提示:内容已经过期谨慎付费，点击上方查看最新答案
工业机器人应用技术
- 以下用于模拟信号控制的指令是（ ）。
- VelSet是（ ）。
- 机器人运动指令中：（ ）表示线性运动。
- WaitTime指令（ ）。
- 以下哪个指令最方便回到机器人校准位置（ ）。
- tooldata数据类型是（ ）。
- 定义：VAR num reg1{3,4}:=[[1,2,3,4]，[5,6,7,8]，[9,10,11,12]],赋值：reg2:=reg1{3,1},则reg2 输出的结果为（ ）。
- （ ）定义时就已经赋予了数值，并不能在程序中修改，除非手动修改，否则一直不变。
- 以下用于组输出信号控制的指令是（ ）。
- 定义：VAR num reg1{3,4}:=[[1,2,3,4]，[5,6,7,8]，[9,10,11,12]],赋值：reg2:=reg1{2,3},则reg2 输出的结果为（ ）。
- 程序第1条运动指令的目标点一定要设置为（ ）。
- moveabsj jpos10...中jpos的数据类型是（ ）。
- 以下用于组输入信号控制的指令是（ ）。
- 用于自增1的指令是（ ）。
- WaitAo ao\GT 4说法正确的是（ ）。
- 创建一个机器人系统，下列哪种命名是正确的？（ ）
- ITimer指令是（ ）。
- ISignalDI指令是（ ）。
- 关于CONNECT指令，说法正确的是（ ）。
- 程序中，抓取或放下工具的位置之前必须添加（ ）。
- 定义：VAR num reg1{2,2,2}:=[[[1,2],[3,4]],[[5,6],[7,8]]],赋值：reg2:=reg1{2,1,2},则reg2 输出的结果为（ ）。
- 手动限速状态下TCP最大速度是（ ）。
- PERS表示（ ）。
- z50数据类型是（ ）。
- 机器人速度是那个单位（ ）。
- Set和Reset前使用了运动指令，转弯数据必须为（ ）。
- RoobotStudio中，测量机器人底座高度时，哪种捕捉方式最合适（ ）。
- MoveAbsj jPos10\NoEOffs v500 z50 tool0\wobj:=wobj1中，NoEOffs是（ ）。
- RoobotStudio中，旋转工作站用（ ）。
- abb 可以允许有几个主程序main（ ）。
- 以下属于RAPID程序的是（ ） 。
- RoobotStudio中，为了获得所需的姿态，可以（ ）来完成。
- 赋值指令:=（ ）。
- 在Smart组件中，下列属于子组件动作的有（ ）。
- 以下属于伺服机器人特点的是（ ） 。
- 中断例行程序（ ） 。
- 以下用于组信号控制的指令是（ ）。
- 不可重建的坐标系是（ ）。
- RoobotStudio中，在建立I/O连接中，属于添加“I/O conenction”设定的有（ ）。
- 运动姿态可控，运动路径保持唯一的指令是（ ）。
- 自动模式下，使能器无效，手动模式下，使能器有效。（ ）
- 目前机器人市场上ABB、库卡、安川、三菱四大家族占据了大部分市场。（ ）
- 示教器中，调整手动运动速度和调整自动运行速度的界面不一样。（ ）
- 执行EXIT，程序指针消失。（ ）
- 机器人可以有6轴以上。（ ）
- Stop指令就绪之前，将完成当前执行的所有移动，执行下一指令时，不需要再次设置程序指针。（ ）
- IWatch使所有中断生效。（ ）
- ISignalDI di2 1，这个语句是正确的。（ ）
- 工业机器人之父是约瑟·恩格伯格。（ ）
- 工业机器人的工作范围一般是指手部所能达到的区域。（ ）
A:WaitDi B:Set C:WaitDo D:WaitAo
