1.
负反馈系统的相角满足（ ）。
A: B: C:其余选项均不对
答案:AI参考:正确答案是A。负反馈系统的相角满足的特点是：当系统受到扰动时，系统会通过负反馈作用，使系统的相角减小，最终使系统趋于稳定。因此，选项A是正确的。选项B和C都是错误的描述，没有反映出负反馈系统的相角特点。'
2.
负反馈系统开环传递函数
，K 增大时，闭环系统（ ）。
A:由稳定到不稳定 B:始终不稳定 C:始终稳定 D:由不稳定到稳定
答案:AI参考:正确答案是：D:由不稳定到稳定。\n系统稳定与否，主要是通过闭环传递函数的零点和极点来判断的。当开环增益增大时，闭环系统的极点会向虚轴靠近，导致系统稳定性变差，因此选项A和B都不对。而当开环增益增大时，闭环系统的极点会向虚轴靠近，零点会向s平面右侧移动，因此系统由不稳定变为稳定，选项D正确。\n\n另外，选项C也是错误的，因为开环增益增大时，系统不会始终稳定。综上所述，正确答案是D。'
3.
积分环节的对数相频特性，在
范围内，为（ ）。
A:平行于横轴的一条直线 B:平行于虚轴的一条直线 C:交叉于虚轴的一条直线 D:交叉于横轴的一条直线
答案:AI参考:正确选项：C:交叉于虚轴的一条直线。\n\n根据题目中的描述，积分环节的对数相频特性在某个范围内为交叉于虚轴的一条直线。这意味着在某个频率范围内，系统的相位响应与虚轴有一定的交叉关系。因此，选项C是正确的答案。其他选项A、B、D都不符合题目的描述。'
4.
正反馈系统的相角满足（ ）。
A: B:其余选项均不对 C:
答案:AI参考:单选题正确答案是：A。\n根据题干可知该题是正反馈系统的相角，而正反馈系统的相角是滞后于输入信号的，所以选项A是正确的。选项B和C都是错误的。因此，本题答案为A。'
5.
已知系统的特征方程为
，则系统是（ ）。
A:临界稳定 B:稳定的 C:不稳定的 D:不能确定
答案:AI参考:通过对题目中的描述进行解析，该特征方程中包含一个复数根，这意味着系统在复平面上存在不稳定点。根据常见的稳定性分类，含有复根的系统是不稳定的。因此，正确答案是C，系统是不稳定的。'
6.
对于延迟环节说法正确的是（ ）。
A:相频特性为 B:幅频特性为 C:传递函数为 D: 频率特性为
答案:AI参考:正确选项为：D: 频率特性为。\n\n对于延迟环节，其特性可以用频率特性来描述，而频率特性包括幅频特性和相频特性。因此，选项D是正确的。选项A、B、C虽然也涉及到延迟环节的特性，但不是最准确的描述方式。'
7.
系统开环传递函数为
，则（ ）。
A:[-2,0]区间有根轨迹 B:根轨迹弯曲部分是半圆 C:根轨迹弯曲部分是整圆 D:[-5,-2]有根轨迹
答案:AI参考:正确选项为：B:根轨迹弯曲部分是半圆。\n\n解释：根据题目中的系统开环传递函数，可以确定该系统的根轨迹是以分子分母多项式相乘的形式，其中分子多项式具有一次和二次项，二次项的系数为正，因此根轨迹为半圆。选项B与此相符。其他选项如A、C、D均与题目描述不符。'
8.
反馈控制系统是( )。
A:开环控制系统 B:闭环控制系统 C:能抑制不可测量的扰动的系统 D:按扰动信号进行补偿的系统
答案:AI参考:正确选项为【B:闭环控制系统】。\n\n反馈控制系统是一种闭环控制系统，它通过检测输出量并将其反馈到输入端，从而实现对输出量的闭环控制。这种控制系统通常用于实现对系统的精确控制，确保系统的稳定性和精度。因此，选项B是正确的答案。选项A和D并不准确描述反馈控制系统的特性，而选项C虽然正确描述了反馈控制系统的一种优点，但不是其必备属性。'
9.
系统开环传递函数为
，渐近线与实轴的夹角为（ ）。
A: B: C: D:
答案:AI参考:正确选项为“C: 渐近线与实轴的夹角为π/2”。\n\n根据题目中的系统开环传递函数，可以得知系统的特征方程为s^2+s+k=0，其中k为系统参数。根据特征方程，可以得到系统的渐进线为s=-1，即渐近线与实轴的夹角为π/2。因此，正确答案为C。'
10.
