第四章测试1.在模型表示中，对于材质结点是用状态机表示的。（ ）
A:对 B:错
答案:A
2.场景图的遍历通常采用的算法是（ ）。
A:广度优先
B:费用最优优先
C:深度优先
D:A*算法
3.场景图中的具体变换实现时，使用栈而不是按原来的逻辑进入变换乘以局部变换矩阵，返回时乘以局部变换的逆矩阵，其原因包括（ ）。
A:存储空间
B:浮点误差的累积效应
C:奇异矩阵无法求逆
D:效率
4.在描述人体及机器人骨架结构时，通常将什么部位作为根结点（ ）。
A:躯干
B:脚
C:头
D:臀部
5.以下哪种情形一定是欠定问题（ ）。
A:方程的个数少于未知数的个数
B:方程的个数等于未知数的个数
C:方程中包含向量
D:方程的个数多于未知数的个数
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