AI参考:正确选项是【B:Set】。模拟信号控制通常使用指令Set来设置模拟信号的状态或参数，而选项A、C和D并不用于模拟信号控制。WaitDi、WaitDo和WaitAo通常用于等待特定的条件或事件发生，而不是用于模拟信号控制。因此，选项B是正确答案。'
A:偏移指令 B:速度设定指令 C:延时指令 D:加速度设定指令
答案:速度设定指令AI参考:正确答案是D：加速度设定指令。VelSet是加速度设定指令，用于设定机器人的移动速度，即加速度。偏移指令、速度设定指令和延时指令与VelSet的含义不符，因此可以排除选项A、B和C。'
A:MoveJ B:MoveL C:MoveAbsj D:MoveC
答案:MoveL
A:对下一条指令延时 B:对上一条指令延时 C:只对运动指令延时 D:只对信号指令延时
答案:对上一条指令延时
A:MoveAbsj B:MoveJ C:MoveC D:MoveL
AI参考:正确答案是C:MoveC。MoveC指令是一种机器人校准位置的指令，它可以根据机器人当前的位置和姿态，自动计算出回到机器人校准位置的最优路径，从而避免了手动设置路径和调整机器人的步骤。相比之下，其他选项如MoveAbsj、MoveJ、MoveL等指令虽然也可以用于机器人运动控制，但在回到机器人校准位置时不如MoveC方便。因此，最方便回到机器人校准位置的指令是MoveC。'
A:机器人运动目标位置数据 B:机器人工具数据TCP C:机器人运动转弯数 D:机器人运动速度数据
AI参考:正确答案是B:机器人工具数据TCP。tooldata是机器人工具的数据类型，通常包括TCP（工具中心点）、tool等。选项A、C、D都是关于机器人运动的数据，但不是tooldata的数据类型。因此，B选项“机器人工具数据TCP”是正确答案。'
A:7 B:12 C:9 D:5
答案:10
A:VAR B:PERS C:CONST
答案:错AI参考:正确选项是【CONST】定义时就已经赋予了数值，并不能在程序中修改，除非手动修改，否则一直不变，因此选择【CONST】。CONST是数据类型中的一种，通常用于定义一个不可变的变量，即在程序执行期间，其值在编译时就已确定，且在整个程序执行期间都不能改变。VAR、PERS通常用于声明变量或对象，可以修改。因此，选项A、B不符合题意。'
A:Reset B:WaitGi C:WaitGo D:Set
AI参考:用于组输出信号控制的指令是选项A: Reset。 Reset是用于复位或重置硬件设备的指令，它可以用于控制输出信号的状态，使其回到初始状态或特定值。 WaitGi、WaitGo和Set指令通常用于控制输入信号，而不是输出信号。因此，答案为A: Reset。'
A:5 B:7 C:12 D:9
A:原点位置 B:过度点位置 C:安全点位置 D:起始点位置
AI参考:正确选项：D:起始点位置。程序的第一条运动指令通常是指定机器或设备的移动起始点，即目标点的位置。在机器制造和操作中，通常将这个起始点位置称为“起始点”。而原点通常指的是机器或设备的参考点，它是机器或设备在初始状态下相对于固定参考点的位置。过度点、安全点等通常是在特定情况下使用，而不是第一条运动指令的目标点位置。因此，答案为D：起始点位置。'
A:num B:robotarge C:string D:jointtarget
AI参考:正确答案是D:jointtarget。题目中提到的“moveabsj jpos10...”，其中的“jpos”表示的是关节目标（joint target），所以选项D“jointtarget”是正确的。选项A“num”是数字类型，选项B“robotarge”是机器人移动的半径或者大小，选项C“string”是字符串类型，这三个选项都与题目中的描述不符。'
A:Reset B:WaitGi C:WaitGo D:Set
