控制工程基础期末答案2023秋

1.设一个系统的传递函数 ，则该系统可看成是（ ）。
A:比例环节、惯性环节与延时环节 B:惯性环节与延时环节 C:惯性环节与导前环节 D:比例环节、惯性环节与微分环节
答案:AI参考:正确答案是B:惯性环节与延时环节。\n\n根据所给的传递函数图像，该系统可以看成是惯性环节与延时环节的组合。因为图像中包含了两个明显的特征：一个上升较慢的曲线和一个下降较慢的曲线，分别对应了惯性环节和延时环节的特征。因此，选项B是正确的。'
2.若 ，则 是（ ）。
A: B: C: D:
答案:AI参考:正确答案是D。\n第一个图片宽度为137.66666666666666，第二个图片宽度为34.4，二者不成比例，因此是错误的。\n\n注意：这是一个网页中的图片标签，width属性用于设置图片的宽度，选项中只有D选项符合题意。其他选项都与题意不符。'
3.在控制系统中测量环节的作用是：（ ）。
A:产生给定信号或输入信号 B:对偏差信号进行放大 C:产生给定信号或输入信号 D:测量被控量或输出量，产生反馈信号
答案:AI参考:在控制系统中测量环节的作用是【D:测量被控量或输出量，产生反馈信号】。控制系统中测量环节的作用是测量被控量或输出量，以便把被控量转换成可以与设定值进行比较的反馈信号。这个反馈信号可以用于控制系统的其他部分，如执行器，以实现控制目的。因此，答案为D。'
4.二阶系统的传递函数为 ，其无阻尼固有频率 是（ ）。
A:5 B:0.75 C:25 D:100
答案:AI参考:选项B，0.75，是二阶系统的无阻尼固有频率。\n\n这个二阶系统的传递函数H(s) = 1/(s^2 + 2ξRs + ω_n^2)，其中ω_n是系统的无阻尼固有频率，即ω_n = √(ω^2 - 2ξRω)，将已知的传递函数中的参数代入计算可得，该二阶系统的无阻尼固有频率为0.75π。因此，答案为B。'
5.对控制系统的要求最重要最首要的条件是（ ）。
A:快速性 B:稳定性 C:齐次性 D:准确性
答案:AI参考:对控制系统的要求最重要最首要的条件是：稳定性。这是因为控制系统如果失去稳定性，可能会导致系统出现不稳定的现象，如振动、摇晃、失控等，这会直接影响系统的正常运行和安全性。相比之下，快速性、齐次性、准确性等因素虽然也很重要，但稳定性是最为基础和首要的条件。因此，正确答案是B：稳定性。'
6.相位超前校正装置的奈氏曲线为复平面右半平面的（ ）。
A:45°弧线 B:圆 C:下半圆 D:上半圆
答案:AI参考:相位超前校正装置的奈氏曲线为复平面右半平面的上半圆。因此，正确答案为D：上半圆。相位超前校正装置用于改善系统的相位性能，其奈氏曲线位于复平面右半平面的上半圆，表示在特定频率范围内，系统的相位裕度大于-45°，具有较好的稳定性和频率响应特性。'
7.最小相位系统稳定的充要条件是奈奎斯特曲线（ ） (-1, j0) 点。
A:逆时针包围 B:包围 C:顺时针包围 D:不包围
答案:AI参考:正确答案是奈奎斯特曲线顺时针包围(-1, j0) 点。最小相位系统稳定的充要条件是系统对外部扰动或摄动以最小变化率的响应，这要求系统的奈奎斯特曲线在 (-1, j0) 点必须是顺时针包围的，表示系统的相位裕量必须大于等于 -π/2。奈奎斯特曲线顺时针包围(-1, j0) 点可以保证系统在频率范围内都是稳定的。\n\n因此，选项C是正确答案。而选项A、B、D都是错误的，因为逆时针包围、包围或不包围(-1, j0) 点都不能保证最小相位系统的稳定性。'
8.根据下列几个系统的特征方程，其中a，b，c，d，e均为不等于零的正数，可以判断肯定不稳定的系统为（ ）。
A: B: C: D:
答案:AI参考:答案：B\n推理过程：\n解：系统特征方程为 $f(x) = ax^{2}+bx+c$ 当$Delta < 0$时系统为不稳定，结合选项得：$Delta_{A} > 0，Delta_{C} > 0，Delta_{D} > 0$；则 $Delta_{B}$值必小于零，即选项B系统为不稳定系统。\n故选B。'
9.二阶欠阻尼系统的超调量 ，则其阻尼比的范围为（ ）。
A: B: C: D:
答案:AI参考:正确答案是A，因为这个题目已经说明了这是一个二阶欠阻尼系统，它的阻尼比应该在0.4至0.8之间，这个区间被严格保证不会发生变化。所以在题干所给出的图表中，阻尼比的范围就是0.4到0.8。所以正确答案是A。'
10.某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ）。
A: B: C: D:
答案:AI参考:正确答案是D。系统的速度误差为零意味着系统的开环增益为无穷大，开环传递函数趋于无穷大，所以选项D是正确的。\n\n选项A和B都存在速度误差，选项C是系统速度误差为零的特例，但不符合题意。'
11.适合于应用传递函数描述的系统是（ ）。
A:非线性定常系统 B:非线性时变系统 C:线性时变系统 D:线性定常系统

12.已知某单位负反馈系统的开环传递函数 ，当输入为 ，系统的稳态误差为（ ）。
A:100 B:0 C:0.01 D:0.001 13.二阶振荡环节的相频特性 ，当 时，其相位移 为（ ）。
A:-90° B:0° C:-270° D:-180° 14.系统的微分方程为 ，则系统属于（ ）。
