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工业机器人基础应用技术期末考试答案2023春

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工业机器人基础应用技术

  1. 正确的高速送丝操作是（ ）

    2. A:SHIFT+WIRE2秒 B:SHIFT+WIRE-2秒 C:WIRE+2秒 D:连按2次WIRE+
    AI参考:正确的高速送丝操作是连按2次WIRE+。在大多数电子设备中，高速送丝操作是一种常见的操作，用于控制送丝的速度。选项A、B和C都不是正确的操作方式，因为它们分别表示按下SHIFT键后再按WIRE键并保持2秒，或者直接按WIRE键两次并保持，这些操作都不符合高速送丝的需求。而选项D表示连续按下WIRE键和WIRE键并保持2秒，这是最符合高速送丝操作的方式。因此，正确答案是D：连按2次WIRE+。'
  2. 工具坐标系调用指令是（ ）

    3. A:CALL B:UTOOL_NUM C:UALM[i] D:TIMER[i]
    AI参考:正确选项是A:CALL。工具坐标系调用指令是CALL，用于在机器视觉系统中调用特定的工具坐标系，以便于后续的图像处理和机器人的运动控制。其他选项B、C、D与工具坐标系的调用无关。'
  3. 语句中采用CNT与FINE的区别是（ ）

    4. A:CNT速度较快，但定位不准，而FINE定位准确 B:FINE速度较快，但定位不准，而CNT定位准确
    答案:D.CNT的速度较快,定位不准
  4. 用户不可自定义的用户坐标系是（ ）

    5. A:user10 B:user1 C:user0 D:user9
    AI参考:正确选项是 C:user0。用户坐标系是用于定义用户自定义坐标系的一种方式，其中user0表示用户坐标系的原点位置，即用户自定义坐标系的中心点。其他选项如user1、user9等并不是用户坐标系的有效标识，因此不能自定义用户坐标系。因此，正确答案是C选项。'
  5. 程序中，需要进行插入行、删除指令等操作，应选择以下哪个选项？（ ）

    6. A:EDCMD B:INST C:POINT D:YOUCHUP
    AI参考:程序中需要进行插入行、删除指令等操作应该选择B:INST。INST是Insert的缩写，表示插入指令，适用于需要在程序中插入新的行或指令的情况。而其他选项EDCMD、POINT和YOUCHUP都不是专门用于插入或删除指令的指令。因此，答案为B。'
  6. 操作模式为T1时，以下说法错误的是（ ）

    7. A:安全栅栏信号无效 B:机器人的运行速度不能高于1000mm/sec C:程序只能通过示教器（TP）来激活
    AI参考:选项C表述错误。程序还可以通过直接调用在系统中建立好的程序号（例如PTP0-PTP100等）来激活。所以答案是C：程序只能通过示教器（TP）来激活。'
  7. FANUC机器人CC-Link通信的IO分配中，机架号是（ ）

    8. A:96 B:98 C:94 D:92
    答案:89AI参考:正确选项是C:94，FANUC机器人CC-Link通信的IO分配中，机架号是94。'
  8. 以下哪项不是机器人的主要参数？（ ）

    9. A:重复精度/重复定位精度 B:手部负重 C:机器人重量 D:运动轴数
    答案:安装方式(正确答案);运动范围(正确答案);运动轴数(正确答案);手部负重(正确答案)AI参考:正确选项是：C:机器人重量。机器人主要参数包括重复精度、重复定位精度、手部负重、运动轴数等，其中重复精度和重复定位精度是衡量机器人性能的重要指标，手部负重决定了机器人的工作范围，运动轴数决定了机器人的自由度。而机器人重量不是机器人的主要参数之一。'
  9. $WAITTMOUT=300是指设置WAIT指令的超时时间为（ ）

    10. A:300毫秒 B:3秒 C:0.3秒 D:300秒
    AI参考:正确选项是 B:3秒。WAITTMOUT=300 表示WAIT指令的超时时间为3秒。其中，“WAITTMOUT”表示等待超时时间，“=300”表示这个值被设置为300，这个单位通常是毫秒，但在这个上下文中表示的是秒，因此超时时间实际上是3秒。'
  10. 用户报警指令是？（ ）

