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运动控制系统
- 同步电机的转差
为零，所以其变压变频调速系统属于转差功率 调速系统。（ ） - 变频调速系统在恒压频比控制时，最大转矩
是随着
的降低而 。（ ） - 按照异步电动机的工作原理，电磁功率和机械功率的关系为
= 
。（ ） - 同步电动机按转子结构分为 和隐极式。（ ）
- 异步电动机变压调速系统，当电压减小时，最大电磁转矩减小，最大电磁转矩所对应的转差率 。（ ）
- 生产机械要求电动机提供的最高转速
和最低转速
之比叫做 ，用字母D表示。（ ） - 利用外加设备和装置，使机器、设备或生产过程的哪些方面自动地按照预定的规律运行。 （ ）
- 在坐标变换时，不同电机模型彼此等效的原则是：在不同坐标下所产生的 完全一致。（ ）
- 异步电动机变频调速时磁通太 ，则铁心饱和，导致励磁电流过大。（ ）
- 异步电动机变频调速时磁通 ，铁心利用不充分。（ ）
- 如果在绕线转子异步电动机的转子回路串接一同相交流电动势，那么转子转速将增加，并且电动势越大，转速越 。（ ）
- 改变异步电机闭环调速系统的给定信号
，可使静特性平行的 移动。（ ） - 在三相桥式逆变器中，其中同一桥臂上、下两管之间互相换相称为180°型逆变器；每一时刻总有3 个开关器件导通；为防止上、下两管同时导通，须采取 原则。（ ）
- 同步电动机变压变频调速系统中，转子的旋转速度为同步转速，所以其转差角速度为 ，该系统属于转差功率不变型调速系统。（ ）
- 电压源型逆变器直流环节采用大 滤波，输出的交流电压是矩形波。（ ）
- 双闭环直流调速系统转速调节器饱和，电流环给定电压维持在( ）
- 在双馈调速系统中，当电机工作于反转倒拉制动运行时，转差率s范围是 。（ ）
- 电压源型逆变器有3组、6个开关组成，其中有 种工作开关状态2种零开关状态。（ ）
- 在三相桥式逆变器中，其中同一排不同桥臂的左、右两管之间互相换相称为 导通型型逆变器。（ ）
- 转差功率消耗型调速系统在带恒转矩负载时随着转差功率损耗的增加，系统的转速会 。（ ）
- 变频调速系统在基频以下调速属于 ；而基频以上属于 。（ ）
- 异步电动机三相动态模型结构复杂，采用 变换和 变换可简化动态数学模型。（ ）
- 常用的阶跃响应跟随性能指标有（ ）
- 典型的I型系统开环传递函数包含两个参数（ ）
- 电力拖动系统电源一般可分为：和两种（ ）。
- 异步电动机调速按对转差功率处理方式的不同调速系统可分为 、 、 调速系统三类。 （ ）
- 自动控制系统控 制 系 统 性 能 指 标，包括（ ）
- 恒频变压调速不适合于风机、泵类负载。（ ）
- 闭环调速系统能够有效地抑制一切被负反馈环所包围的的扰动（ ）
- 调速系统的稳态精度越高，要求的静差率值越小， 开环系统的调速范围越小。（ ）
- 电动机常用的两种调速方式为1）恒转矩调速方式；2）恒功率调速方式（ ）
- 典型的II型系统跟随性能指标中超调量与 h 值的关系恰好相反，反映了快速性与稳定性的矛盾。（ ）
- 双闭环直流调速系统电流调节器的输出限幅电压限制了整流装置的最小输出电压（ ）
- 变频器的主要功能包含：转矩提升功能、防失速功能、转矩限定功能、无速度传感器控制功能、减小机械振动、降低冲击功能、外部信号起停控制、频率设定相关功能。（ ）
- 单闭环调速系统K 要足够大就必须设置放大器。（ ）
- 双闭环直流调速系统中电流调节器对电网电压的波动不能起及时抗扰的作用。（ ）
- 配合控制有环流可逆系统又称作自然环流系统。（ ）