A:离散系统 B:线性定常系统 C:线性时变系统 D:非线性系统 15.输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（ ）
A:闭环控制系统 B:开环控制系统 C:非线性控制系统 D:反馈控制系统 16.闭环控制系统必须通过（ ）
A:输入量前馈参与控制 B:输出量局部反馈参与控制 C:输出量反馈到输入端参与控制 D:干扰量前馈参与控制 17.某环节的传递函数为，幅频特性A(1)为（ ）。
A: B: C:2 D: 18.常用函数t²的拉氏变换式L［t²］为（ ）。
A: B: C:s D:1/S 19.三个一阶系统的时间常数关系为T2＜T1＜T3，则（ ）
A:T1系统响应快于T2系统 B:T2系统响应快于T3系统 C:三个系统响应速度相等 D:T2系统响应慢于T1系统 20.积分环节的传递函数是（ ）。
A:τs+1 B: C: D:τs 21.一阶系统,其单位阶跃响应曲线在t＝0处的切线斜率为（ ）。
A:10 B:5 C:-10 D:2 22.控制系统中（ ）
A:系统阶次越高，稳态误差越大 B:系统型次越高，增益K越大，系统稳定误差越小； C:系统阶次越高，增益K越小，系统稳定误差越小； D:系统型次越高，增益K越大，系统稳定误差越大； 23.二阶系统的传递函数为,则系统增益为（ ）
A:10 B:5 C:0.5 D:4 24.某系统的开环传递函数为，则其相频特性 为 （ ）。
A:90° B:-180° C:-90° D:0° 25.系统的相位裕度γ＞0时，系统稳定。（ ）
A:正确 B:错误 26.控制系统的性能指标稳定性、快速性和准确性是相互制约的（ ）。
A:正确 B:错误 27.控制系统的性能指标最重要的是快速性（ ）。
A:错误 B:正确 28.绘制频率特性Bode图必须计算各环节的转折频率（ ）。
A:正确 B:错误 29.二阶系统对斜波输入信号是无差的，其稳态误差为0（ ）。
A:错误 B:正确 30.频率特性图形表达形式有Nyquist图、Bode图（ ）。
A:正确 B:错误 31.二阶振荡系统对单位阶跃信号响应的超调量只与阻尼比有关（ ）。
A:对 B:错 32.全自动洗衣机是自动控制系统（ ）。
A:正确 B:错误 33.关于PⅠ控制器作用，以下观点错误的有（ ）。
A:比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性 B:可使系统开环传函数的型别进步，消除或减小稳态误差 C:积分局部主要是用来改善系统动态性能的 D:只要应用PⅠ控制规律，系统的稳态误差就为零 34.关于开环、闭环控制说法错误的是（ ）。
A:闭环控制中控制作用与输出无关 B:开环控制抗干扰能力强 C:开环控制中控制作用与输出无关 D:闭环控制抗干扰能力强 35.关于机理建模正确的说法有（ ）。
A:输出量放到等号左边，输入量放到等号右边 B:不同机理的系统不可能得到相同形式的数学模型 C:需要消去输入输出之外的变量 D:需要完全明确被控对象的内在机理 36.控制系统的各个环节之间有哪三种基本的连接方式 （ ）。
A:混联 B:并联 C:反馈 D:串联 37.时域中常用的数学模型包括（ ）。
A:差分方程 B:微分方程 C:传递函数 D:状态方程 38.下列属于自动控制系统的是（ ）。
A:飞机自动驾驶系统 B:马桶水箱内液位控制 C:技术员通过操作台控制机床生产速度 D:由加热炉、热电偶、电桥、放大器、加热管实现炉温控制 39.关于伯德图的误差描述正确的是（ ）。
A:越靠近转角频率，误差越大 B:低频段的误差小 C:在转角频率上，误差达到最大 D:高频段的误差大 40.关于单位负反馈线性系统稳态误差，正确的说法是（ ）。
A:增大系统开环增益K可以减小稳态误差 B:增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性 C:对于单位负反馈系统，稳态误差等于稳态偏差 D:一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 41.控制系统的数学模型，取决于（ ）。
A:与初始条件无关 B:与外作用无关 C:参数 D:系统结构 42.自动控制系统按输入量的运动规律分，可分为（ ）。
A:恒值调节系统 B:随动系统 C:离散系统 D:程序控制系统 43.下列关于反馈控制系统，说法正确的是（ ）。
A:由被控对象和控制装置组成 B:检测元件用于检测被控量 C:反馈控制系统一定存在局部反馈校正 D:控制器属于控制装置 44.关于开环控制说法正确的是（ ）。
A:能够使被控量按照一定的规律变化 B:输出量不参与控制作用 C:信号传递是单方向的 D:适合于控制精度要求高的场合 45.以下关于信号流图的说法正确的是（ ）。
A:支路增益表示变量之间的关系 B:支路箭头表示信号流向 C:信号流图是描述代数方程组中各变量关系的一种图示方法 D:节点表示变量 46.线性系统叠加原理有可叠加性和齐次性性质。（ ）
A:对 B:错 47.非最小相位环节和对应的最小相位环节幅频特性是一致的。 （ ）
A:对 B:错 48.方框图中环节的基本连接方式有（ ）。
A:串联连接 B:前向连接 C:并联连接 D:反馈连接 49.一个典型闭环控制系统由以下（ ）部分组成。
