柳州城市职业学院
- 发生SRVO—062报警时，机器人完全在关节坐标系下，单关节运动。（ ）
- FANUC机器人与AB PLC的EtherNet/IP通信，是通过以太网口进行通信，不需要安装通信板卡，但机器人端须安装EtherNet/IP通信软件。 （ ）
- 当示教器（TP）有效时，只有按住任意一个Deadman开关时机器人才可以运动。如果你松开或者按紧任意一个Deadman开关，机器人将立即停止运动。 （ ）
- Roboguide仿真环境下不可以估算和优化生产节拍。 （ ）
- 自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不包括末端执行器(手爪)的开合自由度。 （ ）
- 不用实际向外部装置进行信号的输入/输出，仅为测试程序信号语句等情况下，可进行信号的仿真输入/输出，内部改变信号的状态。 （ ）
- IO信号的【Complementary】（互补）属性设为有效时，通过单个逻辑IO信号即可同步切换两个输出信号ON/OFF，控制双电控换向阀。 （ ）
- 为了使机器人本体内的二位五通双电控换向阀在无动作时两端线圈均断电，以延长其使用寿命。对应的RO信号【Complementary】（互补）属性应设为无效，并置两个RO信号为OFF。 （ ）
- 0号USER（用户坐标）与世界坐标系重合，点动效果相同。 （ ）
- 为了安全，通常在上下料的位置安装安全光栅以防止非正常物料进入危险区域，但企业现场的工业机器人一般不用栅栏围起来的。 （ ）
- STYLE和PNS自动运行模式都是通过UI[9]~UI[16]信号以二进制的形式选择程序，前者对程序名无要求，后者对程序名有严格要求。 （ ）
- 点动机器人时，必须将示教器有效开关切换至ON（有效）。 （ ）
- 承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量，承载能力指负载，不包括了机器人末端执行器的质量。（ ）
- UI[6] Start：启动信号（信号下降沿有效，一般用于启动暂停中的程序），UI[18] PROD_START：自动运行开始信号（信号下降沿有效，一般用于重新启动程序）。 （ ）
- RSR自动运行模式是信号上升沿启动程序，且程序运行中接受其他RSR启动信号，并将所选程序加入等待启动队列，实现顺序执行多个程序的目的。 （ ）
- FANUC机器人与AB PLC的EtherNet/IP通信，PLC端是SCN扫描仪，机器人端是ADP适配器，通信的I/O点数按words（字）来配置。 （ ）
- 机器人关接通电源前，应确保工作区域内没有人或杂物，并检查包括机器人、控制器、周边设备等是否正常； （ ）
- 点示教法，不仅可以设定工具中心点(x,y,z)，也可以设置工具姿势(w,p,r)。（ ）
- USER三点法设置时记录的三个点分别是“接近点1”、“接近点2”和“接近点3”。（ ）
- 一个完整的机器人控制系统除了作业控制器和运动控制器外，还包括控制驱动系统的伺服控制器以及检侧机器人自身状态的传感器反馈部分。 （ ）
- 使用TP手动启动程序的方法。可否都连续执行？（ ）
- FANUC机器人的主要构成有哪些？（ ）
- 控制柜主要使用的文件类型有（ ）
- 伺服焊枪自动调整包括哪些内容？（ ）
- 在机器人的搬运程序开头，应进行哪些功能的程序编程以增加程序的健壮性？ （ ）
- FANUC机器人能应用到以下方面？ （ ）
- 弧焊工作站的一般组成是（ ）
- 只在以下情况下允许自动运行：（ ）
- 操作模式为AUTO（自动模式）时，以下说法正确的是（ ）
- 按下示教器上的【POSN】（位置）键进入POSITION（位置）界面，界面上以什么形式显示机器人的当前位置信息？（ ）
- 正确的高速送丝操作是（ ）
- 调试机器人时，机器人运行速度必须在什么模式？（ ）
- 机器人运转之中，看上去已经停止，这时操作人员能否判断程序已经运行完成？（ ）
- 操作模式为T1时，以下说法错误的是（ ）
- Weld Start[2,3]指令调用的是哪个焊接数据和焊接条件？（ ）
- $WAITTMOUT=300是指设置WAIT指令的超时时间为（ ）
- CC-Link通信的最大站数是（ ）
- LR Mate 200iD型机器人本体内部电磁阀的进气口是（ ）
- 工具坐标系调用指令是（ ）
- 点焊机器人的手动行程操作，正确的是（ ）
- Arc Tool要求焊接时速率须为？（ ）
- 机器人从P1点运动到P2点，J5轴从90度变为-90度，此运动指令能否以L指令运行？（ ）
- 点焊指令SPOT[SD=m,P=n,t=i,S=j,ED=m]，加压条件编号是（ ）
- 用户报警指令是？（ ）
- 将UI[1-18]信号分配给R-30iB Mate柜的主板IO接口时，正确的是（ ）
A:错 B:对
答案:错
A:错 B:对
答案:对
A:错 B:对
答案:对
A:对 B:错
答案:错
A:错 B:对
答案:对
A:错 B:对
答案:对
A:错 B:对
答案:对
A:对 B:错
答案:对
A:对 B:错
答案:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:SHIFT+FWD 可以 B:SHIFT+BWD 可以 C:SHIFT+BWD 不可以 D:SHIFT+FWD不可以
A:控制柜 B:机器人本体 C:示教器 D:焊枪
A:默认的逻辑文件(*.DF) B:I/O配置文件(*.I/O) C:程序文件(*.TP) D:系统文件(*.SV) E:数据文件(*.VR)
A:齿数比设定 B:电机旋转方向设定 C:焊枪轴零点标定 D:焊枪轴行程极限设定
A:速度倍率切换 B:信号及夹具等的复位 C:用户和工具坐标系调用 D:负载调用
A:去毛刺 B:弧焊 C:喷涂 D:点焊 E:搬运 F:装配
A:焊枪及送丝装置 B:清枪装置 C:焊接控制器 D:保护气体
A:安全设施安装到位且处于运行中 B:按照合适的安全工作步骤 C:没有人员在保护区域内
A:能够通过操作者面板的启动按钮或者外围设备的IO信号来启动机器人程序 B:安全栅栏信号有效 C:操作者面板有效 D:机器人能以指定的最大速度运行
A:USER用户坐标系 B:Tool工具坐标 C:JOINT关节坐标系 D:WORLD世界坐标系
A:SHIFT+WIRE-2秒 B:WIRE+2秒 C:SHIFT+WIRE2秒 D:连按2次WIRE+
A:AUTO B:PNS C:T1 D:T2
A:能 B:不能
A:安全栅栏信号无效 B:机器人的运行速度不能高于1000mm/sec C:程序只能通过示教器（TP）来激活
A:3,2 B:2,3 C:2,2 D:3,3
A:3秒 B:300毫秒 C:0.3秒 D:300秒
A:10 B:32 C:128 D:64
A:EE接口 B:AIR1接口 C:1A接口 D:AIR2接口
A:UALM[i] B:UTOOL_NUM C:TIMER[i] D:CALL
A:SHIFT+GUN B:EQUIP C:HIFT+BACKUP D:BACKUP
A:100% B:任意 C:50% D:80%
A:能 B:不能
A:I B:j C:N D:M
A:!(Remark) B:UALM[i] C:OVERRIDE D:Message[message]
A:机架16插槽1开始点1 B:机架48插槽1开始点18 C:机架89插槽2开始点1 D:机架48插槽1开始点1
温馨提示支付 ￥5.00 元后可查看付费内容,请先翻页预览!
