现代控制理论答案2023

第五章测试

1.状态反馈是一种全状态反馈，输出反馈可看作是一种部分状态反馈。（ ）
A:对 B:错
答案:A
2.状态反馈改变系统的能控性和能观性。（ ）
A:错 B:对 3.引入状态反馈后系统的系统矩阵A和系统维数均发生变化。（ ）
A:对 B:错 4.观测器反馈和直接状态反馈完全等效。（ ）
A:对 B:错 5.单输入单输出系统，状态反馈可进行任意极点配置的充分必要条件是（ ）。
A:系统能控且能观
B:系统完全能控
C:系统不能控且不能观
D:系统完全能观
6.对于线性定常系统 ，状态观测器存在的充要条件是（ ）。
A:能观子系统渐进稳定
B:不能控子系统渐进稳定
C:能控子系统渐进稳定
D:不能观子系统渐进稳定
7.设系统的传递函数为，状态反馈控制器（ ）可以使得闭环系统的极点为-2，-1+j和-1-j。
A:K=[1 3 4]
B:K=[4 3 1]
C:K=[1 4 3]
D:K=[4 1 3]
8.有效的状态观测器系统有（ ）。
A:
B:
C:
D:
9.设系统的状态空间表达式为：

状态观测器（ ）可以使得观测器的极点为-3，-3。
A:
B:
C:
D:
10.设系统的状态空间表达式为：

则该系统的最小维状态观测器是（ ）维系统。
A:3维
B:1维
C:2维