内蒙古工业大学
- 智能小车可以分为三大组成部分：传感器检测部分、驱动部分和主控制器。
- 目前3D打印设备的打印材料都以ABS塑料或者PLA塑料为主。
- STM32系列拥有3种低功耗模式：启动，停止和关机模式。
- 建立和管理一个创客空间需要进行课程设置
- 用仿生机器人套件设计机器人的动作，可以完全利用流程图编程实现全自动控制。
- 就单位生产空间而言，与传统制造机器相比，3D打印机的制造能力更强。
- 水中机器人可以让你衣不沾湿的畅游水下世界。（）
- 机器人编程语言主要有两类：面向机器人的编程语言和面向任务的编程语言。
- 机器人技术是集机械工程学、电子技术、控制工程、计算机科学、传感器技术、人工智能、仿生学等学科为一体的综合技术。
- 机器人关节机构的设计属于空间机构学研究的内容。
- 与3D打印机制造技术相比，传统的加工制造金属时产生较少的副产品。
- 电-化能源系统是利用质子交换膜燃料电池来满足水下机器人的动力装置所需的能源系统。（）
- 仿生机器人系列中传感器默认的ID是100，不能将其随意改成其它ID号。
- 3D打印技术作为一种快速成型技术，在实际生产和生活应用中，能够减少成本、缩短时间、复杂问题简单化，所以它是没有缺点的一种现代加工技术。
- 直流电机通过换向器将直流转换成电枢绕组中的交流，从而使电枢产生一个恒定方向的电磁转矩。
- 控制体和机器人是根据从生物了解到的知识建造的工程技术系统。其中用人脑控制的称为控制体，如机电假手、装具等；用计算机控制的称为机器人。
- 尾舱状态实时回传主要是湿度、温度、速度、方向以及电压。（）
- 建立和管理一个创客空间需要进行设备配置
- 以乐智水中机器人为例，最重要的部分是尾部，水中机器人可以通过尾部单独运行。（）
- 机器人的控制技术主要研究的内容有机器人控制方式和机器人控制策略。
- 传感器可以根据其输出信号分成（）两类。
- 以下关于运动机理仿生研究过程有（）。
- 以下属于《教育信息化“十三五”规划》内容的是（）。
- 加藤一郎提出的具有（ ）条件的机器称为机器人。
- 传感器主要呈现如下特点，有（）。
- 以下关于创客文化说法正确的是（）。
- 在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是（ ）和交互技术的结合。
- 仿生机器人的研究方向主要有（）
- 创客教育带来技术与教育的相互渗透，使得基础教育逐步呈现出的结构性特征有（）。
- 液体驱动的特点是（）。
- 机器人的驱动方式主要有（）、（）和（）三种。
- 以下关于DLP激光成型技术说法正确的有（）。
- 直流电机的优势有（）
- 以下关于仿生机械与机器人技术说法正确的有（）。
- 智能车的传感器扩展板将Arduino UNO控制器的6个模拟引脚均变成3线制，可以使用3P传感器连接线直接连接传感器和扩展板，其中以下哪些接法是正确的（ ）
- 空间机构在机器人中的应用体现在（）
- 工业机器人应用有哪些？()
- 机器人的手部，又称末端执行机构，它是工业机器人和多数服务型机器人直接从事工作的部分，根据工作性质，其手部可以设计成（）。
- 根据3D打印机设备的市场定位可以将它简单的分为（）
- 以下哪几种文化慢慢融合就形成了最后的创客文化
- （ ）主要靠具有感知不同信息的传感器构成，属于硬件部分，包括视觉、听觉、触觉以及味觉、嗅觉等传感器。
- 2012年，美国“发现号”成功将首台人形机器人送入国际空间站。这位机器宇航员被命名为（ ）
- 当代机器人大军中最主要的机器人为（ ）
- 1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只（ ），它会叫，会喝水，还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。
- 实用主义理论是由（ ）提出的
- 曾在1966年到1968年间，向月球成功发射了两次无人巡游探测器的国家是（）。
- 美国加利福尼亚大学伯克利分校的让•莱夫教授和独立研究者爱丁纳•温格提出（）
- 目前被普遍看好的水下导航（定位）技术是由（）组成的推算系统
- 第一个实现百公里级量子传输的国家，同时也是第一个发送量子卫星的国家是（）
