工业机器人应用基础 第七章_智慧树知到答案2021年

第七章 机器人信号的配置：机器人信号的配置7.1常用I/O板卡信号配置:1.常用I/O板卡的种类及通信原理； 2.常用板卡的配置方法； 3.信号测试及验证。
7.2参考位置及宏:1.参考位置设置方法及步骤；                                                                  2.宏指令的应用。
7.3PROFIBUS通信板卡信号配置:1.PROFIBUS通信板卡的种类及通信原理； 2.PROFIBUS通信板卡的配置方法； 3.信号测试及验证。
7.4PROFINET通信板卡信号配置:1.PROFINET通信板卡的种类及通信原理； 2.PROFINET通信板卡的配置方法； 3.信号测试及验证。
7.1常用I/O板卡信号配置:1.常用I/O板卡的种类及通信原理； 2.常用板卡的配置方法； 3.信号测试及验证。
7.2参考位置及宏:1.参考位置设置方法及步骤；                                                                  2.宏指令的应用。
7.3PROFIBUS通信板卡信号配置:1.PROFIBUS通信板卡的种类及通信原理； 2.PROFIBUS通信板卡的配置方法； 3.信号测试及验证。
7.4PROFINET通信板卡信号配置:1.PROFINET通信板卡的种类及通信原理； 2.PROFINET通信板卡的配置方法； 3.信号测试及验证。

[单选题]FANUC工业机器人最多可以设置（）个参考位置。

选项:[8, 10, 12, 16]
[判断题]为使参考位置有效/失效，把光标移至ENABLE/DISABLE，然后按相应的功能键。

选项:[错, 对]
[判断题]当机器人在参考位置1位置时，系统指定的UO[ 8 ]将发信号给外部设备，但到达其他参考位置的输出信号需要定义。

选项:[错, 对]
[判断题]GSD文件是安装到博图软件中的硬件驱动。

选项:[对, 错]
[多选题]I/O模块的硬件构成包括：

选项:[拓展口
, 机架, 插槽, 主板]