- ISignalDI di2 1，这个语句是正确的。（ ）
- 工业机器人的工作范围一般是指手部所能达到的区域。（ ）
- 编写调用FUNCTION函数程序分析思路是（ ） 。
- 对于IRB120机器人，释放制动闸按钮，尤其要对（ ）特别注意。
- 运动指令（MoveL）说法正确的是（ ）。
- RoobotStudio正式编程前，三个必要的关键程序数据必须实现定义，以下哪一项不属于此三个数据（ ）。
- 示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时，为（ ）状态。
- speeddata数据类型是（ ）。
- moveabsj jpos10...中jpos的数据类型是（ ）。
- tooldata数据类型是（ ）。
- zonedata数据类型是（ ）。
- 定义：VAR num reg1{3,4}:=[[1,2,3,4]，[5,6,7,8]，[9,10,11,12]],赋值：reg2:=reg1{1,2},则reg2 输出的结果为（ ）。
- 以下用于组输出信号控制的指令是（ ）。
- VelSet 50 400意思是（ ）。
- tool0数据类型是（ ）。
- 机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（ ）。
- ABB工业机器人种，数组维数最大可到有（ ）。
- 定义：VAR num reg1{2,2,2}:=[[[1,2],[3,4]],[[5,6],[7,8]]],赋值：reg2:=reg1{2,1,2},则reg2 输出的结果为（ ）。
- ISignalGO指令是（ ）。
- 下面（ ）适用于抓取微小无法抓取的零件。
- 以下运动类型机器人，最接近人体的是（ ）。
- 以下程序，能够准确到达P10点的是（ ）。
- abb 可以允许有几个主程序main（ ）。
- 数据可使用范围有（ ）种。
- 以下用于组输入信号控制的指令是（ ）。
- for i from 1 to 4 可以执行4次。（ ）
- 自动模式下，使能器无效，手动模式下，使能器有效。（ ）
- 机器人可以有6轴以上。（ ）
- IDelete是取消（删除）中断。（ ）
- 目前机器人市场上ABB、库卡、安川、三菱四大家族占据了大部分市场。（ ）
- BREAK调试程序的目的，用于立即中断程序执行。机械臂立即停止运动。（ ）
- IDisable是启用所有中断。（ ）
- 以下用于组信号控制的指令是（ ）。
- 赋值指令:=（ ）。
- RETURN指令可以（ ）。
- 在Smart组件中，下列属于子组件动作的有（ ）。
- 关于工业机器人使用安全说法正确的是（ ） 。
- RoobotStudio正式编程前，三个必要的关键程序数据必须实现定义，分别是（ ）。
- GOTO是（ ）。
- 机器人运动指令中：（ ）表示关节空间运动。
- AccSet是（ ）。
- 定义：VAR num reg1{5}:=[5,7,9，10，12],赋值：reg2:=reg1{3},则reg2 输出的结果为（ ）。
- 定义：VAR num reg1{3,4}:=[[1,2,3,4]，[5,6,7,8]，[9,10,11,12]],赋值：reg2:=reg1{3,1},则reg2 输出的结果为（ ）。
- 以下用于模拟信号控制的指令是（ ）。
- 需要三点的指令是（ ）。
- ISignalDI指令是（ ）。
- 提供较小的驱动力，但是非常环保、成本低的驱动方式是（ ）。
- RoobotStudio中，测量机器人底座高度时，哪种捕捉方式最合适（ ）。
- FOR i FROM 2 TO 9 STEP 3 DO ROUTINE 1END FOR 此程序中，ROUTINE 1执行（ ）次。
- 程序中，抓取或放下工具的位置之前必须添加（ ）。
- AccSet 50 100意思是（ ）。
- 关于工业机器人使用安全说法正确的是（ ）。
- robtarget数据类型是（ ）。
- 能够提供较大的驱动力，但对密封要求比较高的驱动方式是（ ）。
- 以下哪个指令最方便回到机器人校准位置（ ）。
- Reltool指令以选定目标点，沿着 （）进行偏移和旋转（ ）。
- 关于Set，说法正确的是（ ）。
- 用于清除数值变量或永久数据对象的指令是（ ）。
- 机器人运动指令中：（ ）表示线性运动。
- 对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（ ）。
- WaitTime指令（ ）。
- 以下哪个指令可以完成沿工具坐标系旋转一定角度（ ）。
- 出现致命错误或永久地停止程序执行时，应使用EXIT。（ ）