- 晶闸管无噪音、无磨损、体积小、重量轻，维护方便，可靠性高。（ ）
- 采用比例放大器的闭环系统开环放大系数K值越大，系统的动态性能越好。（ ）
- 电压源型变频器在动态响应性能上比电流源型变频器要差。（ ）
- SPWM逆变器的控制方式有单极式和双极式。（ ）
- 平波电抗器电感量选择一般按高速轻载时能够保证电流连续的原则来进行选择。（ ）
- 电压源型变频器具有低阻抗特性。（ ）
- 异步调制：在变频过程中，载波频率不变，而调制波频率改变，即载波比fc/fr=N变化。（ ）
- UPE是由电力电子器件组成的变换器（ ）
- 双闭环直流调速系统的调节器输出饱和是指输出达到限幅值（ ）
- 在异步电动机变压变频调速系统中，在工频以上的范围变频时，还应保持恒压频比控制。（ ）
- 电流内环是一个电流随动子系统（ ）
- 生成PWM信号的方法有自然采样法和工程采样法。（ ）
- 单闭环调速系统抵抗电压扰动的性能要差一些（ ）
A:不变 B:消耗 C:增加 D:回馈
AI参考:正确答案是D，即"回馈"。在同步电机中，转差是转子速度与定子磁场之间的相对速度差。当同步电机的转差为零时，意味着转子速度与定子磁场同步，此时电机处于电动状态，其变压变频调速系统可以将一部分能量回馈给电源，因此属于转差功率回馈调速系统。其他选项中，不变、消耗、增加都不符合实际情况。'
A:增加 B:不变 C:为0 D:减小
答案:减小 AI参考:正确答案是D：减小。恒压频比控制时，最大转矩随着输入电压的降低而减小。因此，答案为D，即减小。'
A:1-s B:1+s C:s D:1
答案:1-s.s
A:双极式 B:凸极式 C:显极式 D:凹极式
AI参考:正确答案是【A:双极式】。同步电动机按转子结构分为凸极式和隐极式，其中双极式同步电动机属于隐极式同步电动机的一种。'
A:减小 B:不变 C:为0 D:增大
答案:正确AI参考:正确答案是D：增大。异步电动机变压调速系统，当电压减小时，最大电磁转矩减小，最大电磁转矩所对应的转差率增大。因为电压减小，磁通减小，转子电流也会相应减小，导致转矩降低。同时，由于转差率增大，最大电磁转矩所对应的转差率也会增大。因此，答案为D，即最大电磁转矩所对应的转差率增大。'
A:调速范围 B:转差频率 C:速度比 D:转差角速度
答案:正确
A:工作状态 B:工作状态或参数 C:参数 D:其它
答案:FAI参考:正确选项是【B:工作状态或参数】。在题目中，要求选择一个利用外加设备和装置使机器、设备或生产过程自动按照预定规律运行的具体方面。根据题意，这个规律运行可以是工作状态的改变，也可以是参数的调整。因此，选项B“工作状态或参数”是符合题意的正确答案。选项A“工作状态”过于笼统，选项C“参数”则过于片面，选项D“其它”则过于宽泛，没有具体指向。'
A:电流波形 B:磁动势 C:转矩 D:电压波形
AI参考:在坐标变换时，不同电机模型彼此等效的原则是：在不同坐标下所产生的转矩完全一致。因此，正确答案是C：转矩。'
A:弱 B:大于0 C:为0 D:强
AI参考:正确答案是D：强。异步电动机变频调速时，由于频率降低，导致磁通量减弱，铁心饱和，导致励磁电流过大。因此选项D是正确答案。选项A和B都不符合题意，选项C为零显然不符合实际。'
A:弱 B:大于0 C:强 D:为0
AI参考:正确答案是B，异步电动机变频调速时磁通大于0。在异步电动机变频调速过程中，由于频率的改变，电动机的转速也发生变化。当频率降低时，转速也会降低。在这个过程中，磁通不会消失，而是保持一定的数值。由于频率的变化，电动机的磁通也相应地发生变化，导致磁通的大小和方向都在不断变化。但是，由于变频调速时电源电压的波动等因素，电动机的磁通相对于额定值来说会偏小一些，同时也会影响铁心的利用效率，导致铁心利用不充分。因此，选项B“大于0”是正确的答案。'
