1.语句中采用CNT与FINE的区别是（ ）
A:CNT速度较快，但定位不准，而FINE定位准确
B:FINE速度较快，但定位不准，而CNT定位准确
答案:CNT速度较快，但定位不准，而FINE定位准确
2.程序中，需要进行插入行、删除指令等操作，应选择以下哪个选项？（ ）
A:EDCMD
B:INST
C:POINT
D:YOUCHUP
答案:EDCMD
3.操作模式为T1时，以下说法错误的是（ ）
A:安全栅栏信号无效
B:机器人的运行速度不能高于1000mm/sec
C:程序只能通过示教器（TP）来激活
答案:机器人的运行速度不能高于1000mm/sec
4.FANUC机器人CC-Link通信的IO分配中，机架号是（ ）
A:96
B:98
C:94
D:92
答案:92
5.以下哪项不是机器人的主要参数？（ ）
A:重复精度/重复定位精度
B:手部负重
C:机器人重量
D:运动轴数
答案:机器人重量
6.$WAITTMOUT=300是指设置WAIT指令的超时时间为（ ）
A:300毫秒
B:3秒
C:0.3秒
D:300秒
答案:3秒
7.机器人运转之中，看上去已经停止，这时操作人员能否判断程序已经运行完成？（ ）
A:能
B:不能
答案:不能
8.FANUC机器人一共有多少个用户坐标系？（ ）
A:9
B:8
C:10
D:7
答案:10
9.将UI[1-18]信号分配给R-30iB Mate柜的主板IO接口时，正确的是（ ）
A:机架48插槽1开始点1
B:机架48插槽1开始点18
C:机架16插槽1开始点1
D:机架89插槽2开始点1
答案:1
10.FANUC机器人的R-30iA mate柜内的部件有：（ ）
A:主板
B:热交换机
C:伺服放大器
D:急停单元
答案:主板###伺服放大器###热交换机###急停单元
11.交流伺服马达的组成有。（ ）
A:交流伺服电机
B:绝对值脉冲编码器
C:抱闸单元
D:伺服放大器
A:燃烧的环境 B:不可攀附 C:无线电干扰的环境 D:水中或其他液体中 E:有爆炸可能的环境 F:运送人或动物 13.只在以下情况下允许自动运行：（ ）
A:没有人员在保护区域内 B:安全设施安装到位且处于运行中 C:按照合适的安全工作步骤 14.FANUC机器人的主要构成有哪些？（ ）
A:机器人本体 B:控制柜 C:示教器 D:焊枪 15.伺服焊枪自动调整包括哪些内容？（ ）
A:焊枪轴零点标定 B:齿数比设定 C:焊枪轴行程极限设定 D:电机旋转方向设定 16.在点动机器人的过程中，如果发生【MOTN-023 In singularity】（在奇异点附近）的报警，表明机器人的J5轴在0度位置附近，机器人处于奇异点附近。此时，只能在直角坐标系下点动机器人。（ ）
A:错 B:对 17.4D Edit编辑模块可以对TP程序进行优化，包括对节拍和路径的优化。 （ ）
A:对 B:错 18.切换选择程序的模式时，为使设置生效，需断电重启机器人。 （ ）
A:错 B:对 19.如果在控制器关电时，断开了脉冲编码器的后备电池电源，则上电时校准操作将失败，机器人唯一可能做的动作只有世界模式的手动操作。（ ）
A:错 B:对 20.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量，承载能力指负载，不包括了机器人末端执行器的质量。（ ）
A:错 B:对 21.点焊机器人的焊接程序和修磨程序的末尾，应添加CALL WR_UPD01命令，以测量并更新电极头的磨损量。 （ ）
A:对 B:错 22.控制柜在IMAGE还原过程中允许断电。（ ）
A:正确 B:错误 23.PNS自动运行模式的启动时序是：通过PNS1~PNS8信号选择程序-置UI[17]PNSTROBE为ON确认选择-确认SNO1~SNO8反馈信号和PNS1~PNS8选择信号一致时，UI[18]下降沿启动程序。 （ ）
A:对 B:错 24.由于机械拆卸或维修导致机器人Mastering数据丢失，可以采取Quick mastering（快速核对方式）。（ ）
A:错误 B:正确 25.国际上第一台工业机器人产品诞生于19世纪60年代，当时其作业能力仅限于上、下料这类简单的工作。 （ ）
A:正确 B:错误 26.PNS模式中当设置系统参数PROD_START depend on PNSTROBE项为TRUE时，UI[17]必须保持为ON，才能通过UI[18]下降沿启动程序。 （ ）
A:错 B:对 27.FANUC机器人与AB PLC的EtherNet/IP通信，PLC端是SCN扫描仪，机器人端是ADP适配器，通信的I/O点数按words（字）来配置。 （ ）
A:对 B:错 28.机器人关电时，如果有外部设备诸如打印机、视觉系统等和机器人相连，在关电前，要首先将这些外部设备关掉，以免损坏。 （ ）
A:对 B:错 29.在安装机器人系统以后首次使用机器人操作时，机器人系统应该地真高速运行，并确认是否有异常。 （ ）
A:对 B:错 30.机器人系统的安全设备系统还配有外部急停（输入信号），有双链规格和单链规格两种情形。 （ ）
A:对 B:错 31.UI[6] Start：启动信号（信号下降沿有效，一般用于启动暂停中的程序），UI[18] PROD_START：自动运行开始信号（信号下降沿有效，一般用于重新启动程序）。 （ ）
A:错 B:对 32.STYLE和PNS自动运行模式都是通过UI[9]~UI[16]信号以二进制的形式选择程序，前者对程序名无要求，后者对程序名有严格要求。 （ ）
A:对 B:错 33.RSR自动运行模式是信号上升沿启动程序，且程序运行中接受其他RSR启动信号，并将所选程序加入等待启动队列，实现顺序执行多个程序的目的。 （ ）
A:错 B:对 34.FANUC机器人EtherNet/IP通信的IO分配中，插槽号即为所使用的连接号，最大连接数是32。 （ ）
A:错 B:对 35.正确的高速送丝操作是（ ）
A:SHIFT+WIRE2秒 B:SHIFT+WIRE-2秒 C:WIRE+2秒 D:连按2次WIRE+ 36.工具坐标系调用指令是（ ）
A:CALL B:UTOOL_NUM C:UALM[i] D:TIMER[i] 37.用户不可自定义的用户坐标系是（ ）
A:user10 B:user1 C:user0 D:user9 38.用户报警指令是？（ ）
A:Message[message] B:!(Remark) C:UALM[i] D:OVERRIDE 39.点焊机器人的手动行程操作，正确的是（ ）
A:SHIFT+GUN B:EQUIP C:BACKUP D:HIFT+BACKUP 40.FANUC机器人EE接口上的输入信号是（ ）
A:AI B:RI C:UI D:DI 41.故障处理必须在安全保护区域外进行。当这个不可行时，要求机器人系统设计已考虑了在保护区域内进行故障处理的必要性且以下条件必须满足：（ ）
A:建立安全工作步骤来降低保护区域内人员的危险 B:负责故障处理的人员是相关的专家或者接受过这方面的培训 C:进入保护区域的人员必须使用示教盒（DEADMAN 开关）控制机器人运动 42.工业机器人系统安全装置包括：（ ）
A:安全门（带互锁装置） B:安全插销和槽 C:其他保护设备 D:安全栅栏（固定的防护装置） 43.0号USER（用户坐标）与世界坐标系重合，点动效果相同。 （ ）
A:对 B:错
