1.
阅读理解：传感器技术在汽车上的应用
在汽车工业中，大量使用了各种各样的传感器，来达到对车辆的行驶和安全控制。下面，我们就一起来列举一下汽车上应用较多的传感器。
（1）安全及悬架电子控制。为防止在行车时发生碰撞事故，车辆前后会安装测距装置，利用雷达或超声波，这些装置中都大量使用了传感器。悬架是汽车必不可少的配置之一，好的悬架可以大幅减少车身的震动，提高整车稳定性能。悬架系统传感器的作用对象涉及速度与加速度、车身高度、方向盘角度等，计算机会在处理这些信号后再调控车辆的行驶。
（2）汽车电子防抱死制动控制系统ABS，该系统是汽车上一个重要的安全装置，在汽车紧急制动时防止车轮抱死拖滑，提高制动稳定性，缩短制动距离。ABS系统需要测量制动时前后所有车轮的轮速和减速度，速度和减速度传感器分别可使用电磁效应式和水银开关式。
（3）汽车空调汽车空调系统。在车内外和空调器出口都装有温度传感器，空调压缩机上则装有磁电式转速传感器和静电式制冷剂流量传感器，从而空调系统可以测量并调整风量，改变车内温度。
（4）安全气囊。安全气囊可保护乘客在事故中免受致命伤害，它包括传感器、电控单元、气囊、气体发生器、续流器，还用到了碰撞传感器和保险传感器。安全气囊中的传感器可以通过测量碰撞加速度来判断碰撞程度，瞬时将信息传输给控制器，引发气体发生器点火给气囊充气，打开气囊。
（5）导航控制用传感器。车辆导航系统是判断该车所在位置和后继行驶方向的系统，需要用到陀螺仪、罗盘方向传感器、车速传感器等。
答案:"AI参考:这段文字主要是在讨论传感器技术在汽车上的应用。下面是我根据您的要求从这段文字中抽取的正确选项： 【阅读理解（选择）/完型填空】
传感器技术在汽车上的应用
正确选项：（5）导航控制用传感器
这段文字主要讲述了汽车上应用的各种传感器，包括安全及悬架电子控制、汽车电子防抱死制动控制系统ABS、汽车空调系统、安全气囊以及导航控制用传感器等。其中，导航控制用传感器是唯一一个被明确提及的与导航相关的传感器，因此（5）导航控制用传感器是正确选项。"2.
阅读理解：传感器的主要技术指标
技术指标是表征传感器产品性能优劣的客观依据，有助于正确选型和使用该产品。传感器的技术指标分为静态指标和动态指标两类：静态指标主要考核被测量静止不变条件下传感器的性能，具体包括分辨力、重复性、灵敏度、线性度、回程误差、阈值、蠕变、稳定性等；动态指标主要考察被测量在快速变化条件下传感器的性能，主要包括频率响应和阶跃响应等。
（1）分辨力与分辨率：分辨力是指传感器能够检测出的被测量的最小变化量。分辨率是指分辨力与满量程值之比。二者主要区别在于：分辨率是以百分数的形式表示传感器的分辨能力，它是相对数，没有量纲。例如温度传感器的分辨力为0.1℃，满量程为500℃，则其分辨率为0.1/500=0.02%。
（2）重复性：是指在同一条件下、对同一被测量、沿着同一方向进行多次重复测量时，测量结果之间的差异程度。对于多次重复测量情形而言，以全部测量结果的平均值作为最终测量结果，则可以得到更高的测量精度。
（3）线性度：是指传感器输入输出曲线与理想直线的偏离程度。对于一般测量场合而言，传感器的理想直线是未知的，常常直接利用传感器的测量结果计算出与理想直线较为接近的拟合直线。
（4）稳定性：是指传感器在一段时间内保持其性能的能力。稳定性指标的定量表示方法，既可以采用绝对误差，也可以使用相对误差。例如，某应变式力传感器的稳定性为0.02%/12h。
（5）采样频率：是指传感器在单位时间内可以采样的测量结果的多少。随着采用频率的不同，传感器的精度指标也相应有所变化。一般而言，采样频率越高，测量精度越低。而传感器给出的最高精度往往是在最低采样速度下甚至是在静态条件下得到的测量结果。因此，在传感器选型时必须兼顾精度与速度两个指标。
答案:"AI参考:根据您提供的阅读理解，以下是对各个问题的正确选项： 问题：传感器的技术指标分为哪两类？ 答案：传感器的技术指标分为静态指标和动态指标两类。 问题：什么是分辨力与分辨率？ 答案：分辨力是指传感器能够检测出的被测量的最小变化量，而分辨率则是分辨力与满量程值之比，以百分数的形式表示传感器的分辨能力，它是相对数，没有量纲。 问题：什么是重复性？ 答案：重复性是指在同一条件下、对同一被测量、沿着同一方向进行多次重复测量时，测量结果之间的差异程度。 问题：线性度是什么？ 答案：线性度是指传感器输入输出曲线与理想直线的偏离程度。 问题：稳定性是什么？ 答案：稳定性是指传感器在一段时间内保持其性能的能力，稳定性指标的定量表示方法，既可以采用绝对误差，也可以使用相对误差。 问题：采样频率对传感器的精度指标有何影响？ 答案：采样频率越高，测量精度越低。然而，传感器给出的最高精度往往是在最低采样速度下甚至是在静态条件下得到的测量结果。因此，在传感器选型时必须兼顾精度与速度两个指标。 所以，根据提供的信息，以上是正确选项。"
