第五章 ABB工业机器人的程序数据：了解程序数据的存储类型；掌握程序数据的建立方法；掌握三个关键程序数据的设定.5.1ABB工业机器人的程序数据（上）:了解程序数据的存储类型；掌握程序数据的建立方法[判断题]ABB机器人的程序数据共有 75 个，并且可以根据实际情况进行程序数据的创建，为ABB机器人的程序设计带来了无限可能性。
5.2ABB工业机器人的程序数据（下）:掌握三个关键程序数据的设定
对
错
答案：对
[判断题]程序数据的建立一般可以分为两种形式，一种是 直接在示教器中的程序数据画面中建立程序数据 ；另一种是 在建立程序指令时，同时自动生成对应的程序数据 。
错
对[判断题]工具数据tooldata用于描述安装在机器人第六轴上的工具 TCP、质量、重心 等参数数据。设定工具数据是进行示教的前提。
对
错[判断题]工件坐标对应工件，它定义 工件相对于大地坐标（或其他坐标）的位置 。机器人可以拥有若干工件坐标系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同位置的若干副本。
错
对[判断题]对于搬运应用的机器人，应该正确设定夹具的 质量、重心tooldata 数据以及搬运对象的 质量和重心数据loaddata 数据。
对
错
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