- 描述函数表达了非线性元件对基波正弦量的传递能力。（ ）
- 描述函数是一种近似方法，线性部分是一个高通滤波器。（ ）
- 非线性系统的频率响应可能发生畸变。（ ）
- 饱和特性会使系统的跟踪速度加快。（ ）
- 自激振荡都是不稳定的振荡过程。( )
- 系统非线性不太严重时，可以通过一些方法将其视为线性系统处理。（ ）
- 非线性系统虽不具备齐次性，但满足叠加原理。（ ）
- 继电特性可抑制系统发散，但容易导致自振。（ ）
- 当连续系统的最高频率为5rad/s时，采样角频率最少为（ ）。
- 任何离散信号的终值都可用终值定理求得。（ ）
- 线性离散系统稳定的充分必要条件为所有的闭环极点均位于（ ）。
- z变换针对的信号为离散信号。（ ）
- 应用朱利判据判断系统稳定的条件有n条。( )
- 零阶保持器的加入不会影响系统的稳定性。（ ）
- 当线性离散系统的闭环极点为负实数时对应的暂态响应为振荡形式。（ ）
- 线性离散系统的稳态误差和采样周期没关系。（ ）
- 下列关于分析法串联超前校正对系统性能影响说法正确的是（ ）。
- 用频率法设计串联校正装置时，采用串联超前校正网络是利用其最大超前角来增大系统的相角裕度。（ ）
- 用频率法设计串联校正装置时，采用串联滞后校正网络是利用其高频幅值衰减特性。（ ）
- 分析法串联超前校正主要作用在原系统的（ ），作用方式是利用校正装置的相位超前特性，产生足够大的超前相角，以补偿原系统过大的滞后相角。
- PID控制器参数的选择顺序是( )。
- 下列关于串联滞后校正的说法正确的是（ ）。
- 下列关于校正装置的说法正确的是（ ）。
- PI校正通过引入积分环节可使系统的型别（即无差度）提高，改善系统的稳态精度；但是会引起-90°的相移，不利于稳定性。（ ）
- 控制系统的频率法串联校正一般包括（ ）。
- PD校正使系统增加了一个[s]左半平面的开环零点，将使系统的稳定性和快速性得到改善。( )
- 开环系统的频率特性与闭环系统的时间响应有关。开环系统的高频段表征系统的（ ）。
- 系统的截止频率越大，（ ）。
- ωb是指系统的（ ）。
- 某系统奈氏曲线当ω从0→∞时，逆时针包围（-1，j0）点0.5圈，有1个开环极点位于s右半平面，则闭环极点位于右半平面的个数（ ）。
- 线性系统的频率响应是指系统在（ ）作用下，系统的稳态输出。
- 一般为使系统有较好的稳定性，希望相角裕度γ为（ ）。
- 二阶振荡环节的相频特性φ(ω)，当ω→∞时，φ(ω)等于（ ）。
- II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ ）。
- 根轨迹上的点全部是闭环极点。（ ）
- 常规根轨迹与虚轴有交点意味系统可以产生等幅振荡。( )
- 合理增加开环偶极子可以提高系统的开环放大倍数。（ ）
- 参量根轨迹必须按常规根轨迹绘制法则进行绘制。（ ）
- 常规根轨迹实轴上是否有根轨迹判断的准则是该实轴右侧开环零极点个数之和为（ ）。
- 增加开环极点将会使根轨迹的走向向左偏移，改善系统的相对稳定性。（ ）
- 当开环传递函数n=3，m=2时，根轨迹条数（ ）。
- 在系统稳定的前提下，根轨迹的极点越远离虚轴系统的快速性越好。（ ）
- 当开环传递函数满足n-m≥2时，若一部分根轨迹分支向右移动，则必有一部分根轨迹分支向左移动。（ ）
- 当根轨迹均位于s平面的左半平面时则系统（ ）。
- 在典型二阶系统的基础上增加一个零点，一定能减小系统的超调量。（ ）
- 对于2型控制系统来说，当输入信号为单位阶跃信号时，其稳态误差ess（ ）。
- 已知某系统单位阶跃响应的最大值cmax=1.3，峰值时间为0.1s，则系统的无阻尼自然振荡角频率为（ ）。
- 在s左半平面上，实数闭环极点离虚轴的距离越远，其留数越小，响应的暂态分量衰减的就越快。（ ）
- 若劳斯表中出现全零行，则系统的闭环特征根均位于s平面右半部分，且存在关于原点对称的根，此时系统的单位阶跃响应形式为等幅振荡。（ ）
