第二章 ABB工业机器人的基础操作:通过本章学习了解RobotStudio软件界面和基本操作,掌握建立工作站的方法,认识示教器并配置必要的操作环境,了解ABB机器人数据的备份与恢复,掌握创建工业机器人工件坐标与轨迹程序的方法,掌握仿真运行机器人及录制视频的方法。2.1ABB工业机器人的基础操作(上):通过本章学习了解RobotStudio软件界面和基本操作,掌握建立工作站的方法
2.2ABB工业机器人的基础操作(中):认识示教器并配置必要的操作环境,了解ABB机器人数据的备份与恢复,
2.3ABB工业机器人的基础操作(下):掌握创建工业机器人工件坐标与轨迹程序的方法,掌握仿真运行机器人及录制视频的方法。
[单选题]在robotstudio软件中系统建立完成后,右下角“控制器状态”应为         。
蓝色
绿色
黄色
红色
答案:绿色
[判断题]设定示教器显示语言,建立机器人系统是应勾选     644-5 Chinese               选项。


答案:对
[判断题]在示教器上做了机器人备份后,会生成一个文件夹,其中BACKINFO文件保存机器人版本文件,安装的序列号等   。


答案:√
[判断题]示教器是进行机器人的    手动操纵、 程序编写  、参数配置以及监控用的手持装置,也是最常打交道的机器人控制装置。


答案:对
[判断题]示教器的主要组成部分  触摸屏  、   控制杆      、专用的硬件按钮  和紧急停止开关  。


答案:对
[判断题]使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。使能器按钮分为两档,在手动状态下第一档按下去,机器人将处于   电动机开启          状态,可以手动操作机器人。第二档按下去以后,机器人就会处于       防护装置停止             状态。


答案:√
[判断题]在RobotStudio中,为保证虚拟控制器中的数据与工作站数据一致,需将虚拟控制器与工作站数据进行同步。当在工作站中修改数据后,则需要执行   同步到VC                  。


答案:对
[判断题]机器人系统在紧急停止后,需要进行以下的操作后才可恢复到正常的状态:u 机器人处于紧急停止状态;u 松开急停按钮;u 按下复位按钮。


答案:对

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