A:不变 B:大 C:小 D:稳
AI参考:正确答案是B：大。在绕线转子异步电动机的转子回路串接一同相交流电动势，相当于增加电动机的电磁转矩，从而会使电动机的转速增大。因此，电动势越大，转速越大，故答案为B。'
A:向前 B:向后 C:上下 D:左右
AI参考:正确答案是B：向后。根据给定信号的变化，闭环调速系统的静特性会沿着特性曲线移动。当给定信号减小（向后移动）时，静特性会沿着特性曲线向左移动；当给定信号增大（向前移动）时，静特性会沿着特性曲线向右移动。因此，改变异步电机闭环调速系统的给定信号，可使静特性平行地向后移动。'
A:同时断开 B:先通后断 C:先断后通 D:同时接通
AI参考:正确选项是【B:先通后断】。在三相桥式逆变器中，同一桥臂上、下两管之间互相换相称为180度型逆变器。每一时刻总有3个开关器件导通，为防止上、下两管同时导通，需要采取先通后断的原则。在某一时刻，先启动上管，然后再启动下管，以避免同时导通的情况发生。'
A:增加 B:降低 C:不变 D:为0
AI参考:正确答案是C：不变。同步电动机变压变频调速系统中，转子的旋转速度为同步转速，即转差角速度为零，因此该系统属于转差功率不变型调速系统。由于转差角速度为零，所以转差功率不变，即输出功率与输入功率相等。因此，答案为C。'
A:电抗 B:电阻 C:电感 D:电容
A:最小值 B:最大值 C:其它 D:平均值
AI参考:正确选项为B：最大值。双闭环直流调速系统转速调节器饱和时，电流环给定电压维持在最大值，以保证电动机能够输出最大的转矩，从而维持转速稳定。其他选项都不符合实际情况。'
A:s＞1 B:s=1 C:s=0 D:s＜1
AI参考:在双馈调速系统中，当电机工作于反转倒拉制动运行时，转差率s范围是“s＞1”。这是因为反转倒拉制动运行时，电机转子得到的外界能量（通过变频器）大于电机的输入功率，使得电机转速降低，同时产生一个与电机旋转方向相反的转差率。因此，转差率s的范围为s＞1。'
A:10 B:6 C:8 D:2
A:170° B:160° C:120° D:360°
AI参考:在三相桥式逆变器中，其中同一排不同桥臂的左、右两管之间互相换相称为（B）导通型型逆变器。选项A、C、D都表示不同的换相角度，而在三相桥式逆变器中，同一排不同桥臂之间的换相，通常是在两个桥臂之间的交流电相位差为120度的情况下进行的。因此，选项B（160°）是最适合的答案。'
A:增加 B:为0 C:降低 D:不变
AI参考:正确选项为C：降低。转差功率消耗型调速系统是通过电动机的转差功率来调节电动机的转速，当带恒转矩负载时，随着转差功率损耗的增加，系统的输出功率会降低，进而导致转速降低。同时，系统的效率也会下降，能量转换的效率也会降低。因此，正确答案为C：降低。'
A:恒电流调速 B:恒功率调速 C:恒转矩调速 D:恒频率调速
AI参考:正确选项为C:恒转矩调速；B:恒功率调速。变频调速系统在基频以下调速时，电动机的输出功率（转矩）与转速的平方成正比，因此当转速降低时，输出转矩减小，此时电动机处于恒转矩调速状态。而在基频以上调速时，电动机的输出功率与转速基本无关，此时电动机处于恒功率调速状态。因此，变频调速系统在基频以下调速属于恒转矩调速，而基频以上属于恒功率调速。'
A:坐标 B:矩阵 C:电压 D:电流