- 使用拉氏变换终值定理计算系统稳态误差的条件是（ ）
- 一个系统可以建立多个结构图，即系统的结构图是不唯一的。（ ）
- 比较点后移时，需要在比较点的移动支路中，串联一个传递函数为（ ）的环节。
- 梅逊公式，主要用于（ ）。
- 在信号流图中，支路上标明的是( )。
- 系统自由运动的模态由（ ）决定。
- 在信号流图中，只有( )不用节点表示。
- 闭环系统的开环传递函数是用根轨迹法和频率特性法分析系统的主要数学模型，它在数值上等于系统的前向通道传递函数乘以（ ）。
- 当延迟时间很小时，可将延迟环节看作( )。
- 传递函数只取决于系统的（ ）。
- 对不同的被控对象，系统对稳、快、准的要求有所侧重，下面说法正确的是（ ）。
- 经典控制理论主要是以传递函数为基础，研究单输入单输出系统的分析和设计问题。（ ）
- 工程上常见的恒压、恒速、恒温、恒定液位等控制系统都属于恒值系统。（ ）
- 下列系统中属于程控系统的是（ ）。
- 稳定性是系统正常工作的先决条件，要求系统的输出量随时间延长而逐渐减小。（ ）
- 被控对象指需要（ ）的机械、设备或生产过程。
- 时变控制系统是指系统参数（ ）的系统。
- 自动控制系统能够自动对被控对象的被控量进行控制，主要组成部分为控制器和（ ）。
- 自动控制系统按信号传送特点或系统结构特点可以分为（ ）。
- 工程上是从稳定性、快速性、准确性三方面来评价一个控制系统的性能优劣。（ ）
- 对控制系统的基本要求有稳定性、准确性、快速性三个方面。（ ）
- 增加系统的开环放大系数K，可以减小系统给定输入作用下的稳态误差。因此，在实际系统中，K越大越好。（ ）
- 欠阻尼二阶系统单位阶跃响应的振荡频率随着输出幅值的收敛而逐渐变慢。（ ）
- 继电特性常常使系统产生振荡现象，但如果选择合适的继电特性，可提高系统的响应速度，也可组成信号发生器。（ ）
- 反馈量只能由系统输出端取出并反向送回系统输入端的信号，不能反向送回系统的其余部分。（ ）
- 一个非线性环节的描述函数只表示了该环节在正弦输入信号下，其输出的一次谐波分量与输入正弦信号间的关系，因而它不可能像线性系统中的频率特性那样全面地表征系统的性能，但却可以近似地用于分析非线性系统的稳定性和自持振荡。（ ）
- 若线性定常稳定系统的输入为一个正弦信号时，则其输出为一个同频、变幅、移相的正弦信号。（ ）。
- 尽管各种复杂非线性特性可以看作是各种典型非线性特性的组合，但可以将各个典型非线性环节的响应相加作为复杂非线性系统的响应，简化分析过程。（ ）
- 动态响应的类型取决于闭环极点；系统的闭环零点虽不影响系统响应的类型、趋势和稳定性，但因为闭环零点会影响留数的大小和正负，决定了各函数项在动态响应中所占的“比重”，因此闭环零点会影响动态响应的形状。（ ）
- 脉冲传递函数是系统单位脉冲响应序列的z变换。（ ）
- 给定信号为常值的系统称为恒值系统，其任务是使输出量保持与输入量对应的恒定值，并能克服扰动量对系统的影响。（ ）
- 偶极子的概念对控制系统的综合校正是很有用的，有意识地在系统中加入适当的零点，以抵消对系统动态响应过程有不利影响的极点，使系统的动态性能得以改善。（ ）
- 实际系统中，（ ）等可用振荡环节描述。
- 常用的校正网络有（ ）。
- 影响线性离散控制系统开环脉冲传递函数的因素有（ ）。
- 线性系统的特点有（ ）。
- 无源校正网络的输出信号的幅值（ ）输入信号的幅值。
- 如果在系统的开环传递函数中增加一个比例微分环节，可使系统的根轨迹向（ ）移动或弯曲。
- 稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件。稳定性的要求是（ ）。
- 如果系统的型别为2，则以下说法正确的是（ ）。
- 零初始条件下，若系统脉冲响应的终值为非零常数，则系统的传递函数（ ）。
- 设180度根轨迹的渐近线与虚轴有交点，则( )。
- 系统输入输出微分方程和传递函数分别描述系统的输入信号与输出信号的( )关系。
