1.机器人运动学是研究 的位置和姿态与关节变量之间的关系，而与产生该位姿所需的力或力矩无关。
答案:"AI参考:正确选项为：机器人运动学是研究机器人关节变量与位置和姿态之间的关系，与力或力矩无关。
解释：机器人运动学是研究机器人关节变量（如关节角度、关节位置等）与机器人末端执行器位置和姿态之间的关系，即机器人运动学主要关注机器人运动和姿态的描述，而不涉及力和力矩的影响。因此，答案为机器人运动学研究关节变量与位置和姿态之间的关系，与力或力矩无关。"
2.按机器人手臂的运动形式分，手臂有 运动的，有 运动的，还有复合运动的。
答案:"AI参考:正确答案：机器人手臂的运动形式分，手臂有直线运动的，有旋转运动的，还有复合运动的。
解释：机器人手臂的运动形式有多种，其中直线运动是指手臂沿一个方向移动，而旋转运动则是指手臂围绕一个中心点旋转。复合运动则是指手臂同时进行直线和旋转运动，如手臂在某一方向上先进行直线运动，然后再进行旋转运动。因此，根据题目描述，机器人手臂的运动形式可以分为直线运动、旋转运动和复合运动。"
3.机器人是 。
答案:"AI参考:选项A: 一种智能机器
选项B: 一种工具
选项C: 一种设备
选项D: 一种技术
正确答案是：一种智能机器。
机器人是一种智能机器，能够执行各种任务，如搬运物品、执行任务等。因此，机器人是一种智能设备，具有自动化和智能化的特点。"
4.按结构特征来分，工业机器人通常可以分为 。
答案:"AI参考:按结构特征来分，工业机器人通常可以分为关节型机器人、直角坐标型机器人、多关节型机器人和并联型机器人。"
5.机器人内部传感器主要包括位置和位移传感器、 、力传感器。
答案:"AI参考:正确答案为：力传感器。
机器人内部传感器主要包括位置和位移传感器、力传感器，用于感知和控制机器人的运动状态和环境中的物理参数。其中，力传感器可以感知机器人与周围环境之间的相互作用力，从而帮助机器人更好地适应各种环境和任务。"
6.自由度是指机器人所具有的 的数目，不包括 的开合自由度。
答案:"AI参考:自由度是指机器人所具有的可以独立运动的关节数目，不包括手臂的开合自由度。"
7.工业机器人控制器的功能包括 、网络功能、操作历史记录功能、海量存储、用户接口丰富。
答案:"AI参考:正确选项是：网络功能、操作历史记录功能、海量存储、用户接口丰富。
工业机器人控制器的主要功能包括：
1. 网络功能：工业机器人控制器通常具有网络接口，可以与外部设备进行通信，例如PLC、传感器、显示器等，实现数据交换和远程控制。
2. 操作历史记录功能：工业机器人控制器通常具有操作历史记录功能，可以记录机器人的操作历史，包括操作时间、操作类型、操作参数等，方便后续分析和故障排查。
3. 海量存储：工业机器人控制器通常具有大容量存储器，可以存储机器人的运行数据、操作记录、故障信息等，方便后续分析和维护。
4. 用户接口丰富：工业机器人控制器通常提供丰富的用户接口，例如触摸屏、图形化编程界面、网络接口等，方便用户进行参数设置、调试、监控等操作。这些用户接口可以提供友好的人机交互界面，提高用户的使用体验。
综上所述，工业机器人控制器的功能包括网络功能、操作历史记录功能、海量存储、用户接口丰富。"
8.按手臂的结构形式区分，手臂有单臂式、 及 3种。
答案:"AI参考:正确答案：双臂式。
解析：根据题目描述，手臂的结构形式可以分为单臂式、双臂式和三臂式三种。因此，答案为双臂式。"
9.“：=”是（ ）指令，它用于对程序数据进行赋值，对象可以是（ ）或者是（ ）。
答案:"AI参考:“：=”是赋值指令，它用于对程序数据进行赋值，对象可以是变量或者是常量。"
10.机器视觉系统主要由三部分组成( )。
A:图形绘制
B:图像的处理和分析
C:输出或显示
D:图像的获取
答案:输出或显示
11.MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有（ ）。
A:急停模式
B:远程模式
C:示教模式
D:再现模式
A:U轴 B:R轴 C:T轴 D:B轴 13.在MOTOMAN机器人所使用的INFORMIII语言主要的移动命令中,记录有移动到的位置（ ）。
A:再现速度 B:所使用TOOL号 C:插补方式 D:PL定位精度 14.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有（ ）。
A:确保设置躲避场所，以防万一 B:遵守操作步骤 C:考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案 D:保持正面观看机器人 15.( )条件判断指令,用于在给定条件下满足的情况下,一直重复执行对应的指令。
A:FOR B:Compact IF C:IF D:WHILE 16.下列（ ）zone可获得最圆滑路径?