- 对于Arduino开发板来说，超声波传感器的回声脚为（），触发脚为（）
- 水中机器人的合成孔径声纳（）
- 本课程的智能车用到的主控制器是（ ）控制器。
- （ ）是模仿生物的形态、结构和控制原理，设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械。
- （）是仿生机器人研发的基础。
- 水中机器人作为一个复杂的系统，不包括（）
- 日本智能水中机器人研究重点集中在（）潜水器上
- 3D打印机的打印平台可以用于（）
- FDM技术的优点不包括以下哪一项( )。
- 型号为STC89C52的51单片机的外接晶振引脚中表示片内振荡电路的输入端的是（）
- 国内各大电商网站上，销售的以（）为主
- 传统的木制车床只能制造圆形物品，轧机只能加工用铣刀组装的部件，制模机仅能制造模铸形状。3D打印机可以突破这些局限，可以制作目前可能只存在于自然界的形状，这主要体现了3Ｄ打印技术的哪种优势（）。
- （）的蛇形机器人代表了当今世界的先进水平。
- 我国水中机器人的首次桥墩检测是在（）
- 以下不是3D打印技术优点的是（）
- Scott发明了熔融沉积快速成型3D打印技术，即（），并成立了Stratasys公司。
- 美国麻省理工学院早在1994年就研究开发了（）水下机器人
- 以下哪种文化是创客文化的原始血液。
- （）是编辑机器人动作，在线示教记忆用户制作的步骤、动作。
- 以下哪种打印形式最贴合“3D打印”的概念。
- 最先发展水下机器人技术的国家是（）
- 昆虫般大小的机器人①一部分研制机器人的专家认为：下一步的研究方向主要是机器人的大小，未来机器人的大小应该和昆虫相仿。②大型机器人需要沉重昂贵的发动机和大量的动力消耗，需要接合的手臂和数千米的连线。控制所有这些硬件又需要数平方英寸的微晶片。而如果机器人的这些部件组装起来只有昆虫那样大小，那么它的造价不但会便宜得多，它所能从事的工作也会给人类生存带来很大影响。③一般说来，目前机器人所能做的工作都可由相应的机器来取代。与工厂中固定的有强大动力的机器相比，许多工作由机器人来做不如留给相应的机器去做。但是小机器人所能做的工作却不是机器所能完成的，这正如微型飞机比大型飞机更适合用来观测农场作物的生长情况以及控制自动灌溉和施肥系统一样。比如只有微型机器人，才能沿着患者的血管，进入变窄了的冠状动脉去排除血管壁上沉淀的胆固醇，从而解除病人的危险。④当然，就目前的情况来看，这种说法未免言过其实。不过研究人员确已成功设计出一种能进入煤气或自来水管道去修补裂缝或漏洞的微型机器人。这种机器人进入管道之后，可用自己的身体测量经过地方的电导，一旦测不到这种电导，就表明那里存在着裂缝或漏洞。于是该机器人便作出自我牺牲，用自己的身体来把裂缝或漏洞堵上。⑤如果许多这样的微型机器人通力合作，其功用更是一般机械所无法比拟的了。比如说战场上可使用微型机器人兵士。这些兵士可轻易地偷偷爬过或飞过战场，而不被敌方的雷达系统发现，因为它们体积微小，且可超低空飞行(乘微型火箭)。一旦越过敌人的防线，它们便可成为摧毁敌方设施的生力军，就像毁掉农作物的蝗虫一样。⑥这种昆虫般大小的机器人目前已不再是科幻小说里的主人公。当然要它们在现实生活中出现，还需克服一系列技术上的障碍。其中主要是如何把现在机器人所用的齿轮、杠杆、曲柄、弹簧和其它机械部件缩小到比头发丝还细的程度，同时把传感器、电动机、控制计算机及其他系统装配到一块微晶片上。⑦当然目前制作微型动力部件的技术还处于刚刚研制阶段。1988年初加利福尼亚大学伯克利分校的一个实验室的工作人员，制造出了只有1/5毫米长的带连接部件的曲柄和齿轮。这种齿轮的轮只有红细胞一般大小。新泽西州美国电报电话公司贝尔实验室的专家们已经研制出了比蚂蚱颚还要小的钳子。该实验室还研制出了只有半毫米大小每分钟24000转的气功涡轮机，其转速比许多喷气式飞机的发动机还要快。机器人微型化的另一个问题是动力问题。为微型机器人提供动力的装置要比电池小非常多才行。不过，微型发动机的研制工作也取得了令人鼓舞的进展。⑧微型机器人的大量生产恐怕还不是近年之内能办到的事情。然而，一旦这种机器人能批量生产出来，它们在科研和生产中所起的作用将是无法估量的。