- 手臂是机器人执行机构中重要的部件，它的作用是将被抓取的工件运送到给定的位置上。（ ）
- Stop指令就绪之前，将完成当前执行的所有移动，执行下一指令时，不需要再次设置程序指针。（ ）
- RoobotStudio中，保存工作时可以将保存的路径和文件名称使用中文字符保存。（ ）
- for语句中不必加入诸如i:=i+1的计算语句。（ ）
- i：=1；while i＜5 Do ....end while 语句中不需要i:=i+1的计算。（ ）
- for i from 2 to 6 step 3语句可以被执行1次。（ ）
- 球坐标型机器人的手臂的运动由两个直线运动和一个转动所组成。（ ）
- 示教器中，调整手动运动速度和调整自动运行速度的界面不一样。（ ）
- IEnable是启用所有中断。（ ）
- 以下用于信号控制的指令是（ ）。
- 下面说法正确地是（ ）。
- 关于机器人自由度说法正确的是（ ） 。
- 创建工具坐标系的方法有（ ）。
- RoobotStudio中，在建立I/O连接中，属于添加“I/O conenction”设定的有（ ）。
- 机器人的驱动方式有（ ）。
- 不可重建的坐标系是（ ）。
- 以下用于数字输出信号控制的指令是（ ）。
- 以下属于伺服机器人特点的是（ ） 。
- 以下属于RAPID程序的是（ ） 。
- 哪个zone可获得最圆滑路径（ ）。
- 关于EXIT指令，说法正确的是（ ）。
- 用于自增1的指令是（ ）。
- p0数据类型是（ ）。
- ProcCall指令使用之前（ ）。
- Trap是（ ）。
- CONST表示（ ）。
- （ ）在程序执行过程中和停止时都会保持当前的值不改变，但若程序指针移动到主程序后，变量数据的数值会丢失。
- 关于STOP指令，说法正确的是（ ）。
- FOR i FROM 2 TO 9 DO ROUTINE 1END FOR 此程序中，ROUTINE 1执行（ ）次。
- WaitDo do1 1意思是（ ）。
- 关于CONNECT指令，说法正确的是（ ）。
- 工业机器人（ ）适合加持圆柱形工件。
- 程序第1条运动指令的目标点一定要设置为（ ）。
- 转弯数据为Z0时，实际为（ ）。
- 关于Ipers指令，说法正确的是（ ）。
- MoveAbsj jPos10\NoEOffs v500 z50 tool0\wobj:=wobj1中，NoEOffs是（ ）。
- 生产工业机器人主要以国外企业为主，其中占据市场份额较大的四大家族的企业不包括哪一个（ ） 。
- VelSet是（ ）。
- 工具抓取成功后必须回到（ ），方便调用。
- v1000数据类型是（ ）。
- PERS表示（ ）。
- （ ）在执行程序中进行赋值，无论指针指向何处，保持此值,直至再次重新赋值。
- movej p10....中p10的数据类型是（ ）。
- 定义：VAR num reg1{2,2,2}:=[[[1,2],[3,4]],[[5,6],[7,8]]],赋值：reg2:=reg1{1,2,1},则reg2 输出的结果为（ ）。
- 以下转弯数据，圆弧角度最小的是（ ）。
- 手动限速状态下TCP最大速度是（ ）。
- 定义：VAR num reg1{3,4}:=[[1,2,3,4]，[5,6,7,8]，[9,10,11,12]],赋值：reg2:=reg1{2,3},则reg2 输出的结果为（ ）。
- WaitAo ao\LT 4说法正确的是（ ）。
- 程序第1条运动指令一般使用为（ ）。
- 工作站的逻辑设置是要将Smart组件中的输入输出信号与机器人的输入输出信号进行关联。（ ）
- 在RobotStudio软件中能实现的功能有（ ）。
- 使用smart组件，可以完成复杂的动作模拟，事件管理器只能完成简单的动作模拟。（ ）
- 在RobotStudio ，文件的保存根据大小需要一定的保存时间，等进度条 消失后才算保存完整。（ ）
- 打开解包文件时，当状态栏变为绿色，表示解包完成。（ ）
- 在RobotStudio 工作站中一个机器人系统最多可以连接机器人本体（ ）台。
- 在RobotStudio中工作站中播放就是机器人自动运行程序。（ ）
- 在RobotStudio软件中，要更改模型的位置，应（ ）。
- 由于复合工具是一个整体，为了实现它的夹持仿真，需 将其部件分离出来。（ ）
- 在RobotStudio软件中能实现的功能有离线编程、在线编程、路径优化、自动生成路径等。（ ）
- 在RobotStudio 工作站中创建机器人系统名称必须是英文字母或数字。（ ）
- 操作中提示“不允许使用命令”是因为处于保护停止状态下。（ ）
- 创建好焊接轨迹程序后，还有另外3个程序需要创建。（ ）