A:z100 B:z1 C:z10 D:z5 17.对现有工业机器人控制器存在的问题表述正确的是（ ）。
A:软件容错性高 B:软件扩展性好 C:软件兼容性好 D:开放性差 18.工业机器人的额定负载是指在规定范围内（ ）所能承受的最大负载允许值
A:手臂 B:手腕机械接口处 C:末端执行器 D:机座 19.手部的位姿是由（ ）构成的。
A:姿态与位置 B:位置与速度 C:位置与运行状态 D:姿态与速度 20.（ ）是指机器人在作业范围内的任何位姿上所能承受的最大重量。
A:承载能力 B:重复定位精度 C:作业范围 D:定位精度 21.如果在程序执行过程中,想要让末端执行器到达指定的目标点位置,那么机器人转弯数据应该是( )。
A:zone B:Z50 C:fine D:Z1 22.典型的工业机器人动作级编程语言是（ ）。
A:KUKA B:AL C:AUTOPASS D:AML 23.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（ ）运动时出现。
A:平面圆弧 B:平面曲线 C:直线 D:空间曲线 24.机器人终端效应器（手）的力量来自（ ）。
A:机器人手部的关节 B:机器人的全部关节 C:决定机器人手部位姿的各个关节 D:决定机器人手部位置的各关节 25.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（ ）,可提高工作效率。
A:无所谓 B:相同 C:不同 D:分离越大越好 26.工业机器人的控制方式有（ ）。
A:对象控制 B:位置控制 C:轮廓控制 D:连续轨迹控制 27.工业机器人的编程方式不包括有（ ）
A:自动控制方式 B:语言编程方式 C:示教编程方式 D:其他都不对 28.步行机器人的行走机构多为（ ）
A:连杆机构 B:齿轮机构 C:履带 D:滚轮 29.完整的传感器应包括下面( )三部分。
A:转换元件 B:模数转换电路 C:基本转换电路 D:敏感元件 30.假设检测角度精度为0.1，则增量式光电编码器的透光缝隙数不少于（ ）。
A:500 B:3600 C:6000 D:无法确定 31.机器人三原则是由（ ）提出的。
A:约瑟夫英格伯格 B:森政弘 C:托莫维奇 D:阿西莫夫 32.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（ ）。
A:完成一次正向运动学计算的时间 B:完成一次正向动力学计算的时间 C:完成一次逆向运动学计算的时间 D:完成一次逆向动力学计算的时间 33.有关方向余弦阵的性质，下列说法错误的是（ ）。
A:方向余弦为一正交阵 B:矩阵中每行和每列中元素的平方和为1 C:两个不同列或不同行中对应的元素的成绩之和为1 D:若两坐标系完全重合则它们的方向余弦阵为一三阶单位阵 34.工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。
A:错 B:对 35.当希望机器人进行快速运动而选定电动机时, 选择转动惯量小且转矩系数大的电动机比较好。
A:对 B:错 36.机械手亦可称之为机器人。（）
A:对 B:错 37.格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。( )
A:错 B:对 38.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。( )
A:对 B:错 39.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。( )
A:对 B:错 40.工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。
A:对 B:错 41.关节空间是由全部关节参数构成的。( )
A:对 B:错 42.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。( )
A:正确 B:错误 43.工业机器人材料选择的要求要求强度高、阻尼小、 重量较重。
A:对 B:错 44.焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的。
A:错 B:对 45.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。( )
A:错误 B:正确 46.规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。
A:对 B:错 47.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。
A:对 B:错 48.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。( )
A:对 B:错 49.通常从市场上选择适合系统使用的工业机器人，既经济可靠，又便于维护保养。
A:对 B:错 50.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。( )
A:错 B:对 51.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。( )
A:错 B:对 52.按用途划分机器人分为串联机器人与并联机器人。
A:对 B:错 53.机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。
A:错 B:对 54.MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。
A:对 B:错