3.<p><br/></p><p style="margin-left: 24px;line-height: 150%"><span style="font-family: 宋体;line-height: 150%;font-size: 16px"><span style="font-family:宋体">应用</span>GC<span style="font-family:宋体">方法来测定</span></span><span style=";font-family:宋体;line-height:150%;font-size:16px"><span style="font-family:宋体">试样中微量水</span></span><span style="font-family: 宋体;line-height: 150%;font-size: 16px"><span style="font-family:宋体">,宜选用的检测器为</span></span><span style="text-decoration:underline;"><span style="font-family: 宋体;line-height: 150%;font-size: 16px"> </span></span><span style="font-family: 宋体;line-height: 150%;font-size: 16px"><span style="font-family:宋体">,</span></span><span style="font-family: 'Times New Roman';line-height: 150%;font-size: 16px"><span style="font-family:宋体">测定电负性较强的物质(卤族、氧、磷等),</span></span><span style="font-family: 宋体;line-height: 150%;font-size: 16px"><span style="font-family:宋体">宜</span></span><span style="font-family: 'Times New Roman';line-height: 150%;font-size: 16px"><span style="font-family:宋体">选用的检测器为</span></span><span style="text-decoration:underline;"><span style="font-family: 宋体;line-height: 150%;font-size: 16px"> <span style="font-family: 宋体; text-decoration-line: underline;"> .</span></span></span></p>
答案:<p><span style="font-family: 宋体; text-decoration-line: underline;">热导检测器</span></p>; <p style="margin-left: 24px; white-space: normal; line-height: 24px;"><span style="text-decoration-line: underline;"><span style="font-family: 宋体; line-height: 24px;">电子捕获检测器</span></span></p><p><span style="text-decoration-line: underline;"><span style="font-family: 宋体; line-height: 24px;"><br/></span></span></p><p><br/></p>
4.<p style="text-indent:0;line-height:150%"><span style="font-size:16px;line-height:150%;font-family:宋体">饭后立即运动</span><span style="font-size:16px;line-height:150%"> , </span><span style="font-size:16px;line-height:150%;font-family:宋体">会使参与胃肠消化的血液又重新分配</span><span style="font-size:16px;line-height:150%"> , </span><span style="font-size:16px;line-height:150%;font-family:宋体">流向肌肉和骨骼</span><span style="font-size:16px;line-height:150%"> , </span><span style="font-size:16px;line-height:150%;font-family:宋体">从而影响食物的消化和吸收</span><span style="font-size:16px;line-height:150%"> , </span><span style="font-size:16px;line-height:150%;font-family:宋体">而且</span><span style="font-size:16px;line-height:150%;font-family:宋体">还会因胃肠的震荡及牵扯而出现腹痛、恶心、呕吐等不</span><span style="font-size:16px;line-height:150%;font-family:宋体">良症状</span><span style="font-size:16px;line-height:150%"> , </span><span style="font-size:16px;line-height:150%;font-family:宋体">一般认为饭后</span><span style="font-size: 16px; line-height: 150%;"><u> </u></span><span style="font-size:16px;line-height:150%;font-family:宋体">小时左右再进行运</span> <span style="font-size:16px;line-height:150%;font-family:宋体">动较为适宜.</span><span style="font-size:16px;line-height:150%"> </span></p><p><br></p>
