第三章 PLC的步进顺控：步进顺控编程法是PLC程序编制的重要方法。步进顺控编程法是将系统的工作过程分解成若干阶段，这些阶段称为状态，也称为步。依据工作过程绘制状态转移的顺序功能图叫状态转移图。可以将状态转移图转成步进梯形图程序和指令表程序，使设计工作变得思路清晰，不容易遗漏或者冲突。本章通过自动供料小车的运行控制、人行横道交通信号灯的控制、物料分拣机的自动控制作为载体介绍了三菱FX2N系列PLC的步进顺控编程思想、状态元件、状态转移图、步进梯形图，以及单流程、选择分支与并行分支3种顺控的编程方法。3.1自动供料小车的运行控制:步进顺控编程法是将系统的工作过程分解成若干阶段，依据工作过程绘制状态转移的顺序功能图叫状态转移图。本任务依据典型的步进顺控系统—自动送料小车的运行控制为例，介绍了三菱FX系列PLC中的状态元件、状态转移图的结构和画法、状态转换的实现以及起保停方式步进梯形图、置位复位方式步进梯形图的编写。讲解了使用GX developer软件绘制状态转移图，并以多个传送带的自动控制任务巩固学习内容。[单选题]在FX系列PLC中，以下哪些元件表示初始状态（ ）。选项:[Y0, X6, S22, S0]
3.2人行横道交通信号灯的控制:本节课共分为两大部分内容，重点介绍了并行分支的步进顺控编程法及相关知识内容，通过以“人行横道交通信号灯的控制”为任务案例进行分析和演示，把并行分支步进顺控编程法及相关知识点融汇进去，最终实现对人行横道交通信号灯的控制。通过本节课内容的学习，使同学们对并行分支的步进顺控编程法有了一定的了解和掌握，为后续课程的学习奠定了基础。
3.3物料分拣机的自动控制:本节课共分为三大部分内容，重点介绍了选择分支的步进顺控编程法及相关知识内容，通过以“物料分拣机的程序设计”和“剪板机的自动工作控制”为任务案例进行分析和演示，把选择分支步进顺控编程法及相关知识点融汇进去，最终实现“物料分拣机的程序设计”和“剪板机的自动工作控制”的学习目标。通过本节课内容的学习，使同学们对选择分支的步进顺控编程法有了一定的了解和掌握，为后续课程的学习奠定了基础。
[单选题]在FX系列PLC中，状态元件S20—S499的用途及特点是（ ）。选项:[在多运行模式控制当中，用作返回原点的状态, 用作状态转移图的中间状态，表示工作状态, 用作报警元件, 用作状态转移图的初始状态]
[单选题]在状态转移图的要素中，（ ）是必不可少的。选项:[转移目标和转移条件, 转移条件和驱动动作, 转移目标和驱动动作, 转移条件和目标动作]
[单选题]在三菱FX系列PLC中，并行分支结构最多能实现（ ）个分支结构。选项:[8, 6, 无数个, 16]
[判断题]在三菱FX系列PLC中，状态元件S500—S899为掉电保持状态，具有停电保持功能，停电恢复后需继续执行的场合可用这些状态元件。（ ）选项:[对, 错]
[判断题]在实际生产中有很多设备都要求在原位停止，可以借助辅助继电器用起保停电路把启动按钮的短信号变为长信号，再用辅助继电器的触点作为初始步向工作步转移的条件。（ ）选项:[对, 错]
[判断题]在编写起保停步进梯形图或置位复位方式步进梯形图时，无需考虑双线圈输出问题。（ ）选项:[对, 错]
[多选题]以下选项中，关于步进顺控说法正确的是（ ）。选项:[在FX系列PLC中每一个状态采用一个状态元件表示, 在使用步进顺控编程法时，首先确定I/O设备，分配I/O地址, 驱动动作、转移目标和转移条件是构成状态转移图的三个要素, 选择性分支结构的编程原则是先集中处理分支转移情况，然后依顺序进行各分支程序处理和汇合状态]
[多选题]在剪板机的自动工作控制系统中，以下属于输入设备的有（ ）。选项:[剪刀上、下限位开关, 板料右限位开关, 压钳上限位开关, 剪刀上行、下行电磁铁]
[判断题]自动送料小车系统的一个工作周期可以分为四个阶段，分别是启动右行、原地等待、换向左行和右行回原位。（ ）选项:[对, 错]
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