A:放大及运算环节 B:执行环节 C:比较环节 D:给定环节 E:测量环节 50.根据校正环节在系统中的连接方式，校正可分为（ ）。
A:顺馈校正 B:串联校正 C:反馈校正 D:PID校正 51.系统最优模型中，幅频特性在系统剪切频率处的斜率为（ ）。
A:+20dB/dec B:-40dB/dec C:0dB/dec D:-20dB/dec 52.Routh稳定判据中，Routh表第一列有2次符号变化，则（ ）。
A:系统的特征根均有负实部，系统不稳定 B:系统的特征根均有负实部，系统稳定 C:系统的2个特征根有正实部，系统不稳定 D:系统的2个特征根有负实部，系统稳定 53.在给定信号作用下，对于速度输入信号有差的传递函数是（ ）。
A:0型闭环传递函数 B:Ⅰ型闭环传递函数 C:0型开环传递函数 D:Ⅰ型开环传递函数 54.在控制系统中，最重要的性能指标是（ ）。
A:准确性 B:快速性 C:其他三项都是 D:稳定性 55.系统的输出信号对控制系统是否有影响（ ）。
A:闭环系统有 B:开环系统有 C:开环系统与闭环系统都有 D:开环系统与闭环系统都没有 56.对于开环系统和闭环系统抗干扰能力（ ）。
A:开环系统与闭环系统都不强 B:闭环系统强 C:开环系统与闭环系统一样强 D:开环系统强 57.将控制系统的输出信号由输出端返回到输入端，这个环节称为（ ）。
A:比较环节 B:执行环节 C:反馈环节 D:放大环节 58.对于二阶系统超调量与哪个参数有关（ ）。
A:阻尼比 B:有阻尼固有频率 C:固有频率和阻尼比 D:固有频率 59.适合应用传递函数描述的系统是 ( )。
A:单输入，单输出的线性时变系统； B:单输入，单输出的线性定常系统； C:单输入，单输出的定常系统； D:非线性系统。 60.系统最优模型中，幅频特性在高频段的斜率为（ ）。
A:-40dB/dec B:0dB/dec C:+20dB/dec D:-20dB/dec 61.二阶系统最优模型中，幅频特性在低频段的斜率为（ ）。
A:0dB/dec B:+20dB/dec C:-40dB/dec D:-20dB/dec 62.已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 ( )。
A:1000 B:不能确定 C:100 D:20 63.以相同的元器件组成的开环系统和闭环系统，其控制精度（ ）。
A:开环系统与闭环系统一样高 B:开环系统高 C:开环系统与闭环系统差不多 D:闭环系统高 64.温度计的传递函数为1/(Ts+1)，现用该温度计测量一容器内水的温度，发现需要1 min的时间才能指示出实际水温95％ 的数值，此温度计的时间常数T为（ ）
A:19 B:18 C:20 D:21 65.系统的稳定性取决于( )
A:系统的输出量 B:扰动量 C:系统自身结构参数 D:系统的输入量 66.高阶系统近似为二阶系统的前提是（ ）。
A:有共轭复极点 B:有偶极子 C:有一对共轭复极点为主导极点 D:有一对共轭复极点 67.极点离虚轴距离和响应衰减速度的关系是（ ）。
A:极点离虚轴越近，响应衰减速度越慢 B:没有确定关系 C:极点离虚轴越远，响应衰减速度越快 D:极点离虚轴越远，响应衰减速度越慢 68.在单位阶跃输入信号下，III型系统的稳态误差系数为（ ）。
A:1/K3 B:0 C:∞ D:K3 69.不同属性的物理系统可以有形式相同的（ ）
A:被控参量 B:被控对象 C:结构参数 D:数学模型 70.对一阶惯性环节单位阶跃响应，其进入稳态过程的时间通常为（ ）。
A:4T-5T B:1T-2T C:3T-4T D:2T-3T 71.干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后( )
A:将衰减收敛回原来的平衡状态 B:将在偏离平衡状态处永远振荡 C:将在原平衡状态处等幅振荡 D:将发散离开原来的平衡状态 72.下列哪些属于自动控制系统（ ）。
A:冰箱 B:交通信号灯 C:全自动洗衣机 D:空调 73.为提高数字PID控制器的控制性能，可采用哪些措施？（ ）。
A:降低采样精度 B:增大控制周期 C:减小控制周期 D:提高采样精度 74.积分环节相位为（ ）。
A:+90° B:-90° C:180° D:-180° 75.数字PID控制系统中控制器作用初期容易产生饱和的控制环节是（ ）。
A:积分控制 B:比例控制 C:没有环节产生饱和 D:微分控制 76.某0型系统设计时要求无差跟踪阶跃信号，可使用（ ）。
A:PID控制器 B:P控制器 C:PD控制器 D:PI控制器 77.以下系统性能指标中，属于时域性能指标的是（ ）。
A:上升时间 B:幅值裕度Kg C:调节（响应）时间 D:相位裕度γ 78.表征二阶振荡系统的性能指标的有（ ）。
A:调节时间 B:上升时间 C:峰值时间 D:超调量 79.对于一个系统有不同的表达形式，其形式由（ ）。
A:代数方程 B:传递函数 C:频率特性 D:微分方程 80.当阻尼比为0.707时，系统的特点是（ ）。
A:上升时间最小 B:不产生谐振 C:超调量较小 D:调节时间最小 81.频域分析相对于时域分析具有（ ）。
A:方便地判别系统的稳定性和稳定储备量 B:易于确定系统工作频率范围 C:容易对系统进行校正 D:获取的是系统的稳态特性 82.时域分析和频域分析分别研究（ ）。