    11. A:Message[message] B:!(Remark) C:UALM[i] D:OVERRIDE
    AI参考:正确选项是D:OVERRIDE。用户报警指令是一种常见的文本格式，用于通知系统报警的发生。选项A和B并不是报警指令，而选项C的格式似乎不正确。只有选项D的“OVERRIDE”符合报警指令的格式，通常用于覆盖或取消之前的报警。因此，正确答案是D:OVERRIDE。'
  11. 机器人运转之中，看上去已经停止，这时操作人员能否判断程序已经运行完成？（ ）

    12. A:能 B:不能
    AI参考:答案：B。因为看上去机器人已经停止运转，不能判断程序已经运行完成，所以不能确定是否能够操作。'
  12. 点焊机器人的手动行程操作，正确的是（ ）

    13. A:SHIFT+GUN B:EQUIP C:BACKUP D:HIFT+BACKUP
    AI参考:正确选项是 D:HIFT+BACKUP。手动行程操作是点焊机器人在手动模式下进行移动的操作，可以通过按住SHIFT键并使用BACKUP键来移动机器人的位置。因此，选项D是正确的操作方式。选项A中的SHIFT+GUN不是手动行程操作，选项B和C中的EQUIP和BACKUP键不是点焊机器人的手动行程操作中常用的按键。'
  13. FANUC机器人EE接口上的输入信号是（ ）

    14. A:AI B:RI C:UI D:DI
    AI参考:正确选项为D：DI（Digital Input）接口是FANUC机器人EE接口上的输入信号，用于接收外部设备的数字信号输入。'
  14. FANUC机器人一共有多少个用户坐标系？（ ）

    15. A:9 B:8 C:10 D:7
    答案:5AI参考:正确答案是C，FANUC机器人一共有10个用户坐标系。'
  15. 将UI[1-18]信号分配给R-30iB Mate柜的主板IO接口时，正确的是（ ）

    16. A:机架48插槽1开始点1 B:机架48插槽1开始点18 C:机架16插槽1开始点1 D:机架89插槽2开始点1
    AI参考:正确答案是C:机架16插槽1开始点1。根据题目描述，将UI[1-18]信号分配给R-30iB Mate柜的主板IO接口，需要按照正确的顺序和位置进行分配。根据选项，只有机架16插槽1开始点1符合要求，因此正确答案是C。其他选项的顺序和位置不正确，无法满足题目的要求。'
  16. 控制柜主要使用的文件类型有（ ）

    17. A:默认的逻辑文件(*.DF) B:I/O配置文件(*.I/O) C:系统文件(*.SV) D:数据文件(*.VR) E:程序文件(*.TP)
    答案:5
  17. 以下属于FANUC机器人圆弧运动类型的是？ （ ）

    18. A:C B:J C:A D:L
    答案:C;J;L;A
  18. FANUC机器人的R-30iA mate柜内的部件有：（ ）

    19. A:主板 B:热交换机 C:伺服放大器 D:急停单元
    AI参考:正确选项为：A:主板 C:伺服放大器。FANUC机器人的R-30iA mate柜内主要部件包括主板和伺服放大器，而热交换机和急停单元是其他部分的组件。因此，选项B和D是错误的。'
  19. 交流伺服马达的组成有。（ ）

    20. A:交流伺服电机 B:绝对值脉冲编码器 C:抱闸单元 D:伺服放大器
    答案:绝对值脉冲编码器抱闸单元交流伺服电机
  20. 故障处理必须在安全保护区域外进行。当这个不可行时，要求机器人系统设计已考虑了在保护区域内进行故障处理的必要性且以下条件必须满足：（ ）