答案:<p><span style="font-size:16px;font-family: 'Calibri',sans-serif">1</span><span style="font-size:16px;font-family:宋体">小时</span></p>
5.<p><br/></p><p style="margin-left: 24px;line-height: 150%"><span style="font-family: 宋体;line-height: 150%;font-size: 16px"><span style="font-family:宋体">应用</span>GC<span style="font-family:宋体">方法来测定</span></span><span style=";font-family:宋体;line-height:150%;font-size:16px"><span style="font-family:宋体">试样中微量水</span></span><span style="font-family: 宋体;line-height: 150%;font-size: 16px"><span style="font-family:宋体">,宜选用的检测器为</span></span><span style="text-decoration:underline;"><span style="font-family: 宋体;line-height: 150%;font-size: 16px"> </span></span><span style="font-family: 宋体;line-height: 150%;font-size: 16px"><span style="font-family:宋体">,</span></span><span style="font-family: 'Times New Roman';line-height: 150%;font-size: 16px"><span style="font-family:宋体">测定电负性较强的物质(卤族、氧、磷等),</span></span><span style="font-family: 宋体;line-height: 150%;font-size: 16px"><span style="font-family:宋体">宜</span></span><span style="font-family: 'Times New Roman';line-height: 150%;font-size: 16px"><span style="font-family:宋体">选用的检测器为</span></span><span style="text-decoration:underline;"><span style="font-family: 宋体;line-height: 150%;font-size: 16px"> <span style="font-family: 宋体; text-decoration-line: underline;"> .</span></span></span></p>
答案:<p><span style="font-family: 宋体; text-decoration-line: underline;">热导检测器</span></p>; <p style="margin-left: 24px; white-space: normal; line-height: 24px;"><span style="text-decoration-line: underline;"><span style="font-family: 宋体; line-height: 24px;">电子捕获检测器</span></span></p><p><span style="text-decoration-line: underline;"><span style="font-family: 宋体; line-height: 24px;"><br/></span></span></p><p><br/></p>
