现代控制理论答案2023

第一章测试

1.系统状态空间实现中选取状态变量不是唯一的，其状态变量的个数是唯一的（ ）
A:错 B:对
答案:B
2.多输入-多输出系统的U-Y 间的传递函数为（ ）
A:对 B:错
答案:A
3.由一个状态空间模型可以确定多个传递函数。（ ）
A:错 B:对
答案:A
4.线性定常系统的数学模型描述是（ ）。
A:
B:
C:
D:

答案:C
5.已知质量-弹簧-阻尼系统如下图所示：

图中质量为的物体受到外力F的作用，产生位移。以外力F为输入和位移为输出，系统状态空间模型为（ ）。
A:
B:
C:
D:

答案:A
6.已知单输入单输出系统的微分方程为

其中，为输入量；为输出量。则系统状态空间模型为（ ）。
A:
B:
C:
D:

答案:D
7.已知系统的状态空间表达式为：

线性变换后对角标准型为（ ）。
A:
B:
C:
D:

答案:B
8.已知系统的传递函数为

并联分解法建立的状态空间表达式为（ ）。
A:
B:
C:
D:

答案:C
9.已知两个子系统串联的结构图如下：

串联后组合系统的传递函数阵为（ ）。
A:
B:
C:
D:

答案:B
10.已知非线性系统的微分方程为：

利用近似线性化方法得到系统的局部线性化状态方程是（ ）。
A:，
B:，
C:
D:

答案:A