现代控制理论答案2023

第四章测试

1.稳定性问题是相对于某个平衡状态而言的。（ ）
A:对 B:错
答案:A
2.李雅普诺夫函数是正定函数。（ ）
A:对 B:错 3.如果一个系统的李雅普诺夫函数确实不存在，那么就可以判定该系统是不稳定的。（ ）
A:对 B:错 4.BIBO稳定的含义为（ ）。
A:有界输入无界输出
B:无界输入有界输出
C:无界输入无界输出
D:有界输入有界输出
5.为的特征值，下列说法正确的是（ ）。
A:，则系统是渐近稳定的
B:，，则系统是不稳定的
C:，则是渐近稳定的
D:，则系统是李雅普诺夫稳定的
6.

试判断二次型函数的符号特性是（ ）。

A:半负定
B:负定
C:正定
D:半正定
7.关于系统Lyapunov稳定性说法正确的是（ ）。
A:通过克拉索夫斯基法一定可以构造出稳定系统的Lyapunov函数。
B:Lyapunov第二法只可以判定一般系统的稳定性，判定线性系统稳定性，只可以采用Lyapunov方程。
C:线性系统Lyapunov局部稳定性等价于全局稳定性。
D:系统Lyapunov稳定性是针对平衡点的，只要一个平衡点稳定，其他平衡点也稳定。
8.Lyapunov 第二法给出了判定稳定性的什么条件（ ）
A:非充分必要
B:必要
C:充分必要
D:充分
9.对于非线性系统

可以选取的李雅普诺夫函数为（ ）。
A:
B:
C:
D:
10.设系统的状态方程有唯一的平衡状态，若存在一个具有连续一阶偏导数的标量函数，满足是渐近稳定的条件是（ ）。
A:负定，负定
B:正定，负定
C:负定，正定
D:正定，正定