第三章 卫星定轨理论、GPS卫星信号与星历：教学目的与要求：1．熟练掌握：GNSS卫星信号和星历。2．掌握：卫星空间位置坐标计算。3．理解：卫星的受摄和无摄运动。4．了解：PRN,信号的调制与解调。教学重点与难点：重点：卫星测距码、载波信号的波长、频率；导航电文内容、广播星历的16参数。难点：如何用广播星历计算卫星位置；用精密星历插值卫星位置及其程序实现。3.1卫星运动基础知识：开普勒三大定律:1. 开普勒三大定律、确定卫星位置的开普勒六参数2. 卫星的无摄运动、受摄运动，卫星受到的中心力、非中心力[单选题]Ω和i称为（ ）参数。
3.2无摄运动下卫星坐标计算:1. 无摄运动下（二体问题）2. 无摄运动下卫星位置的计算
3.3受摄运动下广播星历求出卫星坐标计算:1. 受摄运动下，广播星历的16参数2. 广播星历下卫星位置计算方法
3.4精密星历的插值方法:1. 精密星历2. 精密星历插值方法3. 根据精密星历计算卫星位置
3.5GPS卫星信号分类:1. 测距码与载波、PRN码2. 导航电文的结构3. 导航电文的内容：第一数据块、第二数据块、第三数据块
卫星瞬时位置
轨道椭圆定向
轨道形状
轨道平面定向
答案：轨道平面定向
[单选题]在描述卫星无摄运动的6个开普勒轨道参数中，属于时间函数的参数为（ ）。
近地点角距ws
真近点角fs
轨道椭圆的长半轴as和偏心率es
升交点赤经W和轨道面倾角i[单选题]在GPS卫星运动的受摄力中，摄动影响最大的是（ ）。
月球的引力
地球的非中心引力
太阳的引力
地球的中心引力[单选题]在描述卫星无摄运动的6个开普勒轨道参数中，确定卫星瞬时位置的参数为（ ）。
轨道椭圆的长半轴as和偏心率es
近地点角距ws
升交点赤经W和轨道面倾角i
真近点角fs[单选题]在描述卫星无摄运动的6个开普勒轨道参数中，确定卫星轨道定向的参数为（ ）。
升交点赤经W和轨道面倾角i
近地点角距ws
轨道椭圆的长半轴as和偏心率es
真近点角fs[判断题]卫星在地球中心引力作用下所作的运动称为无摄运动。
错
对[判断题]为了计算真近点角，引入两个辅助参数：Es—偏近点角和Ms—平近点角
对
错[判断题]轨道平面直角坐标系统是表达卫星位置的最终坐标系统
错
对[判断题]轨道平面直角坐标系统第三维轴过地心，垂直于轨道面，因此第三维坐标值可以为任何值。
错
对[判断题]轨道平面直角坐标系转换到天球瞬时坐标系时，需要旋转近地点角距ws、轨道面倾角i、升交点赤经W。
错
对[判断题]计算升交点的大地经度，是为了实现轨道直角坐标系转换到大地瞬时坐标系的转换参数
错
对[判断题]为了实现轨道直角坐标系转换到大地瞬时坐标系，通过转换参数轨道面倾角和升交点的大地经度。
对
错[判断题]利用牛顿插值法进行精密星历插值时曲线要通过精密星历点
对
错[判断题]利用多项式进行精密星历拟合时曲线要通过精密星历点
对
错[判断题]精密星历插值的精度主要与插值方法和轨道的形状有关系
对
错[多选题]求取待定时刻卫星坐标的方法主要包括（ ）。
拉格朗日多项式插值
牛顿插值
三角函数多项式插值
切比雪夫多项式拟合[判断题]伪随机噪声码和随机噪声码的共同点是都具有良好的自相关性。
对
错[判断题]GPS卫星的星历数据就是历书数据。
对
错[判断题]GPS定位原理是采用空间距离前方交会法。
错
对[判断题]计算升交点的大地经度，是为了实现轨道直角坐标系转换到大地瞬时坐标系的转换参数。
错
对
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