时域指标包括静态指标和动态指标，静态指标包括无差度以及（ ）。
A:超调量 B:稳态误差 C:振荡次数 D:开环放大系数
答案:AI参考:正确选项为：B、稳态误差。\n\n原文中提到时域指标包括静态指标和动态指标，静态指标包括无差度以及稳态误差。因此，选项B稳态误差是正确的答案。选项A超调量、C振荡次数和D开环放大系数都不是原文中提到的时域指标。'
11.按照系统参数是否随时间变化可将系统分为( )。
A:恒值控制系统、随动控制系统 B:其他选项都对 C:定常控制系统和时变控制系统 D:线性系统和非线性系统 12.自动控制系统按其结构可分为( )。
A:开环控制系统和闭环控制系统 B:连续控制系统和离散控制系统 C:其他选项都对 D:线性系统和非线性系统 13.准确性要求系统稳态误差( )。
A:其他选项都对 B:系统达到稳态时，应满足稳态性能指标 C:要小 D:为零 14.如果增加开环系统积分环节数，则其闭环系统的稳定性将（ ）。
A:变好 B:不变 C:不定 D:变差 15.反馈量指被控量直接或经测量元件变换后送入( )的量。
A:其他选项都对 B:比较器 C:放大器的输入端 D:调节器的输入端 16.线性系统是由线性元件组成的，系统的运动方程式可以用( )。
A:状态方程描述 B:传递函数描述 C:线性微分方程描述 D:其他选项都对 17.稳定性是系统正常工作的必要条件。稳定性的要求是( )。
A:系统达到稳态时，应满足稳态性能指标 B:系统的稳态误差为零 C:系统的稳态误差要足够小 D:其他选项都对 18.检测装置或传感器用来检测( )，并将其转换为与给定量相同的物理量。
A:调节机构的输出 B:被控对象的输出 C:其他选项都不对 D:被控制量 19.低频段的开环幅相频率特性完全由（ ）环节和积分环节决定。
A:惯性 B:时滞 C:微分 D:比例 20.下面的说法哪个是正确的（ ）?
A:综合点和引出点之间可以换位 B:相邻两个引出点可以互换位置 C:其他选项都对 D:相邻两个引出点不可以互换位置 21.自动控制是指在没人直接参与的情况下，利用( )，使被控对象的被控制量自动地按预定规律变化。
A:执行装置 B:控制装置 C:放大装置 D:检测装置 22.最小相位环节或系统有一个重要的特性，当给出了环节或系统的相频特性时，就决定了其（ ）。
A:对数频率特性 B:频率特性 C:幅频特性 D:相频特性 23.用频率法设计校正装置时，串联超前校正和串联滞后校正分别是利用各自的（ ）。
A:相位超前特性和低频衰减特性 B:正的相移和高频衰减特性 C:相位滞后特性和相位超前特性 D:相位超前特性和高频衰减特性 24.典型二阶系统工作于欠阻尼状态，若增加阻尼比，则( )。
A:超调量减小 B:超调量增大 C:超调量不变 D:峰值时间加大 25.自动控制系统主要由控制器和( )组成，能够自动对被控对象的被控量进行控制。
A:执行器 B:放大环节 C:被控对象 D:检测装置 26.闭环频域指标，以下说法正确的是（ ）。
A:谐振峰值大，系统的超调量大，阻尼系数小 B:谐振频率越大，系统的调节时间小 C:带宽长系统的速度快 D:带宽过宽，对抑制噪声不利，系统的抗干扰能力有所下降 27.极坐标图又可称为（ ）。
A:奈奎斯特图 B:奈奎斯特曲线 C:幅频特性图 D:幅相频率特性图 28.满足根轨迹幅值条件的点( ）。
A:不一定在根轨迹上 B:不一定满足相角条件 C:一定在根轨迹上 D:一定满足幅角条件 29.局部反馈校正具有独特的功能，可归纳为（ ）。
A:增大受控对象的时间常数 B:提高系统对参数变化的敏感性 C:减小受控对象的时间常数 D:削弱被包围环节不希望有的特性 30.滞后校正，以下说法正确的是（ ）。
A:主要解决系统稳态性能不好，动态性能较好的系统 B:校正装置提供负的相角 C:滞后校正又称为比例积分控制 D:校正后的截止频率小于校正前的截止频率 31.稳态性能指标包括（ ）。
A:系统的无差度 B:稳态误差 C:静态误差系数 D:动态误差系数 32.对控制系统的一般要求有( )。
A:系统达到稳态时，应满足稳态性能指标 B:系统在暂态过程中，应满足动态性能指标要求 C:稳定性、准确性、快速性 D:系统应是稳定的 33.以下可以减小或消除系统稳态误差的项有（ ）。
A:改变外部输入信号 B:增加系统开环传递函数中积分环节的个数 C:增大开环放大系数 D:引入按给定或扰动的复合控制系统 34.频率特性的表达方式有（ ）。
A:函数表示形式 B:数学表示形式 C:极坐标表示形式 D:几何表示形式 35.开环最小相位系统的对数幅频特性向右移动10倍频程，则（）。
A:闭环系统的调节时间将减小 B:系统的高频抗干扰能力下降 C:系统的相角裕度不变 D:系统的稳态性能降低 36.自动控制系统的基本方式有（ ）。
A:闭环控制 B:复合控制 C:前馈控制 D:开环控制 37.电阻炉温度恒值控制系统中，被控对象是电阻炉，被控参数是温度。
A:错 B:对 38.根轨迹的发明人是伊文思。
A:对 B:错 39.相角裕度是衡量闭环系统稳定程度的一个指标。
A:对 B:错 40.增大系统的开环放大倍数，不会影响系统的稳定性。
A:对 B:错 41.时域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是单位斜坡信号。
A:错 B:对 42.若校正装置与系统固有部分串联连接即是串联校正。
A:对 B:错
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