6.<p style="text-indent:0;line-height:150%"><span style="font-size:16px;line-height:150%;font-family:宋体">饭后立即运动</span><span style="font-size:16px;line-height:150%"> , </span><span style="font-size:16px;line-height:150%;font-family:宋体">会使参与胃肠消化的血液又重新分配</span><span style="font-size:16px;line-height:150%"> , </span><span style="font-size:16px;line-height:150%;font-family:宋体">流向肌肉和骨骼</span><span style="font-size:16px;line-height:150%"> , </span><span style="font-size:16px;line-height:150%;font-family:宋体">从而影响食物的消化和吸收</span><span style="font-size:16px;line-height:150%"> , </span><span style="font-size:16px;line-height:150%;font-family:宋体">而且</span><span style="font-size:16px;line-height:150%;font-family:宋体">还会因胃肠的震荡及牵扯而出现腹痛、恶心、呕吐等不</span><span style="font-size:16px;line-height:150%;font-family:宋体">良症状</span><span style="font-size:16px;line-height:150%"> , </span><span style="font-size:16px;line-height:150%;font-family:宋体">一般认为饭后</span><span style="font-size: 16px; line-height: 150%;"><u> </u></span><span style="font-size:16px;line-height:150%;font-family:宋体">小时左右再进行运</span> <span style="font-size:16px;line-height:150%;font-family:宋体">动较为适宜.</span><span style="font-size:16px;line-height:150%"> </span></p><p><br></p>
答案:<p><span style="font-size:16px;font-family: 'Calibri',sans-serif">1</span><span style="font-size:16px;font-family:宋体">小时</span></p>
7.HC-06蓝牙模块的引脚分别为（）。
A:TXD B:RXD C:VCC D:GND
答案:VCC###GND###TXD###RXD
8.我们常说的三原色包括下列（）三个颜色。
A:黄色 B:蓝色 C:绿色 D:红色
答案:红色###绿色###蓝色
9.超声波传感器可用于（）等领域。
A:温度检测 B:液位检测 C:公共安防 D:机器人避障
答案:机器人避障###液位检测###公共安防
10.下列哪些情况是循迹轨道中经常遇到的轨道情况？（）
A:向右弯曲 B:向右直角弯 C:向前直线 D:向左弯曲 E:终点 F:向左直角弯 G:十字路口
答案:向前直线###向左弯曲###向右弯曲###十字路口###终点###向左直角弯###向右直角弯
11.传感器作为机器人的感知单元，为机器人提供环境和系统的状态信息，从功能上来说，可以分为（）几大类。
A:力觉 B:触觉 C:接近觉 D:视觉 E:听觉 12.下列选项中属于AGV引导技术的是（）。
A:电磁感应引导技术 B:视觉引导技术 C:激光引导技术 D:光学引导技术 13.传感器技术的运用，为教育机器人提供了对环境的（ ）能力，给机器人赋予了人的感知。
A:适应 B:识别 C:判断 14.移动机器人底盘可以做成（）等形式。
A:四轮驱动式 B:二轮驱动式 C:履带式 15.机器人技术融合了( )等先进技术。
A:人工智能 B:传感器 C:计算机 D:机械原理 16.光电式传感器可用于哪些场合？（）
A:流水线计数 B:机器人走迷宫 C:机器人避障 D:检测有毒气体 17.下列选项中，哪些是已经应用在手机中的传感器？（）
A:指纹传感器 B:GPS位置传感器 C:距离传感器 D:重力传感器 E:陀螺仪 18.在实际使用热释电人体传感器时，需要注意哪些事项（）。
A:人体传感器夏天的灵敏度会降低一点，环境的温度与人体的温度越接近，灵敏度越低 B:避开日光、白炽灯的直接照射，避免环境温度较大的变化而造成误报； C:检测器安装必须牢固，避免因风吹晃动而造成误报 19.单片机是微型计算机，在其芯片电路上集成了（）等设备。
A:输入输出设备 B:存储器 C:随机存储器 D:CPU 20.手机里的陀螺仪可以用于下列哪些功能？（）
A:游戏控制 B:GPS惯性导航 C:影像防抖 21.以下哪些技术属于生物识别的范畴？（）
A:虹膜识别 B:声纹 C:指纹 D:人脸 22.以下选项属于Linkboy软件特色的有？（）
A:完善的逻辑和流程控制语句 B:模拟仿真功能 C:所见即所得的界面 D:面向对象/事件触发编程 23.超声波指纹传感器获得的是3D立体的指纹信息，与传统的电容式2D指纹识别相比，它具有（）的优势。
A:识别速度更快 B:指纹细节更丰富难以破解 C:不受汗水油污的干扰 24.在智慧工业生产发生的大变革下，传感器可用于（）等场合。
A:机械生产设备预测性维护与自动化 B:流量计算水位监测 C:即时监测与校准 D:资产追踪与供应链 E:油电用量计算 25.DIY一个自动浇花装置，至少需要哪些东西？（）
A:土壤湿度传感器 B:继电器 C:Arduino控制器 D:水泵 26.传感器技术与（）并称为现代信息技术的三大支柱。