    21. A:建立安全工作步骤来降低保护区域内人员的危险 B:负责故障处理的人员是相关的专家或者接受过这方面的培训 C:进入保护区域的人员必须使用示教盒（DEADMAN 开关）控制机器人运动
    AI参考:在考虑故障处理时，安全是最重要的因素，因此必须保证处理人员在安全区域内进行操作。如果处理不可行，需要确保机器人系统设计已考虑在保护区域内进行故障处理的必要性，同时必须满足以下条件：A. 建立安全工作步骤来降低保护区域内人员的危险：这是处理故障的基本原则，通过设计安全的工作步骤和程序，可以确保故障处理人员在进行操作时不会对区域内的人员或设备造成额外的危险。B. 负责故障处理的人员是相关的专家或者接受过这方面的培训：具备相关知识和技能的人员在进行故障处理时能够更有效地解决问题，减少不必要的风险。因此，选项A和B是正确的。关于选项C，虽然进入保护区域的人员需要使用示教盒（DEADMAN开关）控制机器人运动，但这并不是故障处理必须在安全保护区域外进行这一条件所必需的条件。所以，正确选项是A和B。'
  21. 以下哪些属于不可使用机器人的场合？（ ）

    22. A:燃烧的环境 B:不可攀附 C:无线电干扰的环境 D:水中或其他液体中 E:有爆炸可能的环境 F:运送人或动物
    AI参考:正确选项为：A:燃烧的环境，E:有爆炸可能的环境。机器人在使用时需要遵守一些安全规范和环境要求，以确保使用者的安全和机器人的正常运行。在以下场合中，机器人是不被允许使用的：A选项：燃烧的环境。机器人可能会引发或加剧燃烧，造成危险。E选项：有爆炸可能的环境。机器人在这种环境中可能会触发爆炸，造成严重伤害或财产损失。其他选项，如B:不可攀附、C:无线电干扰的环境、D:水中或其他液体中、F:运送人或动物，虽然这些场合对机器人运行有一定的影响，但并不构成绝对的使用限制。需要根据实际情况和机器人类型进行适当的调整和改造。'
  22. 只在以下情况下允许自动运行：（ ）

    23. A:没有人员在保护区域内 B:安全设施安装到位且处于运行中 C:按照合适的安全工作步骤
    AI参考:只在以下情况下允许自动运行：（B:安全设施安装到位且处于运行中）。选项A和C虽然与自动运行有关，但它们不是允许自动运行的前提条件。选项A没有人员在保护区域内，这并不意味着安全设施可以自动运行。选项C的安全工作步骤，虽然与安全有关，但并不是自动运行的必要条件。而选项B“安全设施安装到位且处于运行中”是允许自动运行的前提条件，因为只有当安全设施已经安装到位并且处于运行中，才能保证自动运行的安全性。因此，正确答案是B:安全设施安装到位且处于运行中。'
  23. FANUC机器人的主要构成有哪些？（ ）

    24. A:机器人本体 B:控制柜 C:示教器 D:焊枪
    答案:喷涂;激光焊接;装配;去毛刺;搬运;点焊;弧焊AI参考:正确选项为：A:机器人本体 B:控制柜 C:示教器。FANUC机器人主要由机器人本体、控制柜和示教器构成。其中，机器人本体是机器人执行运动命令，完成作业动作的部分；控制柜是机器人的核心部件，包括控制机器人运动的硬件和软件；示教器是操作者与机器人进行交互的界面，可以进行对机器人的操作和监控。选项D中的焊枪是机器人应用的一种工具，但不是机器人本身的主要构成部分。'
  24. 工业机器人系统安全装置包括：（ ）

    25. A:安全门（带互锁装置） B:安全插销和槽 C:其他保护设备 D:安全栅栏（固定的防护装置）
    答案:2AI参考:工业机器人系统安全装置包括：安全门（带互锁装置）、安全插销和槽、其他保护设备以及安全栅栏（固定的防护装置）。以上答案都是正确的。工业机器人的安全装置是为了确保操作人员和设备的安全，防止意外伤害的发生。其中，安全门（带互锁装置）可以防止机器人工作区域未经授权的进入，安全插销和槽是用于限制操作人员在工作区域内的活动，其他保护设备则包括防静电、防尘等装置，而安全栅栏则是用于固定防护装置，防止无关人员进入机器人工作区域。'
  25. 伺服焊枪自动调整包括哪些内容？（ ）