- 若某控制系统的型别为1型，当输入信号为单位斜坡信号时，其稳态误差ess（ ）。
- 所谓两两互不接触回路是指( )。
- 下列哪种（ ）校正方式一般不单独使用，通常和其他校正方式结合起来构成复杂控制系统，以满足某些性能较高的系统的需要。
- 下列传递函数中，（ ）可以选做PID校正装置。
- 准确性要求系统输入量与输出量的差值（ ）。
- 在使用脉冲传递函数分析系统的动态响应和稳态误差时，该系统应是（ ）。
- 根轨迹与虚轴的交点是系统（ ）情况下的闭环特征根。
- 若系统仅具有两个开环极点和一个开环零点，其根轨迹可能是直线，也可能是圆弧。若根轨迹一旦离开实轴，必然是沿着圆弧移动。（ ）
- 反馈有主反馈和局部反馈之分。（ ）
- 可以通过增大典型二阶系统的无阻尼自然振荡角频率的方法来减小系统的调节时间。( )
- 输出量的速度反馈控制系统是一个典型二阶系统。（ ）
- 对自动控制系统进行分析时，因其类型不同，对每个系统也有不同的特殊要求。因此，我们往往需要对各种输入信号下，系统被控量变化的全过程进行详尽的分析。（ ）
- 要想减少峰值时间，可以通过提高系统的振荡频率来实现。（ ）
- 香农定理是指要求离散频谱各分量不出现重叠。（ ）
- 通过选点试探法，可以判断复平面上某点是否落在根轨迹上。由那些满足幅值条件的点就可以连成根轨迹。（ ）
- 自激振荡是一种稳定的周期运动，其自振频率和振幅由系统的（ ）决定。
- 下列关于典型非线性环节的特性描述正确的是（ ）。
- 若实轴上两相邻开环极点之间有根轨迹，则它们之间必有（ ）。
- 对于2型控制系统来说，当输入信号为单位抛物线信号时，其稳态误差ess（ ）。
- 关于PI控制器的作用，下列说法确的是 ( )。
- 关于控制系统的频域法校正，下列说法错误的是( )。
- 下列传递函数中，（ ）是PD控制规律的传递函数。
- 如果控制系统增加开环零点，通常使根轨迹向（ ）移动，使系统的稳定性（ ），动态过程持续时间（ ）。
- 典型的死区特性如图所示，其数学表达式为（ ）。
- 线性系统的重要性质是可以应用( )。
- 串联超前校正主要作用在原系统的（ ）产生足够大的超前相角，以补偿原系统过大的滞后相角。
- 线性系统稳定的充分必要条件是系统的特征根全部位于s平面的左半部分，包括虚轴。（ ）
- 通过调节二阶系统的开环放大系数，可以同时提高系统的平稳性和快速性。（ ）
- 延迟环节的奈氏曲线是复平面上的一个单位圆，它不会改变输入信号的幅值，只会使输入信号的相位滞后，因此不会影响系统的稳定性。 ( )
- 两个非线性环节串联不等于两个非线性环节描述函数的乘积。（ ）
- 离散系统是系统中一处或几处的信号为脉冲序列或数字编码的系统，其运动规律可用微分方程。（ ）
- 对于一种输入信号设计的最少拍系统遇到其它类型的输入信号时，表现出的性能往往能令人满意。（ ）
- 若非线性系统只含有一个非线性环节，则线性部分可以直接利用动态结构图的等效变换进行化简。（ ）
- 一阶系统的单位阶跃响应是一条初始值为零、以指数规律上升到稳态值的曲线。（ ）
- 关于PID控制器的作用，下列说法确的是 ( )。
- 如果满足条件（ ），则系统的根轨迹一定存在实数分离点。
- 用描述函数法分析非线性系统时，非线性环节的输入信号是（ ）。
- 描述函数法是分析非线性系统的近似频率特性法的图解方法。应用描述函数法可以分析某些非线性系统的（ ），确定自振的频率和振幅。
- 已知系统为最小相位系统，则二阶振荡环节的相角变化范围为（ ）。
- A/D转换器的作用是（ ）。
- 对于线性离散系统k时刻的输出，与下列哪个无关（ ）。
答案:需重新分析计算
答案:对
答案:错
答案:对
答案:错
答案:错
答案:对
答案:对
答案:对
答案:a点是稳定的工作点，可以形成自振荡###b点不是稳定的工作点，不能形成自振荡
答案:5rad/s
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