工业机器人基础应用技术章节测试课后答案2024春

项目一测试

1.示教器急停按钮被按下时的报警代码是（ ）
A:SRVO-001 B:SRVO-002 C:SRVO-004 D:SRVO-003
答案:B
2.安全门关闭，插上安全插销时，以下说法正确的是：（ ）
A:示教器无效 B:示教模式时，可以点动机器人，运动速率最大可以达到100% C:自动模式时，可以启动机器人程序并正常运行 D:机器人无法动作
答案:BC
3.使用示教器示教时，影响机器人的运动因素有（ ）
A:速度倍率 B:定位类型 C:示教坐标系 D:位置信息
答案:AC
4.重复定位精度(或简称重复精度)，是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差来表示。（ ）
A:对 B:错
答案:A
5.以下属于TP（示教器）的作用的是（ ）
A:点动机器人 B:试运行程序 C:离线编程 D:编写机器人程序
答案:ABD
6.在进行机器人的操作、编程、维护时，编程人员、示教操作人员、维护技术人员必须注意安全，至少应佩戴以下安全用具后再进行作业。（ ）
A:安全帽 B:适合于作业内容的工作服 C:安全鞋 D:安全绳
答案:ABC
7.当TP（示教器）有效时，只有安全开关被按下时，机器人才能运动。一旦松开，机器人立即停止运动，并报警。（ ）
A:对 B:错
答案:A