第三章单元测试
两构件之间形成了既有相对滚动，又有相对滑动的高副，其瞬心必位于 。
平面四杆机构共有相对瞬心 个，绝对瞬心 个。
绝对速度瞬心的绝对速度为 。
速度影像的相似原理只能用于 两点。
图示平面四杆机构共有 个瞬心，期中构件1和构件2的瞬心P12位于 点，构件2和构件3的瞬心P23
位于 点，构件1和构件3的瞬心P13位于 点，构件4和构件2的瞬心P24位于 。
A:接触点 B:过接触点的公法上 C:无穷远处
答案:过接触点的公法上
A:5，1 B:4，2 C:2，4 D:3，3
A:0 B:不为0
A:同一构件上 B:不同构件上 C:任意构件上
A:4，A，B，C，无穷远处 B:4，A，B，B，无穷远处 C:6，A，B，B，D D:6，A，B，B，无穷远处
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