第十一章测试1.
当伺服系统工作在位置控制模式时，需要使用脉冲输入信号，用来控制伺服电机运动的方向和（ ）。
A:位移 B:速度 C:电压 D:角速度
答案:A
2.YL-335B 所使用的松下 MINAS A4 系列AC伺服电机•驱动器，电机编码器反馈脉冲为2500 pulse/rev。在默认情况下，驱动器反馈脉冲电子齿轮分-倍频值为4倍频。如果希望指令脉冲为6000pulse/rev，那末就应把指令脉冲电子齿轮的分-倍频值设置为（ ）。从而实现PLC每输出6000个脉冲，伺服电机旋转一周，驱动机械手恰好移动60mm的整数倍关系。
A:10000 B:2500 C:10000/6000 D:6000 3.
松下A4系列伺服驱动器，如果想设置成位置控制模式，则参数（ ）设置为0。
A:Pr02 B:Pr04 C:Pr01 D:Pr03 4.
松下A4伺服驱动器面板按钮“MODE”健用来在模式显示和执行显示之间切换（ ）。
A:对 B:错 5.PTO每一包络最大允许（ ）个步。
A:39 B:27 C:29 D:28
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