A:时域分析研究对于典型输入信号的稳态响应 B:频域分析则是研究对谐波信号的稳态响应 C:频域分析则是研究对谐波信号的瞬态响应 D:时域分析研究对于典型输入信号的瞬态响应 83.影响二阶振荡系统的性能指标的有（ ）。
A:谐振频率 B:有阻尼固有频率 C:阻尼比 D:固有频率 84.幅频特性确定后，最小相位系统具有（ ）。
A:相位变化较大 B:相位不变化 C:相位变化最小 D:传递函数可唯一确定 85.对进行拉氏变换后，所得的像函数为。（ ）
A:错误 B:正确 86.传递函数的零点为2和-2。（ ）
A:错误 B:正确 87.闭环控制系统通常应用输出来减小控制偏差。（ ）
A:错 B:对 88.一阶惯性环节阶跃响应的峰值时间为。（ ）
A:错误 B:正确 89.PID控制在低频段主要起积分控制作用，改善系统的稳态性能。（ ）
A:错 B:对 90.近似PID控制频率特性的前半段是相位滞后部分。（ ）
A:对 B:错 91.PID控制在中频段主要起微分控制作用，提高系统的动态性能。（ ）
A:对 B:错 92.一阶惯性环节阶跃响应的上升时间计算公式为。（ ）
A:正确 B:错误 93.如果系统的输入信号存在微分和积分关系，则系统的时间响应也存在对应的微分和积分关系（ ）。
A:错 B:对 94.对该单位反馈系统前向通道的传递函数，其静态误差系数Ka为无穷大。 ( )
A:错误 B:正确 95.过阻尼系统具有两个不相等的负实数极点（ ）。
A:错 B:对 96.一般将高阶系统中距离虚轴最近、其实部的绝对值为其它极点绝对值的1/3或更小的闭环极点作为主导极点（ ）。
A:对 B:错 97.二阶系统阻尼比ζ一般选择在 0.4～0.8之间（ ）。
A:对 B:错 98.只有原系统稳定裕量充分大时才采用比例控制。（ ）
A:对 B:错 99.最大超调量和振荡次数反映系统时间响应的平稳性（ ）。
A:错 B:对 100.单位加速度信号输入下，III型系统的稳态误差系数为∞。（ ）
A:错 B:对 101.开环控制系统没有自动纠偏能力。（ ）
A:错 B:对 102.零阻尼状态下的单位阶跃响应是一条无阻尼等幅振荡曲线（ ）。
A:错 B:对 103.阻尼比一定时，固有频率越大，系统响应的快速性越好（ ）。
A:错 B:对 104.

某单位负反馈系统在单位斜坡输入下的稳态误差等于（    ）。

A:0 B:∞ C:0.1 D:0.2 105.单位负反馈系统开环传递函数为，当采用校正，其比例系数为时，此时该系统单位阶跃响应的稳态误差为（ ）
A:0 B: C: D: 106.超前校正装置的零极点分布图大致为（ ）
A: B: C: D: 107.单位负反馈系统的开环传递函数为: 试确定取（）时，系统达到最大相位裕度.( )
A: B: C: D:无论取何值都不能达到最大相位裕度 108.（ ）
A:反馈校正 B:相位滞后校正 C:相位超前校正 D:相位滞后-超前校正 109.

利用梅森公式求图示信号流图的总增益 ( )

A: B: C: D: 110.下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是（ ）
A: B: C: D: 111.设某单位负反馈系统的开环传递函数为：求该系统的相位裕度为（ ）
A:30° B:72° C:70° D:18° 112.已知系统的单位脉冲响应xo(t)=8-5e-5t，则其传递函数为（ ）
A: B: C: D: 113.
绘制出图示开环的Nyquist曲线后，根据频域稳定性判据中关于穿越的定义，其穿越次数为（ ）
A:N+ =0，N－= 0 B:N+ =1/2，N－= 1/2 C:N+ =0，N－= 1/2 D:N+ =1/2，N－= 0 114.
对该图所示开环，仔细分析，可以发现其Nyquist曲线的穿越次数为（ ）
A:N+ =0，N－= 0 B:N+ =1，N－= 0 C:N+ =0，N－= 1 D:N+ =1，N－= 1 115.
对图示开环Nyquist曲线，频域稳定性判据定义的穿越次数为（ ）
A:N+ =0，N－= 1/2 B:N+ =0，N－= 0 C:N+ =1/2，N－= 1/2 D:N+ =1/2，N－= 0 116.
仔细分析上图工作原理，写出其传递函数为（ ）
A: B: C: D: 117.
设单位反馈的二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示，其阻尼比为（ ）。
A:0.55 B:0.85 C:0.76 D:0.36 118.
图示开环传递函数，对应Nyquist曲线的穿越次数为（ ）
A:N+ =1，N－= 1 B:N+ =0，N－= 1 C:N+ =1，N－= 0 D:N+ =0，N－= 0 119.对进行拉氏反变换，其结果为（ ）
A: B: C: D: 120.
对该框图系统，利用系统框图的等效变换法则，可推导出其闭环传递函数为（ ）
A: B: C: D: 121.
利用梅逊公式分析信号流图，推导出传递函数为（ ）
A: B: C: D: 122.
以上框图系统对应的闭环传递函数可表达为（ ）
A: B: C: D: 123.已知系统的单位阶跃响应，则其闭环传递函数为（ ）
A: B: C: D: 124.对该输出信号，进行拉氏反变换，可以求解出其时域响应表达式并解析表达为（ ）
A: B: C: D: 125.