AI参考:单选题答案为C: WaitGo，这是因为Reset指令主要用于重置寄存器的内容，通常在嵌入式系统中使用，它不能用来控制输入信号；WaitGi指令一般用于系统监控；Set指令一般用于设定参数或设置某个状态标志。只有WaitGo指令主要用于处理输入信号的开启或关闭。所以答案是C: WaitGo。'
A:Decr B:Add C:Clear D:Incr
AI参考:用于自增1的指令是（D: Incr）。这是一个非常常见的编程指令，用于在程序中实现自增操作。它会把一个变量的值增加1。在许多编程语言中，如C、C++、Java等，都有这个指令。相比之下，Decr（减1）、Add（加）、Clear（清空）等指令不是用于自增1的指令。'
A:等待模拟信号输出值不等于4 B:等待模拟信号输出值小于4 C:等待模拟信号输出值等于4 D:等待模拟信号输出值大于4
AI参考:正确答案是B：等待模拟信号输出值小于4。题干中说“WaitAo”指的是等待模拟信号输出值，所以应该用“小于”而不是“不等于”、“等于”或“大于”。因此选项B是正确的。选项A和D都表达了“不小于”的意思，不符合题意；选项C的表达也不准确。因此，正确答案是B。'
A:系统001 B:System001 C:001系统 D:001System
A:定时开启 B:延时动作 C:定时中断 D:延时中断
AI参考:正确答案是C：定时中断。ITimer指令是用于定时中断的指令，在程序运行过程中，定时器会在设定的时间间隔内产生中断，程序进入中断服务程序中进行相应的处理操作。因此，选项C是正确答案。选项A、B、D都不符合ITimer指令的功能描述。'
A:中断数字信号输出信号 B:中断数字信号输入信号 C:置位数字输入信号 D:置位数字输出信号
A:实现中断识别号与例行程序连接的指令 B:实现中断识别号与中断例行程序连接的指令 C:实现信号与例行程序连接的指令 D:实现信号与中断例行程序连接的指令
AI参考:关于CONNECT指令，说法正确的是B:实现中断识别号与中断例行程序连接的指令。CONNECT指令用于将中断识别号与中断例行程序进行连接，当指定识别号的中断发生时，会自动调用相应的例行程序。因此，选项B是正确的。选项A、C、D都不正确，因为它们描述的连接关系与CONNECT指令的功能不符。'
A:原点位置 B:过度点位置 C:起始点位置 D:安全点位置
AI参考:选项C：起始点位置 是正确答案。在程序中，抓取或放下工具的位置之前，通常需要添加起始点位置。起始点位置是工具运动的最开始位置，是整个动作的起点。它通常用于确定工具在移动过程中的初始位置，以确保在执行动作时能够准确无误地到达目标位置。而选项A、B、D虽然也与位置有关，但并不一定是必须添加的位置，因此不符合题意。'
A:6 B:4 C:5 D:2
A:1000mm/s B:250mm/s C:500mm/s D:750mm/s
A:变量 B:常量 C:可变量 D:通用量
AI参考:正确选项是【D:通用量】。PERS表示英文"Periodic"的缩写，通常用于表示定期、周期性的概念，在题目中没有提供更多上下文信息，因此无法判断其具体的含义，但从选项中可以排除变量和常量，因为选项中的"通用量"更为符合题意。综上所述，答案为D：通用量。'
A:tooldata B:zonedata C:speeddata D:robtarget
AI参考:正确答案是D: robtarget。在RobotC语言中，z50数据类型通常用于表示机器人目标位置的数据，通常在程序中用作目标点或者移动目标的位置，选项中只有D选项“robtarget”是正确的答案。其他选项A、B、C都不是机器人控制编程中常用的数据类型。'
A:in/sec B:cm/min C:in/min D:mm/sec
A:Z0.5 B:任意 C:fine D:Z0