- 我国工业机器人发展研究自第一台工业机器人在美国诞生之后的几十年里，工业机器人在日本得到极大的推广和迅猛的发展，日本逐渐成为工业机器人产量和拥有量较多的国家之一。中国工业机器人研究起步较晚，但也逐渐进入了自主研发阶段。按照工业机器人的关键技术发展过程，中国工业机器人发展可分为三代。第一代是示教再现机器人，主要由机器人本体、运动控制器和示教盒组成，操作过程比较简单。第一代机器人使用示教盒在线示教编程，并保存示教信息。当机器人自动运行时，由运动控制器解析并执行存储的示教程序，使机器人实现预定动作。这类机器人通常采用点到点运动、连续轨迹再现的控制方法，可以完成直线和圆弧的连续轨迹运动。由于操作容易、可视性强，所以在当前工业领域应用最多。第二代是离线编程机器人，该机器人编程系统是采用离线式计算机实体模型仿真技术 以控制机器人运动，从而完成相关工作。第三代是智能机器人，它除了具有第一代和第二代的特点以外带有各种传感器，这类机器人对外界环境不但具有感觉能力，而且具有独立判断、记忆、推理和决策的能力，能适应外部对象、环境协调工作，能完成更加复杂的动作。在工作时通过传感器获得外部的信息，并进行信息反馈，然后灵活调整工作状态，保证在适应环境的情况下完成工作。随着科学的发展，我国工业机器人的应用领域不断得到拓展，也越来越胜任日趋复杂的工作。目前，我国工业机器人主要应用于汽车业和摩托车制造、金属冷加工等制造行业，已经可替代人工完成装配、焊接、浇铸、喷涂、打磨、抛光等复杂工作。近几年来，许多工业机器人已经应用到教育、科研、航空等领域，辅助科研人员创造了很多的研究成果。据国际机器人联合会统计，2005-2012年，全球工业机器人的年均销售增长率为9%，同期中国工业机器人的年均销售增长率达到25%；2014年中国的工业机器人年装机量超过日本，达5.6万台，约占世界总量的1/3，中国成为全球最大的机器人市场。不过，中国的机器人密度仍然较低，2012年仅为25台/万人，而当时世界平均水平为58台/万人，可见中国的机器人化和工业高级自动化仍然任重道远。（取材于孙英飞《我国工业机器人发展研究》）
A:对 B:错
答案:错
A:对 B:错
答案:对
A:错 B:对
答案:错
A:对 B:错
答案:对
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答案:对
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A:对 B:错
A:错 B:对
A:数字传感器 B:声音传感器 C:光敏传感器 D:模拟传感器
A:利用各种机械、电子、化学等的方法与手段，根据抽象出的数学模型加工出仿生的软、硬件模型 B:进行数学分析和抽象，提取出内部的关联函数，建立仿生数学模型 C:借助于高速摄影或录像设备，结合解剖学、生理学和力学等学科的相关知识，建立所需运动的生物模型 D:根据研究对象的具体技术需求，有选择地研究某些生物的结构与运动机理
A:明确提出要营造信息化教学环境 B:促进学生的全面发展 C:着力提升学生的信息素养、创新意识和创新能力，养成数字化学习习惯 D:积极探索信息技术在“众创空间”、跨学科学习、创客教育等新的教育模式中的应用
A:非接触传感器，比如用眼、耳接受远方信息的传感器和接触传感器 B:脑、手、脚等三要素的个体 C:移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性7个特征的柔性机器 D:平衡觉和固有觉的传感器
A:微型化 B:系统化 C:多功能化 D:数字化 E:智能化 F:网络化
A:创客文化倡导消费。 B:创客文化实质上是一种亚文化，它是在大众文化中衍生出来的变种文化。 C:创客是这样一群人——他们酷爱科技、热衷亲自实践，并且坚信自己动手获取成果。 D:创客文化是在早前DIY文化的基础上糅合了技术元素。
A:行动 B:感知 C:决策 D:适应
A:材料合成仿生 B:控制机理仿生 C:能量代谢仿生 D:运动机理仿生 E:信息感知仿生
A:任务合作化,环境虚拟化 B:教材多媒化,资源全球化 C:教学个性化,学习自主化 D:管理自动化,系统开放化