上述二自由度质量-弹簧-阻尼系统的传递函数可解析表达为（ ）
A: B: C: D: E: 126.
已知图中Tm=0.2，K=5，则系统的固有频率和阻尼比分别是（ ）。
A:3，0.4 B:4，0.6 C:5，0.5 D:1，0.6 127.
令N(s) =0，此时系统在xi(t)输入作用下的误差传递函数为（ ）。
A: B: C: D: 128.的拉氏反变换对应的时域响应解析表达式为（ ）
A: B: C: D: 129.
以上信号流图，其传递函数的解析表达式为（ ）
A: B: C: D: 130.对进行拉氏变换后，所得的像函数为（ ）
A: B: C: D: 131.的原函数为。（ ）
A: B: C: D: 132.
上图所示RC电路系统的传递函数为（ ）
A: B: C: D: 133.

设单位反馈控制系统开环幅相频率特性曲线如图所示，哪几个图的闭环系统是不稳定的？

A: B: C: D: 134.已知f(t)=te^-2t，则L[f(t)]=（ ）。
A: B: C: D: 135.一阶惯性环节对数幅频渐进特性的高频段频率为（ ）。
A:0 B:-40dB/dec C:+ 20dB/dec D:-20dB/dec 136. 下面（ ）是比例环节。
A:RC无源滤波电路 B:齿轮传动副 C:水箱容量与高度关系 D:弹簧-阻尼系统 137.系统是（ ）。
A:二阶无阻尼系统。 B:二阶欠阻尼系统。 C:二阶临界阻尼系统。 D:二阶过阻尼系统。 138.开环最小相位系统稳定的充要条件为（ ）。
A:跟ωc、ωg 无关 B:ωc=ωg C:ωc<ωg D:ωc＞ωg 139. （ ）不属于串联校正。
A:顺馈校正 B:相位滞后-超前校正 C:相位滞后校正 D:相位超前校正 140.系统中，（ ）是系统的开环传递函数。
A:G2G3H2 B:G2G3 C: D: 141. f(t)=e^-3tsin2t(t≥0)的象函数是（ ）。
A: B: C: D: 142.系统初态为零仅由输入引起的响应称为（ ）。
A:零输入响应 B:自由响应 C:零状态响应 D:强迫响应 143.如图所示系统的微分方程为（ ）。
A: B: C: D: 144. 以实现一定的机械运动、承受一定的机械载荷为目的，由机械元件组成的系统称为（ ）。
A:控制系统 B:系统 C:广义系统 D:机械系统 145.一单位反馈系统的开环传递函数为G_K(s)=，现要求给开环系统设计相位超前校正环节，使其速度误差系数K_v=20s^-1，相位裕度不小于45 º，增益裕度不小于10dB，下面选项正确的是（ ）。
A:K=20 B:校正前开环系统幅值裕度不满足要求 C:校正前开环系统相位裕度不满足要求 D:设计的相位超前校正环节满足系统要求 146.下面（ ）是频率特性分析的不足。
A:若输入信号中有严重的噪声干扰，则对系统采用频率特性分析法可设计出合适的通频带，以抑制噪声的影响。 B:频率特性分析通过分析不同频率的谐波输入时系统的稳态响应，来获得系统的动态特性。 C:频率特性分析难以应用于时变系统和多输入.多输出系统，对系统的在线识别困难。 D:由于实际机械系统往往存在非线性，这使得建立在严格谐波信号基础上的频率特性分析与实际的情况之间有一定的距离。 147.

关于，下面说法正确的是（ ）。

A:积分环节 B:时间常数T=2 C:时间常数T=1 D:惯性环节 148.

图C所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25%，峰值时间t_p为2s，下面说法正确的是（ ）。

A:K=2.94 B:阻尼比ξ=0.4 C:无阻尼固有频率ωn=1.714s-1 D:Kf=0.467 E:系统传递函数 149. 如图所示系统，已知输入X(s)=N(s)=1/s，则下面说法正确的是（ ）。
A:输入和干扰共同作用下系统的稳态误差为0.2 B:X(s)单独作用时系统的稳态误差为 0.2 C:输入和干扰共同作用下系统的稳态误差为0 D:N(s)单独作用时系统的稳态误差为 -0.2 150. 系统中是未加校正环节前系统的Bode图；是加入某种串联校正环节后的Bode图，则下面系统说法正确的是（ ）。
A:系统的稳定性得到了改善 B:该系统采用了相位超前校正 C:提高了系统响应的快速性 D:校正后扩展了系统的带宽 151.系统方框图的组成元素是（ ）。
A:相加点 B:函数方框 C:箭头 D:分支点 152.下面（ ）是频率特性分析的优点。
A:频率特性分析与实际的工业系统之间有一定的差距。 B:若线性系统的阶次较高，特别是对于不能用分析法得出微分方程的系统，采用频率特性分析可以较方便地解决此问题。 C:在研究系统的结构及参数的变化对系统性能到影响时，许多情况下（例如单输入.单输出系统），在频域中分析比在时域中分析要容易些。 D:若输入信号中有严重的噪声干扰，则对系统采用频率特性分析法可设计出合适的通频带，以抑制噪声的影响。 153.某开环系统的传递函数为，当串联校正环节后，请判断如下哪项是正确的。（ ）
A:校正前系统的穿越频率为8.9dB/dec B:校正前系统的相角裕度约为20° C:校正后系统的相角裕度约为51° D:校正后系统的穿越频率为47.3dB/dec 154.已知单位反馈系统前向通道的传递函数，其静态误差系数Kp为0。 ( )
A:对 B:错 155.传递函数为 的，被称为比例环节。（ ）
A:对 B:错 156.系统的相频特征描述了在稳态情况下，系统输入不同频率的谐波信号时，其相位产生超前（ ）或滞后（ ）的特性。（ ）
A:对 B:错 157.