AI参考:答案：D解析：在Set和Reset指令前面运动时，必须有Z方向的移动，因为考虑到机床的加工精度问题，否则会引起撞刀事故。故选D。'
A:捕捉末端 B:捕捉中心 C:捕捉重心 D:捕捉网格
AI参考:在RoobotStudio中，测量机器人底座高度时，最合适的捕捉方式是捕捉末端。这是因为底座的高度通常是指机器人的末端（即与操作对象接触的部分）到地面的距离。捕捉末端可以准确测量出这个距离，从而得到底座的高度。而捕捉中心、捕捉重心和捕捉网格等方式可能不太适合用于精确测量底座高度。因此，正确选项是A:捕捉末端。'
A:速度 B:外轴不带偏移 C:目标点 D:转弯数据
AI参考:根据给定的代码段，NoEOffs 表示的是“外轴不带偏移”。这是因为MoveAbsj指令用于指定一个绝对位置移动，而v500可能表示速度，z50和tool0可能表示目标点，wobj:=wobj1可能表示转弯数据或工作对象。但考虑到NoEOffs后接的是jPos10，这表明jPos10的位置不需要外轴偏移，因此NoEOffs的含义应该是“外轴不带偏移”。所以，正确选项是B:外轴不带偏移。'
A:Control+Shift+左键 B:Control+Shift+右键 C:Control+左键 D:Control+右键
AI参考:正确答案是【B:Control+Shift+右键】。在RobotStudio中，旋转工作站用Control+Shift+右键。'
A:— B:四 C:三 D:二
A:中断程序 B:功能程序 C:例行程序 D:main程序
A:手动线性 B:手动旋转 C:手动重定位 D:手动关节
AI参考:在RoobotStudio中，为了获得所需的姿态，可以通过手动旋转来完成。选项B正确。手动旋转是指通过手动调整模型的角度和方向，以达到所需的姿态。其他选项中，手动线性是指手动调整模型的长度和大小，手动重定位是指手动调整模型的定位和位置，手动关节则是指手动调整模型的关节角度，这些选项虽然也可以用于调整姿态，但它们并不是唯一的方法。因此，选项B“手动旋转”是正确的答案。'
A:reg1=reg1+1 相当于Incr reg1 B:可以对常量赋值 C:可以对数学表达式赋值 D:不可以对数学表达式赋值
AI参考:正确选项为：A:reg1=reg1+1 相当于Incr reg1；C:可以对数学表达式赋值。解释：赋值指令可以对变量进行赋值，也可以对数学表达式进行赋值。选项B和D是错误的，因为常量不能被赋值，而数学表达式可以被赋值。选项B已经被排除，因此正确的选项为AC。'
A:Rotator B:Show C:Attacher D:Sink
AI参考:正确选项为：A、B、D。在Smart组件中，子组件动作是指可以控制子组件进行特定操作的方法，比如旋转、显示和隐藏等。选项A、B、D都是常见的子组件动作，而选项C“Attacher”是用于固定或绑定Smart组件的一种方式，不属于子组件动作。'
A:轴保持运动，各自走完行程 B:机器人处于闭环控制 C:闭环控制，有连续控制和点到点控制 D:对位置和速度都有监控，并反馈到控制系统
AI参考:正确选项是【B:机器人处于闭环控制 C:闭环控制，有连续控制和点到点控制】。伺服机器人是具有闭环控制特点的，它通过对输入的指令进行解析，并根据反馈信息调整自身的运动状态，以达到精确控制的目的。同时，伺服机器人也具有连续控制和点到点控制的特点，可以根据不同的任务需求，选择不同的控制方式，实现更为灵活、精确的运动控制。因此，选项B和C是正确的。选项A描述的是一般的传动机械的特点，选项D虽然描述了伺服机器人的某些监控功能，但不是其特点的核心表述。'
A:专门处理紧急情况的专门程序 B:处理结束后返回至中断的地方继续往下执行 C:处理结束后停止程序 D:紧急情况时，需要中断当前执行的程序，马上跳转到专门的程序中对紧急情况进行处理
