上海电力大学
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- 对于任一有理传递函数，都可以将其转化为对角标准形的状态空间表达式。（ ）
- 传递函数是系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比。（ ）
- 已知两个系统互为对偶系统，若其中一个系统是能控的，则另一个系统必然能观。（ ）
- 状态反馈的设计会影响系统的能控性。（ ）
- 系统的方框图如图所示：
已知r(t)=1+t，d(t)=0.1t*1(t)，判断系统的稳定性，求给定稳态误差
和扰动稳态误差
。（ ） - 已知系统的状态空间模型为
，下列说法正确的是（ ）。 - 已知系统的状态空间模型为
，下列说法正确的是（ ）。 - 某高阶系统的闭环传递函数为
，其主导极点为（ ）。 - 关于积分控制作用描述正确的是（ ）。
- 若观察某个PID控制系统的阶跃响应时发现超调量太大，要改善系统响应动态特性，则可以采用的措施有（ ）。
- 下列关于比例控制作用的描述正确的是（ ）。
- 某控制系统采用比例型控制器，控制效果较好，在此基础上增加了积分作用，下列说法正确的是（ ）
- 已知某系统的状态空间模型为
，下列说法正确的是（ ）。 已知系统的状态空间模型为
，下列说法错误的是（ ）。- https://image.zhihuishu.com/zhs/doctrans/docx2html/202112/a80860a0f4ca48faaf1cbedfd94882cf.png
- 已知系统开环零极点分布如图所示，
则系统的根轨迹图应为（ ）。 - 开环传递函数为
，则k>0变化下，关于根轨迹的分离点和会合点下列说法正确的是（ ） - 已知系统的状态空间模型为，下列说法错误的是（ ）。
- 在采用合适比例调节的控制系统中，现在比例作用基础上适当增加微分作用，则系统设定值阶跃响应的最大动态偏差会（ ）。
- 某单位负反馈系统的开环频率特性如下表所示：
则下列说法正确的是（ ）。 - 在采用合适比例调节的控制系统中，现在比例作用基础上适当增加微分作用，则系统设定值阶跃响应的调整时间会（ ）。
- 在采用比例调节的控制系统中，现在比例作用基础上适当增加微分作用，为了得到相同的稳定性，则应当（ ）控制器的比例系数。
- 对象为0型，现在合适的比例作用基础上适当增加微分作用，则系统设定值阶跃响应的静态偏差会（ ）。
- 某高阶系统的闭环传递函数为
，其阶跃响应的特征为（ ）。 - 对于一个PI型控制器，设置（ ）则相当于控制规律为比例型控制。
- 已知系统的开环频率特性的极坐标图如下图所示：
图中r是位于s平面原点的开环极点，p为位于右半s平面的开环极点数，则下面分析正确的是（ ）。 - 对于一个PD型控制器，设置（ ）则相当于控制规律为比例型控制。
答案:
答案:
答案:
答案:
答案:
答案:
答案:
答案:
答案:
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:系统稳定
B:
C:系统不稳定
D:
E:
F:
A:该系统不存在不能控的状态变量。
B:按能观性结构分析，其不能观子系统有一个状态变量。
C:因为该系统能控，所以无需能控性结构分解。
D:该系统有一个状态变量不能观。
A:系统不稳定。
B:系统的特征根为-4，1。
C:系统的特征根为4，-1。
D:系统稳定。
A:
B:
C:
D:
E:
A:积分输出信号随着时间逐渐增强，控制动作缓慢，故积分作用通常不单独使用。
B:积分作用的特点是，当有偏差存在时，积分输出将随时间增长（或减少）；当偏差消失时，输出能保持在某一值上。积分作用具有保持功能，故可以消除余差。
C:积分时间TI越大，积分作用越强
D:积分时间TI越大，积分作用越弱
A:适当增加控制器的微分时间常数Td
B:适当增加控制器的积分时间常数Ti
C:适当减少控制器的比例系数Kp
D:适当减少控制器的微分时间常数Td
E:适当减少控制器的积分时间常数Ti
F:适当增加控制器的比例系数Kp
A:比例系数
越大，比例控制作用越弱；B:比例控制及时、适当。只要有偏差，输出立刻成比例变化，偏差越大，输出的控制作用越强，因而可以做到无差调节。
C:比例控制作用下，控制结果存在静差，调节作用是以偏差存在为前提条件，不可能做到无静差调节。
D:比例系数
越大，比例控制作用越强；A:增加积分作用后，系统的稳态偏差可以消除；
B:增加积分作用后，系统响应动态特性会更好；
C:增加积分作用后，系统调整时间会减少。
D:增加积分作用后，系统调整时间会增加；
A:当期望极点为-3，-10时，设计出的状态反馈矩阵为
。B:当期望极点为-3，-10时，设计出的状态反馈矩阵为
。C:设期望极点为-3，-10，则对应的期望多项式为
。D:设期望极点为-3，-10，则对应的期望多项式为
。A:该系统不能观。
B:该系统稳定。
C:该系统有一个输入变量，一个输出变量。
D:该系统能观。
A:根据系统的闭环特征方程可知当k=0.125时，根轨迹与虚轴有交点。
B:根轨迹与虚轴没有交点。
C:将s=jω代入根轨迹方程，得到k=8时，根轨迹与虚轴交于
。D:无法判断根轨迹是否与虚轴有交点。
A:
B:
C:
D:
A:根轨迹没有分离点和会合点。
B:根轨迹必然在[-5,-3]之间有一个会合点，并且在[-1,0]之间有一个分离点。
C:根轨迹必然在[-3,-1]之间有一个分离点，其它地方没有分离点或者会合点。
D:根轨迹必然在[-1,0]之间有一个分离点，其它地方没有分离点或者会合点。
A:该系统稳定。
B:该系统不稳定。
C:该系统是连续时间系统。
D:该系统有两个状态变量。
A:变小
B:不变
C:变大
A:根据上表数据无法判断剪切频率和相位裕量。
B:系统的剪切频率是
，相位裕量
，系统稳定。C:系统的剪切频率
，相位裕量
，系统稳定。D:系统的剪切频率是
，相位裕量
，系统不稳定。A:变小
B:变大
C:不变
A:不变
B:增加
C:减小
A:变小
B:不变
C:变大
A:欠阻尼
B:临界阻尼
C:无阻尼
D:过阻尼
A:积分时间常数Ti为0
B:积分时间常数Ti为∞
C:积分时间常数Ti无论如何设置都无法满足
A:系统为1型系统，其闭环系统不稳定
B:系统为0型系统，其闭环系统稳定。
C:系统为0型系统，其闭环系统不稳定。
D:系统为1型系统，其闭环系统稳定。
A:微分时间常数Td为∞
B:微分时间常数Td无论如何设置都无法满足
C:微分时间常数Td为0
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