    26. A:焊枪轴零点标定 B:齿数比设定 C:焊枪轴行程极限设定 D:电机旋转方向设定
    AI参考:正确选项为：A:焊枪轴零点标定 C:焊枪轴行程极限设定。伺服焊枪自动调整包括焊枪轴零点标定和焊枪轴行程极限设定。其中，焊枪轴零点标定是为了确保焊枪轴的准确位置，而焊枪轴行程极限设定则是为了限制焊枪轴的运动范围，避免超出预设的安全范围。齿数比设定和电机旋转方向设定不是伺服焊枪自动调整的内容。'
  26. 在点动机器人的过程中，如果发生【MOTN-023 In singularity】（在奇异点附近）的报警，表明机器人的J5轴在0度位置附近，机器人处于奇异点附近。此时，只能在直角坐标系下点动机器人。（ ）

    27. A:错 B:对
    AI参考:答案：B。在点动机器人的过程中，如果发生MOTN-023 In singularity报警，表明机器人处于奇异点附近。此时，可以通过在直角坐标系下或关节坐标系下点动机器人来解决问题。因此，该说法是正确的。'
  27. 4D Edit编辑模块可以对TP程序进行优化，包括对节拍和路径的优化。 （ ）

    28. A:对 B:错
    答案:正确AI参考:答案：A:对。根据题干中所给的描述，4D Edit编辑模块可以对TP程序进行优化，包括对节拍和路径的优化。因此，答案为A，即该编辑模块可以对TP程序进行优化，包括对节拍和路径的优化。'
  28. 切换选择程序的模式时，为使设置生效，需断电重启机器人。 （ ）

    29. A:错 B:对
    AI参考:答案是B：对。切换选择程序的模式时，为了使设置生效，通常需要重新启动机器人，以确保新的设置被正确应用。因此，答案为B，即“对”。'
  29. 如果在控制器关电时，断开了脉冲编码器的后备电池电源，则上电时校准操作将失败，机器人唯一可能做的动作只有世界模式的手动操作。（ ）

    30. A:错 B:对
    答案:零点复归
  30. 承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量，承载能力指负载，不包括了机器人末端执行器的质量。（ ）

    31. A:错 B:对
    答案:错
  31. 点焊机器人的焊接程序和修磨程序的末尾，应添加CALL WR_UPD01命令，以测量并更新电极头的磨损量。 （ ）

    32. A:对 B:错
    AI参考:答案是B：错。根据题目描述，应该是在焊接程序和修磨程序的开始部分添加CALL WR_UPD01命令，以测量并更新电极头的磨损量。而不是末尾。因此，该判断题是错误的。'
  32. 控制柜在IMAGE还原过程中允许断电。（ ）

    33. A:对 B:错
    AI参考:答案是B：错。在IMAGE还原过程中，控制柜需要保持通电状态，以确保还原过程的顺利进行。如果在还原过程中断电，可能会导致还原失败或数据丢失。因此，控制柜在IMAGE还原过程中不允许断电。'
  33. PNS自动运行模式的启动时序是：通过PNS1~PNS8信号选择程序-置UI[17]PNSTROBE为ON确认选择-确认SNO1~SNO8反馈信号和PNS1~PNS8选择信号一致时，UI[18]下降沿启动程序。 （ ）

    34. A:对 B:错
    AI参考:答案是B：错。根据题目描述，PNS自动运行模式的启动时序应该是通过PNS1~PNS8信号选择程序-置UI[17]PNSTROBE为ON确认选择-启动程序。SNO1~SNO8反馈信号和PNS1~PNS8选择信号一致时，这个条件不是启动程序的条件，而是用于确认反馈信号和选择信号是否一致。因此，启动程序应该在UI[18]下降沿之前就已经开始执行。所以，这个描述是错误的。'
  34. 由于机械拆卸或维修导致机器人Mastering数据丢失，可以采取Quick mastering（快速核对方式）。（ ）

