项目二测试1.单独按【COORD】按钮的作用是（ ）
A:切换当前示教坐标系 B:激活USER和TOOL坐标系
答案:A
2.机器人为了表达工具和工作台，故引入了工具坐标系和用户坐标系。如果以工作台为参考对象，则对应的坐标系是（ ）
A:用户坐标系 B:关节坐标系 C:世界坐标系 D:工具坐标系
答案:A
3.缺省设定的工具坐标系原点，位于（ ）
A:6轴法兰盘中心 B:工具尖端 C:工具末端 D:J1轴底座
答案:A
4.工具坐标系3点示教法只对默认的工具坐标系进行平移，不改变其姿态。（ ）
A:错 B:对
答案:B
5.世界坐标系是被固定在空间上的标准直角坐标系，其被固定在由机器人事先确定的位置，世界坐标系的原点和方向也可以随意变化。（ ）
A:错 B:对
答案:A
6.以下哪些坐标系可以自己定义？（ ）
A:Tool工具坐标 B:USER用户坐标系 C:WORLD世界坐标系 D:JOINT关节坐标系
答案:AB
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