A:通信技术 B:人工智能 C:计算机技术 27.物联网是在计算机互联网的基础上，利用（）等技术，构造的一个覆盖世界上万事万物的网络。
A:AI B:RFID C:无线数据通信 D:电子技术 28.一般RGB颜色传感器都有( )三种光源，通过同一透镜发射后被目标物体反射，光被反射或吸收的量值取决于物体颜色，以此进行颜色判断。
A:蓝 B:黄 C:红 D:绿 29.舵机由哪些部分组成？（）
A:传感器 B:减速齿轮组 C:控制电路 D:直流电机 30.在国内制造业越来越重视质量和效率的环境下，AGV具有的突出优势表现在（）。
A:大大降低人工成本 B:AGV使产量更加稳定 C:AGV替代人工，保障人工安全 31.舵机的形状和大小多到让人眼花缭乱，但大致可以分为（）。
A:标准舵机 B:微型舵机 C:大扭力舵机 32.光学导引技术是通过检测AGV行驶路径上金属导线产生的磁场，而识别和跟踪路线的。
A:错 B:对 33.RGB颜色传感器，是通过测量物体三基色的反射比率来实现颜色检测的。
A:错 B:对 34.AGV是指装备有电磁或光学等自动引导装置，能够沿规定的引导路径行驶，具有安全保护和各种移载功能的运输车。
A:对 B:错 35.悬崖防跌落传感器是检测扫地机器人的底盘与地面的距离，从而检测悬崖位置的。
A:对 B:错 36.湿度是表示物体冷热程度的物理量，微观上来讲就是物体分子热运动的剧烈程度。
A:错 B:对 37.五路循迹机器人遇到向右直角弯时，只要前侧循迹在白线上，就一直执行右转程序，直到前侧循迹到达黑线时，才退出右转。
A:对 B:错 38.当步进驱动器收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
A:错 B:对 39.通过单片机的I/O口在超声波模块触发控制引脚ECHO上提供一个10us以上的脉冲触发信号,模块内部会自动发送8个40Khz的周期电平信号。
A:错 B:对 40.液晶1602的第3个引脚在实际接线时，不需要进行任何连接，也可以看到显示信息。
A:对 B:错 41.在Linkboy中，如果没有找到带有AO端口的传感器模块，可以使用A/D虚拟端口来替代编程。
A:对 B:错 42.我们使用的红外避障传感器可以通过尾部的电位器来调节检测距离。
A:对 B:错 43.热电偶是燃气灶中一个很重要的组成部分，热电偶的好坏，直接关系到燃气灶的点火反应时间和点火成功率。
A:对 B:错 44.在物联网时代，几乎每一个物体都将使用传感器实现万物互联。
A:错 B:对 45.循迹传感器的AO引脚，输出的是信号连续变化的数字量信号。
A:对 B:错 46.旋转物体的转轴所指的方向，在不受外力影响时，是不会改变的，最早的陀螺仪就是利用这个道理来保持方向的。
A:对 B:错 47.可穿戴设备上用的光源多数是绿光，主要是因为绿光在心率监测中产生的信噪比比较大，有利于心率的检测。
A:对 B:错 48.扫地机器人能识别清扫路径和判断前方障碍物依靠的是配备的传感器来反馈信息。
A:错 B:对 49.热释电传感器在安装过程中不需要注意安装方向，可随意安装。
A:对 B:错 50.自主避障，即移动机器人根据行走过程中传感器采集到的障碍物状态信息，按照一定的方法进行有效躲避障碍，最后达到目标点的能力。
A:错 B:对 51.湿敏电阻是利用空气中的水蒸气吸附在感湿膜上时，元件的电阻率和电阻值都发生变化的特性，进行湿度测量的。
A:对 B:错 52.我们使用的超声波模块的型号是（）。
A:HC-06 B:ESP8266 C:HC-SRO4 53.在进行蓝牙模块的设置时，蓝牙模块的TXD应该连接到TTL转串口模块的（）。
A:RXD B:TXD 54.我们DIY使用的颜色传感器型号是（）。
A:TCS3430 B:TCS230 55.对于安装五路循迹传感器的机器人来说，如果五个传感器都遇到黑线，说明机器人的状态是（）。
A:向左偏离轨道 B:位于十字路口 C:向右偏离轨道 D:位于终点 56.DHT11传感器模块的温度测量范围是（）。
A:0-50℃ B:0-100℃ 57.对于比较器LM393来说，如果V+电压大于V-电压的话，输出端为（）。
A:高电平 B:低电平 58.让机器人差速左转的方式，是让左右侧电机都前进，但是左侧电机的功率比右侧电机的功率要（）。
A:低 B:一样 C:高 59.热释电传感器的感应范围小于（）度锥角，检测距离在7米以内。
A:120 B:90 C:30 D:60 60.E18-D80NK红外避障传感器的检测距离范围是（）。
A:0-100cm B:3-10cm C:3-80cm 61.在Linkboy软件中，循迹传感器放置在（）位置。
A:数值类传感器 B:触发类传感器 62.光敏电阻是一种（）随外界光照强弱变化而变化的元件。
A:电阻值 B:重量 C:电容值 D:体积 63.下列传感器中可以检测磁场的是（）。
A:电阻式 B:霍尔式 C:光电式 D:压电式 64.我们课程中使用的循迹传感器探头型号是（）。
A:HC-SR04 B:HC-06 C:TCRT5000 D:ST188 65.MQ4传感器所处环境中存在可燃气体时，传感器的电导率会随空气中可燃气体浓度的增加而（）。
A:增大 B:减小 66.扫地机器人为了检测是否到达楼梯位置防止跌落，其传感器安装位置应该位于（）。
A:正上方 B:下方 C:后方 D:侧面
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