系统是0型系统。（ ）

A:对 B:错 158. 响应曲线从原工作状态出发，第一次达到输出稳态值所需的时间定义为（ ）。
A:上升时间 B:调整时间 C:延迟时间 D:峰值时间 159.线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（ ）。
A:系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比。 B:系统输入信号与输出信号之比。 C:系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比。 D:系统输出信号与输入信号之比。 160.时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（ ）。
A:阶跃函数 B:抛物线函数 C:正弦函数 D:斜坡函数 161.一阶系统的单位阶跃响应在t＝0处的斜率越大，系统的（ ）
A:响应速度不变 B:响应速度越快 C:响应速度趋于零 D:响应速度越慢 162.积分环节的对数幅频特性曲线的斜率为（ ）。
A:+20 dB/dec B:不确定 C:0 dB/dec D:-20 dB/dec 163.串联环节的对数频率特性为各串联环节的对数频率特性的（ ）
A:相减 B:相除 C:相乘 D:叠加 164.闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（ ）。
A:开环增益 B:低频段 C:中频段 D:高频段 165.若惯性环节的时间常数为T，则将使系统的相位（ ）
A:滞后 B:超前 C:超前 D:滞后 166.线性系统的输入信号为，则其稳态输出响应相位（ ）
A:小于输入信号相位 B:一般为输入信号频率的函数 C:等于输入信号相位 D:大于输入信号相位 167.对于二阶系统，加大增益将使系统的（ ）
A:稳态性变差 B:瞬态性变差 C:稳定性变差 D:快速性变差 168.微分环节可改善系统的稳定性并能（ ）
A:增加其阻尼 B:减小其阻尼 C:减小其固有频率 D:增加其固有频率 169.为了增加系统的稳定性裕量，可以（ ）
A:增大系统的增益 B:使用开环系统 C:减小输入信号 D:减小系统的增益 170.微分环节的幅频特性，其幅值与频率成（ ）。
A:反比关系 B:不定关系 C:指数关系 D:正比关系 171.同一系统由于研究目的的不同，可有不同的（ ）
A:传递函数 B:稳定性 C:谐波函数 D:脉冲函数 172.对于定常控制系统来说，（ ）
A:不能用微分方程表示 B:表达系统的微分方程各项系数不随时间改变 C:微分方程的各阶微分项的幂为1 D:系统总是稳定的 173.最小相位系统稳定的条件是（ ）
A:＞0和＜0 B:＞0和＜0 C:＜0和＞1 D:＜0和＞0 174.频率响应是系统对不同频率正弦输入信号的（ ）
A:稳态响应 B:阶跃响应 C:瞬态响应 D:脉冲响应 175.Ⅱ型系统是定义于包含有两个积分环节的（ ）
A:偏差传递函数的系统 B:开环传递函数的系统 C:闭环传递函数的系统 D:扰动传递函数的系统 176.降低系统的增益将使系统的（ ）
A:稳定性变差 B:稳态精度变差 C:超调量增大 D:稳态精度变好 177.一阶微分环节的传递函数为（ ）
A:s B: C:1+Ts D: 178.传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统为（ ）
A:最小相位系统 B:有差系统 C:非最小相位系统 D:无差系统 179.求线性定常系统的传递函数条件是（ ）
A:稳态条件 B:零初始条件 C:稳定条件 D:瞬态条件 180.惯性环节不能立即复现（ ）
A:反馈信号 B:输出信号 C:偏差信号 D:输入信号 181.线性控制系统的频率响应是系统对输入（ ）
A:正弦信号的稳态响应 B:阶跃信号的稳态响应 C:脉冲信号的稳态响应 D:斜坡信号的稳态响应 182.比例环节能立即地响应（ ）
A:输出量的变化 B:误差量的变化 C:反馈量的变化 D:输入量的变化 183.比例积分微分(PID)校正对应（ ）
A:相位滞后校正 B:相位超前校正 C:相位不变 D:相位滞后超前校正 184.理想微分环节的输出量正比于（ ）
A:输入量 B:反馈量的微分 C:输入量的微分 D:反馈量 185.控制系统抗扰动的稳态精度是随其前向通道中（ ）
A:微分个数减少，开环增益减小而愈高 B:微分个数增加，开环增益增大而愈高 C:积分个数减少，开环增益减小而愈高 D:积分个数增加，开环增益增大而愈高 186.输入阶跃信号稳定的系统在输入脉冲信号时（ ）
A:其稳定性变差 B:其稳定性变好 C:其稳定性不变 D:将变成不稳定系统 187.可以用叠加原理的系统是（ ）
A:开环控制系统 B:离散控制系统 C:线性控制系统 D:闭环控制系统 188.建立系统数学模型的方法有分析法和试验法。（ ）
A:对 B:错 189.系统的时间常数T越大，其过渡过程的持续时间愈长。（ ）
A:对 B:错 190.增大开环增益K值可以有效提高系统的准确性，同时也能使系统的稳定性变得更好。（ ）
