工业机器人基础应用技术章节测试课后答案2024春

项目三测试

1.指令JP[1] 50% FINE是（ ）动作的指令。
A:直线动作 B:关节动作 C:跳跃动作 D:圆弧动作
答案:B
2.报警解除信号是什么？（ ）
A:RSR1输入 B:RESET信号 C:ENBL输入 D:DI[1]输入 3.速度倍率指令是？（ ）
A:OVERRIDE B:Message[message] C:UALM[i] D:TIMER[i] 4.机器人的动作，将从当前位置到目标位置的（ ）的运动作为一个动作指令。
A:工具中心点 B:法兰中心点 C:远程点 5.程序中，动作指令写入的方法有？（ ）
A:POINT B:SHIFT+TOUCHUP C:SHIFT+POINT D:EDCMD 6.FANUC 机器人运动类型有哪些？（ ）
A:C B:A C:L D:J 7.动作指令的定位类型有以下哪些？（ ）
A:ACC B:FINE C:CNT D:DO[1]