- 参数名称“Current”指的是焊接电流。（ ）
- 在进行P10示教之前，想让它移动到一个位置上去，要保证当前的机械单元是TRACK1。（ ）
- 变位机的使用，往往需要很多外围设备，比如plc，伺服电机等。（ ）
- While循环指令下，当条件满足时，可以执行任何指令。（ ）
- 下列是加1操作指令的是（ ）。
- 在ABB机器人程序中数字数据num1为可变量，若初始值为1，在程序运行过程中执行了5次num1:=num1+1指令，程序指针重置后，num1的值为6。（ ）
- moveC指令后有（ ）个位置点。
- 程序中需要使用IO信号时，必须首先将板卡、信号配置好，再使用IO指令。（ ）
- 指令P10 :=Offs(p20,50,0,0)和p10.trans.x=p20.trans.x+50执行的结果相同。（ ）
- 下列是取消指定的中断指令的是（ ）。
- 机器人进行调试中，程序指针永远指向等待执行的程序指令。（ ）
- VAR num reg1{3,4}:=[[1,2,3,4]，[5,6,7,8]，[9,10,11,12]]，reg2:=reg1{3,2}，则reg2=（ ）。
- 在程序中执行变量型数据程序数据的赋值，那么指针复位后将恢复为初始值。（ ）
- 表示精确到达的程序数据为（ ） 。
- RAPID程序中只能有唯一一个主程序（main）。（ ）
- 在RAPID程序中，含有主程序（ ） 。
- 最易于操作人员掌握的编程是（ ） 。
- 在ABB机器人程序数据中，数据类型Pos和Pose表示的意义是一样的。（ ）
- 现场编程一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教，仍然沿用在线编程的思路，有着在线编程的缺点。（ ）
- 在示教器的（ ）个窗口中可以查看机器人的程序数据）。
- 存储类型为常量的程序数据时，允许在程序中进行赋值的操作。（ ）
- 配置总线连接参数是在哪种类型中（ ） 。
- D652板卡的地址可以为10-63中的任意数值。（ ）
- ABB机器人与外围设备进行通信方式除了使用标准的I/O板以外，还可以使用PC连接。（ ）
- 定义模拟输出信号ao1时，输入占用地址的方式是（ ）。
- D651的数字输出地址为0-7。（ ）
- 关于工业机器人的安全操作规范，说法正确的是（ ） 。
- 如果不创建工具坐标系，则工业机器人应用中不存在工具坐标系。（ ）
- 当工业机器人应用中，有多个相同的工件时，为方便示教，应创设（ ） 。
- 关于使能按钮，说法正确的是（ ） 。
- 关于操作示教器，说法错误的（ ） 。
- 工件坐标系创建时常采用三点法，三个点分别确定X、Y、Z三个轴的方向。
- 制动抱闸按钮可以随时使用，只要是工业机器人被卡住不动的情况。（ ）
- 紧急停止按钮是超越其他任何操纵器控制的功能连接。（ ）
- 工件坐标系创建时常采用三点法，三个点分别确定X、Y、Z三个轴的方向。（ ）
- 当工业机器人应用中，需要使用不同的工具时，为方便示教，应创建（ ） 。
- 工业机器人的各个关节的运动是独立的。（ ）
- 工业机器人基坐标判定的方法是站在工业机器人的任意一侧，采用右手定则，大拇指所指的为X的正方向。（ ）
- 定位精度是指工业机器人在同一条件下用同一方法操作时，重复n次所测得的位置与姿态的一致程度。（ ）
- 工业机器人的驱动—传动装置包括驱动器和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。（ ）
- 某部件作为机器人的支持部分，有固定式和移动式两种。该部件必须具有足够的刚度、强度和稳定性。该部件是指（ ） 。
- 手部的开、合以及手部关节的自由度一般包括在工业机器人自由度范围内。（ ）
- 工业机器人的感受系统包括内部检测系统和外部检测系统两部分。（ ）
- 本课程学习以（ ）品牌机器人为主要学习对象。
- 本课程主要学习（ ） 。
- 机器人根据用途，一般分为（ ）。
- 工业机器人是集（ ）等为一体的典型机电一体化产品。
- 制造业人才发展规划指南》对制造业十大重点领域人才需求中中包含了工业机器人行业人才。（ ）
答案:对
答案:错
答案:明确返回值的要求和数据类型###根据函数功能要求明确输入变量###分析实现函数功能的程序语句如何编写
答案:5轴###3轴###2轴
答案:常用于机器人在工作状态的移动###有可能出现死点###运动姿态可控，运动路径保持唯一
答案:robotgerdata
答案:OFF
答案:机器人运动速度数据
答案:jointtarget
答案:机器人工具数据TCP
答案:机器人运动转弯数
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