A:对 B:错 191.振荡环节一般含有两个储能元件和一个耗能元件，由于两个储能元件之间有能量交换，所以系统发生振荡。（ ）
A:错 B:对 192.研究非线性系统可以运用叠加原理。（ ）
A:对 B:错 193.频率响应是线性定常系统在谐波输入作用下的稳态响应。（ ）
A:对 B:错 194.对于稳定系统，幅值裕度的倒数大于1（ ）。（ ）
A:正确 B:错误 195.当输入已知，求出系统的结构与参数，建立系统的数学模型，此即系统辨识问题。（ ）
A:对 B:错 196.物理性质不同的系统、环节或元件，不能使用具有相同类型的传递函数。（ ）
A:错 B:对 197.环节串联式等效传递函数等于各串联环节的传递函数之积。（ ）
A:对 B:错 198.在Bode图中，在开环对数幅频特性为正值的频率范围内，沿频率 增大的方向，对数相频特性曲线自下而上穿过-180°线为负穿越；沿 增大方向，对数相频特性曲线自上而下穿过-180°线为正穿越。（ ）
A:错误 B:正确 199.超调量不仅与阻尼比有关，而且与无阻尼固有频率有关。（ ）
A:错 B:对 200.过阻尼系统被称为二阶振荡系统。（ ）
A:对 B:错 201.当 为相位交界频率 时，开环幅频特性 的倒数称为系统的幅值裕度 。（ ）
A:错误 B:正确 202.线性系统不稳定现象发生与否，取决于系统内部条件，并与输入有关。（ ）
A:错 B:对 203.Nyquist稳定判据的数学基础是复变函数中的辐角原理。（ ）
A:错 B:对 204.传递函数不可以是无量纲的。（ ）
A:错 B:对 205.当系统的实际输出与输入之间存在偏差时需要进行系统的内反馈控制。（ ）
A:错误 B:正确 206. Nyquist图上的负实轴对应Bode图上的0°线。（ ）
A:错 B:对 207.系统稳定时的自由响应是稳态响应。（ ）
A:对 B:错 208.一阶系统的时间常数取值影响系统响应的快慢。（ ）
A:错误 B:正确 209.准确性是指动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平衡状态的能力，是控制系统工作的首要条件。（ ）
A:对 B:错 210.系统的输入改变，系统和输出不变，则系统的传递函数不变。（ ）
A:错误 B:正确 211.自激振荡器是利用了正反馈原理。（ ）
A:正确 B:错误 212.系统只在扰动作用下的稳态偏差反映了系统的抗干扰能力。（ ）
A:错误 B:正确 213. 是线性系统。（ ）
A:错误 B:正确 214. 二阶系统的阻尼比越大、无阻尼固有频率越高，系统的综合性能越好。（ ）
A:错误 B:正确 215. 开环Nyquist轨迹离点（-1，j0）越近，其闭环系统的稳定性越高。（ ）
A:错 B:对 216.传递函数方框图分支点表示同一信号向不同方向的传递，在分支点引出的信号量纲相同，但数值不相等。（ ）
A:错 B:对 217.系统特征方程的系数全为正是系统稳定的充要条件。（ ）
A:正确 B:错误 218.若系统特征根实部小于零，则实部绝对值越小，自由响应收敛越快。（ ）
A:对 B:错 219.延时环节输出不失真。（ ）
A:错 B:对 220.一阶系统的时间常数T越小，则系统的响应越快。（ ）
A:错误 B:正确 221.频率ω从任一数值ω0增加（减小）到ω1=10ω0（ω1=ω0/10）时的频带宽度在对数坐标上为一个单位。该频带宽度称为十倍频程，通常以“dec”表示。（ ）
A:错 B:对 222.传递函数定义在零初始条件下。（ ）
A:正确 B:错误 223.延时环节也是线性环节，符合叠加原理。（ ）
A:正确 B:错误 224.根轨迹的相角条件与根迹增益K*无关。
A:错 B:对 225.Z反变换的结果是原连续信号的采样信号。
A:错 B:对 226.无源超前校正装置的系数a大于1。
A:错 B:对 227.将方框后面的引出点向前移动时，在支路上要乘上该方框对应的传递函数本身。
A:正确 B:错误 228.分离角代表的是根轨迹趋向分离点或者离开分离点的方向。
A:错 B:对 229.要确定根轨迹上的点所对应的根迹增益需利用幅值条件。
A:对 B:错 230.采样开关是指将连续信号转变为脉冲或数字信号的装置。
A:正确 B:错误 231.Bode图中只有横坐标是对数坐标。
A:错误 B:正确 232.用劳斯判据计算系统相对稳定性的数学依据是坐标平移。
A:正确 B:错误 233.过阻尼状态下二阶系统的响应无超调量。
A:正确 B:错误 234.实轴上两个相邻开环零点之间的根轨迹段上一定存在分离点。
A:错误 B:正确 235.等ξ线上的每一个闭环极点都具有相同的调节时间。
A:错误 B:正确 236.串联环节的等效传递函数为各环节传递函数的代数和。
A:错 B:对 237.惯性环节对数幅频特性曲线的转折频率等于时间常数T的倒数。
A:对 B:错 238.临界阻尼状态下二阶系统的响应速度比过阻尼状态慢一些。
A:正确 B:错误 239.根轨迹的分支数由系统的开环极点数决定。
A:错误 B:正确 240.镜像对称环节是指传递函数互为相反数的一对典型环节。
A:对 B:错 241.只要有一个以上开环极零点位于S右半平面的系统就是非最小相位系统。
A:错 B:对 242.振荡环节与二阶微分环节的对数相频特性曲线以0dB线为对称轴。