    35. A:错 B:对
    答案:6
  35. 国际上第一台工业机器人产品诞生于19世纪60年代，当时其作业能力仅限于上、下料这类简单的工作。 （ ）

    36. A:对 B:错
    答案:美国AI参考:答案是B:错。国际上第一台工业机器人产品诞生于20世纪50年代，当时其作业能力已不再局限于上、下料这类简单的工作。因此，这个说法是错误的。'
  36. PNS模式中当设置系统参数PROD_START depend on PNSTROBE项为TRUE时，UI[17]必须保持为ON，才能通过UI[18]下降沿启动程序。 （ ）

    37. A:错 B:对
    答案:下降AI参考:正确答案是B：对。根据题目描述，当系统参数PROD_START depend on PNSTROBE项为TRUE时，需要UI[17]保持为ON，并通过UI[18]下降沿启动程序。因此，选项B是正确的。选项A错误，因为题目中没有提到UI[17]必须保持为ON的条件。'
  37. FANUC机器人与AB PLC的EtherNet/IP通信，PLC端是SCN扫描仪，机器人端是ADP适配器，通信的I/O点数按words（字）来配置。 （ ）

    38. A:对 B:错
    答案:89
  38. 机器人关电时，如果有外部设备诸如打印机、视觉系统等和机器人相连，在关电前，要首先将这些外部设备关掉，以免损坏。 （ ）

    39. A:对 B:错
    答案:正确AI参考:答案是B:错。在关电前，需要首先检查并确保所有与机器人相连的外部设备都已关闭，但并非必须首先关掉所有外部设备。实际上，有时候机器人在断电前会自己断开与外部设备的连接，以确保设备的安全。因此，这个说法是不准确的。'
  39. 在安装机器人系统以后首次使用机器人操作时，机器人系统应该地真高速运行，并确认是否有异常。 （ ）

    40. A:对 B:错
    答案:错
  40. 机器人系统的安全设备系统还配有外部急停（输入信号），有双链规格和单链规格两种情形。 （ ）

    41. A:对 B:错
    AI参考:答案是A：对。根据题目描述，机器人系统的安全设备系统还配有外部急停（输入信号），并且有两种情形，即双链规格和单链规格。因此，答案为A，即“对”。'
  41. UI[6] Start：启动信号（信号下降沿有效，一般用于启动暂停中的程序），UI[18] PROD_START：自动运行开始信号（信号下降沿有效，一般用于重新启动程序）。 （ ）

    42. A:错 B:对
    答案:正确AI参考:答案：B:对。根据题干中给出的信息，启动信号和自动运行开始信号都是信号下降沿有效，用于启动或重新启动程序，因此选项B正确。'
  42. STYLE和PNS自动运行模式都是通过UI[9]~UI[16]信号以二进制的形式选择程序，前者对程序名无要求，后者对程序名有严格要求。 （ ）

    43. A:对 B:错
    答案:正确AI参考:答案是B：错。根据题干中的描述，STYLE和PNS自动运行模式都是通过UI[9]~UI[16]信号以二进制的形式选择程序，但是对程序名是否有严格要求没有明确说明，因此这个判断是错误的。'
  43. RSR自动运行模式是信号上升沿启动程序，且程序运行中接受其他RSR启动信号，并将所选程序加入等待启动队列，实现顺序执行多个程序的目的。 （ ）

    44. A:错 B:对
    AI参考:答案：B:对。根据题干中的描述，RSR自动运行模式是信号上升沿启动程序，并且在程序运行中接受其他RSR启动信号，并将所选程序加入等待启动队列，这可以实现顺序执行多个程序的目的。因此，答案为B，即该描述是正确的。'
  44. FANUC机器人EtherNet/IP通信的IO分配中，插槽号即为所使用的连接号，最大连接数是32。 （ ）

    45. A:错 B:对
    答案:89
  45. 0号USER（用户坐标）与世界坐标系重合，点动效果相同。 （ ）

    46. A:对 B:错
    答案:正确AI参考:答案：B:错。 0号USER（用户坐标）与世界坐标系是不同的，点动效果也是不同的。具体而言，0号USER（用户坐标）是一个与图形交互界面相对关联的坐标系，而世界坐标系是一个全局坐标系，用于描述整个三维空间的几何关系。因此，选项B是正确的。'

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