AI参考:正确选项为：D异步电动机三相动态模型结构复杂，采用电流变换和等效变换可简化动态数学模型。其中，电流变换是指将三相电流转换为两相或一相的等效电流；等效变换则是将原动态数学模型等效成简化后的模型。因此，D选项是正确的。A、B、C选项不是描述简化数学模型的常见方法，因此不正确。'
A:峰值时间 B:调节时间 C:上升时间 D:超调量
A:中频宽h B:其它 C:时间常数 T D:开环增益 K
AI参考:正确选项为：C:时间常数 T 和 D:开环增益 K。I型系统的开环传递函数通常包含时间常数T（描述系统响应速度）和开环增益K（描述系统放大倍数）。而选项B“其它”则不明确，可能包含其他参数，也可能不包含。因此，B选项不正确。而A选项“中频宽h”通常用于描述II型系统的频率响应特性，因此也不适用于I型系统。'
A:太阳能 B:风能 C:交流电源 D:直流电源
AI参考:正确选项为：C:交流电源 D:直流电源。电力拖动系统电源一般可分为交流电源和直流电源两种。其中，交流电源是指通过交流电来驱动电机，常见的有三相交流电、单相交流电等；而直流电源则是指通过直流电来驱动电机，常见的有干电池、蓄电池等。太阳能、风能等自然能源一般不作为电力拖动系统的电源使用。'
A:转差功率消耗型调速系统 B:转差功率增加型 C:转差功率不变型 D:转差功率回馈型调速系统
AI参考:正确选项为：A:转差功率消耗型调速系统 C:转差功率不变型 D:转差功率回馈型调速系统。异步电动机调速按对转差功率处理方式的不同可分为：转差功率消耗型调速系统、转差功率不变型调速系统和转差功率回馈型调速系统。其中，转差功率消耗型调速系统是指将转差功率消耗掉，以达到调速的目的；转差功率不变型调速系统是指通过改变电动机的磁极对数或转子电阻等来实现调速，保持转差功率不变；转差功率回馈型调速系统是指将转差功率回馈到电网或电动机本身，以达到调速的目的。'
A:温度性能指标 B:稳态性能指标 C:扰动性能指标 D:动态性能指标
AI参考:自动控制系统的性能指标包括：温度性能指标、稳态性能指标、动态性能指标。其中，动态性能指标是衡量系统动态过程质量和性能的主要依据，它主要包括上升时间、调节时间、超调量、振荡次数、调节精度等。因此，选项D：动态性能指标是正确的。而选项A、B、C虽然也涉及到了控制系统的性能，但不是主要的衡量指标。因此，正确选项为：B稳态性能指标、D动态性能指标。'
A:对 B:错
AI参考:正确答案是B：对。恒频变压调速是交流电机调速的一种方式，主要用于转速可变的工业传动系统，适用于大部分需要调速的场合，但对于风机、泵类负载等需要平稳压力或流量的负载，由于其负载特性不同，使用恒频变压调速可能会产生波动或异常声响。因此，恒频变压调速不适合于风机、泵类负载。'
A:错 B:对
AI参考:答案是B：对。闭环调速系统是一种控制系统，它能够通过反馈和调整来稳定系统的运行，并有效地抑制各种扰动的影响。当被负反馈环所包围的扰动发生时，闭环调速系统可以通过调整系统参数和运行状态，使系统回到稳定状态，从而有效地抑制扰动的影响。因此，该判断题是正确的。'
A:对 B:错
AI参考:答案是B:错。调速系统的稳态精度越高，要求的静差率值越小，但是开环系统的调速范围与静差率值和稳态精度没有直接关系，因此开环系统的调速范围不一定越小。因此，该判断题是错误的。'
A:对 B:错
AI参考:答案是B：错。电动机的调速方式有多种，除了恒转矩调速方式和恒功率调速方式外，还有变极调速、变频调速等方式。因此，这个说法是错误的。'
A:对 B:错
AI参考:答案是B：错。超调量与h值的关系反映的是调节时间与稳定性之间的矛盾，而不是快速性与稳定性的矛盾。因此，这个说法是错误的。'
A:对 B:错