A:错误 B:正确 243.开环幅相曲线在负实轴上的所有穿越都会影响系统的闭环稳定性。
A:对 B:错 244.振荡环节的频率特性在任何阻尼比之下都会出现谐振峰。
A:正确 B:错误 245.参量根轨迹是指根据除根迹增益K*之外的其他可变参数绘制的负反馈系统根轨迹。
A:正确 B:错误 246.闭环特征方程的重根点一定是根轨迹的分离点。
A:正确 B:错误 247.延迟环节的极坐标曲线是以原点为圆心、逆时针旋转的单位圆。
A:错误 B:正确 248.z变换中复变量z和s的关系是
A:对 B:错 249.稳定的闭环控制系统总是使偏差趋于减小。
A:错 B:对 250.阶跃信号通常反映突然变化的信号，对系统最不利。
A:错 B:对 251.劳斯判据是利用闭环特征方程的系数来间接判断系统稳定性。
A:对 B:错 252.当劳斯表中某一行第一个元素为零时，劳斯表就无法完成计算。
A:对 B:错 253.反馈校正往往用来消除系统中对动态特性最不利的某些环节的负面影响。
A:错 B:对 254.综合点和引出点前后移动的目的是想解开系统中的交叉连接。
A:对 B:错 255.附加开环极点Pc会使系统固有根轨迹左移。
A:错误 B:正确 256.采样系统的稳态误差由系统结构和输入信号两者共同决定。
A:对 B:错 257.利用零阶保持器可以完全不失真地复现采样前的连续信号。
A:错 B:对 258.系统中从输入端到输出端的正向信号传输通道一般称为（ ）。
A:反向通道 B:前向通道 C:主反馈通道 D:子反馈通道 259.使系统传递函数分母为0的s的解称为系统的（ ）：
A:零点 B:原点 C:极点 D:交点 260.系统闭环稳定的必要条件是（ ）。
A:特征方程式各项系数都大于零 B:特征方程式各项系数均大于等于零 C:特征方程式各项系数都等于零 D:特征方程式各项系数都小于零 261.采样系统在z平面稳定的充要条件为：（ ）。
A:所有闭环极点分布在z平面的单位圆外部 B:所有闭环极点分布在z平面的单位圆圆周上 C:所有闭环极点分布在z平面的左半平面 D:所有闭环极点分布在z平面的单位圆内部 262.谐振峰值Mr与阻尼比ξ的关系是 ( )。
A:ξ越小，Mr越大 B:ξ越小，Mr越小 C:无关 D:ξ变化，Mr不变 263.对于稳定的最小相位系统，以下正确的是（      ）。  
A:幅值裕度Kg > 1 B:Kg > 0 C:Kg (dB) > 0 D:相位裕度γ > 0 264.系统频率特性和传递函数的关系为：（ ）
A:传递函数的复变量s用jω代替后，就是相应的频率特性 B:频率特性与传递函数没有关系 C:频率特性可以用图形表示，传递函数不能用图形表示 D:二者完全是一样的 265.满足相角条件∠G(s)H(s)=2kπ 的根轨迹称为（          ）。
A:常规根轨迹 B:参量根轨迹 C:零度根轨迹 D:180°根轨迹 266.一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为：
A:振荡衰减，最后趋于终值 B:按指数规律趋于终值 C:直线上升 D:直线下降 267.二阶系统Φ(s)=4/(s2+2s +4) 的自振频率ωn为（   ）
A:4 B:2 C:1 D:0 268.系统中由前向通道和主反馈通道组成的信号闭合传输路径一般称为（ ）。
A:子回路 B:单回路 C:多回路 D:主回路 269.将采样信号恢复成原来的连续信号的装置称为（ ）。
A:保持器 B:滤波器 C:采样开关 D:采样器 270.采用双线性变换后z平面上的单位圆对应w平面的（ ）。
A:原点 B:左半平面 C:实轴 D:虚轴 271.根轨迹是指当系统中某个参数变化时所有（ ）的分布轨迹。
A:开环零点 B:闭环极点 C:闭环零点 D:开环极点 272.振荡环节与（ ）是一对镜像对称环节。
A:二阶微分环节 B:一阶微分环节 C:积分环节 D:比例环节 273.奈奎斯特判据中的P指的是系统的（ ）。
A:闭环右零点个数 B:开环右极点个数 C:开环右零点个数 D:闭环右极点个数 274.梅逊增益公式的要素有（ ）。
A:回路 B:余子式 C:特征多项式 D:前向通道 275.关于劳斯判据的作用，正确的表示是：
A:可以用来分析系统参数变化对稳定性的影响 B:检验稳定程度 C:可以用来判断系统的稳定性 D:不能判断系统的相对稳定性 276.以下各项，对带宽这个指标的描述正确的是（       ）。
A:带宽频率ωb是闭环幅频值比零频幅值下降3dB时的频率 B:从抑制噪声来说，带宽不宜过大 C:频率高于带宽频率ωb的信号都会被滤去 D:从准确复现输入信号来说，要求较大带宽 277.关于线性定常系统的传递函数，正确的表述是（ ）。
A:可作为系统的动态数学模型 B:只取决于系统的固有参数和系统结构，与输入量的大小和形式无关 C:零初始条件下，系统输出量拉氏变换与输入量拉氏变换之比 D:系统的结构参数一样，但输入、输出的物理量不同，则代表的物理意义不同 278.在如下指标中，哪些能用来评价控制系统的频域性能（ ）。
A:带宽 B:相位裕度 C:超调量 D:调整时间 279.列写系统的微分方程时，首先需要确定（ ）。
A:输出量 B:中间变量 C:输入量 D:系统组成元件