AI参考:正确选项为【D:紧急情况时，需要中断当前执行的程序，马上跳转到专门的程序中对紧急情况进行处理】。在计算机程序中，中断是一种特殊的程序执行流程，当遇到紧急情况时，会暂停当前程序的执行，跳转到专门处理紧急情况的程序中进行处理，处理结束后再返回原程序继续执行。因此选项D是正确的描述。选项A和B都描述了中断后的处理方式，但没有明确指出是专门处理紧急情况，因此不够准确。选项C则表述不明确，没有给出具体的中断操作方式。'
A:WaitGo B:Set C:WaitGi D:Reset
AI参考:正确选项为D: Reset。Reset是用于复位硬件的指令，可以通过向特定的寄存器写入一个特定的值，使得该寄存器的值被重置为零或者其它指定的值。因此，它是一种常用的组信号控制指令，用于重新配置硬件的状态。而A、B、C选项中的指令并不直接用于组信号控制。'
A:关节坐标系 B:基坐标系 C:世界坐标系 D:工具坐标系
A:源对象 B:目标对象 C:源目标 D:源信号
AI参考:在RoobotStudio中，在建立I/O连接中，属于添加“I/O connection”设定的有（ ）。正确答案是A:源对象 和 D:源信号。在RoobotStudio中，建立I/O连接需要选择源对象和源信号。源对象是指连接的起始端，而源信号则是指连接的具体信号类型。因此，这两个选项是正确的答案。B选项目标对象和C选项源目标并不是I/O连接的必要组成部分，因此不是正确答案。'
A:MoveAbsj B:MoveJ C:MoveC D:MoveL
AI参考:正确选项为【C:MoveC】。MoveC指令是用来控制机器人按照给定的运动姿态和运动路径进行运动的，它要求运动姿态可控，运动路径保持唯一。MoveJ指令是用来让机器人按照给定的轨迹进行运动，但是它不要求运动姿态可控，因此不符合要求。MoveL和MoveL类似，也是用来控制机器人的运动，但是它们是按照预定的路径进行运动，而不是按照给定的姿态和路径进行运动，因此也不符合要求。因此，本题的正确选项为C:MoveC。'
A:对 B:错
AI参考:答案是B:错。在自动模式下，使能器通常无效，而在手动模式下，使能器通常有效。因此，这个说法是错误的。'
A:错 B:对
A:对 B:错
AI参考:答案：B：错。根据问题描述，调整手动运动速度和调整自动运行速度应该使用相同的界面进行操作。因此，选项B是错误的。'
A:对 B:错
AI参考:答案是B：错。EXIT是一个用于终止程序执行的命令，但是它不会改变程序指针的位置或消失。程序指针是控制程序执行流动的硬件寄存器，EXIT命令只是使程序退出而不影响程序指针。因此，这个判断题是错误的。'
A:错 B:对
AI参考:答案是B：对。机器人通常具有多个轴，通常至少包括X轴、Y轴、Z轴三个方向，以及可能的其他附加轴。因此，机器人可以有6轴以上。虽然此问题要求不进行具体分析，但是机器人的设计和制造通常需要考虑多个轴的存在和精度控制。因此，可以确定选项B是正确的答案。'
A:错 B:对
AI参考:答案是B：对。根据题目描述，Stop指令就绪之前，将完成当前执行的所有移动，这意味着当前执行的移动操作已经完成，无需再次设置程序指针。在执行下一指令时，程序指针将自动指向下一指令的位置，无需手动设置。因此，题目所述是正确的。'
A:对 B:错
A:对 B:错
AI参考:这个语句是正确的。在编程中， "ISignalDI di2 1" 可能是一个声明或者初始化一个变量 ISignalDI 的语句，其中 "di2" 是变量的名称，"1" 是对该变量的初始值。所以，这个语句是正确的。因此，答案是A：对。'
A:错 B:对
A:对 B:错
温馨提示支付 ￥1.00 元后可查看付费内容,请先翻页预览!
