工业机器人基础应用技术章节测试课后答案2024春

项目五测试

1.始终为ON的IO信号可以进行机架35、插槽1、开始点1的IO分配。（ ）
A:对 B:错
答案:A
2.IO信号分配中，STAT.状态为PEND时，表示已正确进行IO分配但需要重启生效。（ ）
A:对 B:错 3.机器人没有标定零点时，只能在什么坐标系下运动？（ ）
A:关节坐标 B:工具坐标 C:世界坐标 D:用户坐标 4.在正常情况下，没有必要做Masteing，但是只要发生以下情况之一，就必须执行Mastering。（ ）
A:在开机状态下卸下机器人底座电池盒盖子 B:更换马达 C:编码器电源线断开 D:SPC的备份电池的电压下降导致SPC脉冲记数丢失 5.定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命。（ ）
A:错 B:对 6.更换润滑油完成，请将出油口塞子马上装上，防止漏油。（ ）
A:错 B:对 7.必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。（ ）
A:对 B:错 8.如果要将SYSMAST.SV文件单独还原回控制柜中，应该在什么模式下进行还原？（ ）
A:控制启动模式 B:Boot Monitor模式 C:一般模式 9.防护栅打开报警代码是（ ）
A:SEVO-002 B:SEVO-003 C:SEVO-004 D:SEVO-001 10.外部急停报警代码是（ ）
A:SEVO-001 B:SEVO-007 C:SEVO-002 D:SEVO-003