A:动力比较大，力和力矩惯性比大 B:噪声小，对环境无污染 C:对液压元件要求高 D:反应快，比较容易实现直接驱动，特别适用于要求承载能力和惯性大的场合
A:气动 B:联动 C:液动 D:电动
A:DLP激光成型技术和SLA激光光固化技术比较相似 B:DLP激光成型技术使用高分辨率的数字光处理器(DLP)投影仪来固化液态光聚合物，逐层的进行光固化 C:该技术成型精度高，在材料属性、细节和表面光洁度方面可匹敌注塑成型的耐用塑料部件 D:由于每层固化时通过幻灯片似的片状固化，因此速度比同类型的SLA技术速度更快
A:调速方便 B:转矩和转速容易控制 C:电刷不易磨损 D:调速范围宽
A:仿生机器人是仿生机械学中的一个最为典型的应用实例，其发展现状基本上代表了仿生机械学的发展水平 B:仿生机械研究的主要领域有生物力学、控制体和机器人 C:日本和美国在仿生机器人的研究领域起步早，发展快，取得了较好的成果 D:我国对仿生机器人的研究始于20世纪90年代，经过十多年的研究，在仿生机器人方面也取得了很多成果，研制出了相关的机器人样机，而且有些仿生机器人在某些方面达到了国外先进水平
A:G对应传感器的电源负 B:V对应传感器的电源负 C:V对应传感器的电源正 D:S对应传感器的信号端
A:机器人手部机构设计 B:机器人行走机构的设计 C:机器人机身和臂部机构的设计 D:机器人关节机构的设计
A:焊接 B:装配 C:搬运和码垛 D:喷涂
A:在仿人形机器人中，手部可能是仿人形多指手 B:夹持型的夹爪，用以夹持东西 C:可以是非夹持类的，如真空吸盘、电磁吸盘等 D:可以是某种工具，如焊枪、喷嘴等
A:工业级 B:个人级 C:企业级 D:专业级
A:车库文化 B:传统文化 C:DIY文化 D:黑客文化
A:感知系统 B:驱动系统 C:执行系统 D:控制系统
A:Unimate B:Atlas大狗机器人 C:R1 D:R2
A:军用机器人 B:特种机器人 C:工业机器人 D:服务机器人
A:机器狗 B:机器猫 C:机器鸭 D:机器鹅
A:皮亚杰 B:桑代克 C:布鲁纳 D:杜威
A:英国 B:中国 C:日本 D:美国
A:情景学习理论 B:建构主义 C:实用主义教育理论 D:建造主义
A:陀螺仪和红外线定位仪 B:光纤陀螺与多普勒计程仪 C:前视声纳和红外线定位仪 D:合成孔径声纳和前视声纳
A:美国 B:中国 C:日本 D:西欧各国
A:输入脚、输入脚 B:输出脚、输入脚 C:输出脚、输出脚 D:输入脚、输出脚
A:可用于水下定位 B:可用于水下录像 C:可用于图像处理、数据传输 D:可用于侦察、探测、高分辨率成像
A:51单片机 B:Arduino控制器 C:ARM微处理器 D:DSP
A:仿生机械 B:控制体 C:仿生机器人 D:机器人
A:感知仿生 B:能量仿生 C:运动仿生 D:控制仿生
A:水下目标的探测和识别 B:智能控制 C:空气检测 D:导航
A:有人无缆 B:有人有缆 C:无人无缆 D:无人有缆
A:为打印件提供打印环境 B:为切割打印件提供外部环境 C:热牛奶 D:放置重物
A:原理相对简单，无需激光器等贵重元器件 B:原材料以卷轴丝的形式提供，易于运输和更换 C:尺寸精度高，表面质量好 D:是最早实现的开源3D打印技术，用户普及率高
A:XTAL1 B:XTAL2 C:ALE D:EA
A:专业级3D打印机 B:工业级3D打印机 C:个人3D打印机 D:企业级3D打印机
A:无须组装 B:产品多样化不增加成本 C:零技能制造 D:设计空间无限
A:中国 B:日本 C:美国 D:英国
A:南京 B:杭州 C:北京 D:上海
A:技术要求低 B:减少废弃副产品 C:产品多样化不增加成本 D:制造复杂物品不增加成本
A:FDM B:3DP C:SLS D:SLA
A:ODIN B:R2D4 C:AUV D:Odyssey
A:黑客文化 B:传统文化 C:车库文化 D:DIY文化
A:模型编辑器 B:动作编辑器 C:流程图编辑器 D:终端检测器
A:SLS技术 B:SLA技术 C:3DP技术 D:FDM技术
A:美国 B:英国 C:中国 D:日本
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