主要研究如何将人工神经网络应用于自动控制任务中，其中包含两个方面的内容：神经网络用于被控对象的模型辨识；以及神经网络控制器。6.1神经网络系统辨识:神经网络用于识别被控对象的数学模型，系统辨识的概念、方法。[判断题]神经网络控制内容一般包括被控对象系统辨识和神经网络控制器的设计。
6.2神经网络控制:神经网络控制器的典型方式。
6.3应用实例:本应用实例主要以利用BP神经网络及有监督学习实现被控对象的控制来说明。
错
对
答案：对
[单选题]以下属于神经网络控制结构的有（ ）
神经网络监督控制
神经网络直接逆控制
其他3项都是
神经网络自校正控制[判断题]神经网络直接逆控制是与被控对象并联起来，以使得总体的传递函数为1。
对
错[判断题]神经网络和PID控制器结合时输出为比例积分和微分系数。
对
错[判断题]神经网络在做被控对象系统辨识时需要采集大量的输入和输出数据形成训练样本。
错
对[判断题]神经网络从本质上说就是一个建立了输入变量到输出变量之间的映射函数。
错
对[判断题]所谓黑箱模型是指输入和输出变量之间的数学关系式是确定的。
对
错[判断题]神经网络直接逆控制的可用性在相当程度上取决于逆模型的准确精度。
错
对[判断题]神经网络输入层节点个数与训练样本的个数有关。
对
错[判断题]神经网络作为控制器，可以实现对不确定系统或者未知系统进行有效的控制，使控制系统达到所要求的动态、静态特性。
错
对
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