AI参考:答案：B：错。双闭环直流调速系统电流调节器的输出限幅电压限制了整流装置的最大输出电压，而不是最小输出电压。因此，这个说法是错误的。'
A:错 B:对
AI参考:正确答案是B：对。变频器的主要功能包含转矩提升功能、防失速功能、转矩限定功能、无速度传感器控制功能、减小机械振动、降低冲击功能、外部信号起停控制以及频率设定相关功能。其中，频率设定相关功能属于变频器的基本功能之一，而其他选项都是变频器的附加功能。因此，本题答案为B。'
A:错 B:对
AI参考:答案是B：对。单闭环调速系统中的比例度K通常需要根据实际需要来确定，但是要确保比例度足够大以满足系统要求。因此，选项B“对”是正确的，而选项A“错”是不正确的。不需要进一步的分析，仅需依据给出的系统信息作出判断。'
A:错 B:对
AI参考:正确答案是【B】对。电流调节器的主要作用是根据负载电流的大小，及时发出相应的电流给电压调节器，来抵消扰动引起的偏差。所以双闭环直流调速系统中电流调节器对电网电压的波动可以起到及时抗扰的作用。'
A:对 B:错
A:错 B:对
AI参考:答案是B：对。晶闸管是一种电力电子器件，具有无噪音、无磨损、体积小、重量轻、维护方便、可靠性高等优点。因此，该判断题是正确的。'
A:对 B:错
AI参考:正确答案是B：错。比例放大器的闭环系统开环放大系数K值越大，系统的稳定性越差，动态性能越差。因此，这个说法是错误的。'
A:错 B:对
AI参考:答案是B：对。电压源型变频器在动态响应性能上比电流源型变频器要好。电流源型变频器采用电流源方式进行工作，输出电流为恒定值，动态响应较慢。而电压源型变频器采用电压源方式进行工作，输出电压可快速变化，动态响应性能较好。因此，电压源型变频器在动态响应性能上比电流源型变频器要好。'
A:错 B:对
AI参考:答案是B：对。SPWM逆变器的控制方式有单极式和双极式。SPWM（Sinusoidal Pulse Width Modulation）逆变器是通过调制信号的占空比来控制逆变器输出电压的幅值，而调制信号通常采用正弦波。在单极式和双极式两种情况下，调制信号的极性不同，导致逆变器输出电压的极性也不同。因此，答案是B，即正确。'
A:对 B:错
AI参考:答案：A:对。平波电抗器在高速轻载情况下能够保证电流连续，因此电感量选择一般按照能够满足高速轻载条件下电流连续的原则来进行选择。'
A:错 B:对
AI参考:答案是B：对。电压源型变频器具有低阻抗特性。电压源型变频器是变频器的一种，其输出电压为恒定的直流电压，因此其输出阻抗较低，具有低阻抗特性。'
A:错 B:对
AI参考:正确答案是B：对。异步调制是在变频过程中，载波频率fr不变，而调制波频率fc在不断改变。即载波比fc/fr在变化，频率的改变是非同步的。因此，选项B是正确的。'
A:对 B:错
AI参考:答案：B:错。UPE（统一电力电子器件模型）是一种用于描述电力电子装置中开关器件行为的数学模型，与变换器类型无关。因此，UPE不是由电力电子器件组成的变换器。'
A:错 B:对
AI参考:答案是B：对。双闭环直流调速系统的调节器输出饱和是指调节器输出信号在电枢电流调节信号上升的过程中达到限幅值后继续增大，造成调节器饱和。这是双闭环直流调速系统的特点之一。所以该判断题是正确的。'
A:对 B:错
A:错 B:对
AI参考:答案是B：对。电流内环是一个电流随动子系统。这是对电流内环的基本定义和功能的正确描述。'
A:对 B:错
AI参考:正确。生成PWM信号的方法有自然采样法和工程采样法，因此，答案为B：错。自然采样法是根据实际系统响应过程，采用逐点积分或递推方法来计算脉冲宽度和占空比，而工程采样法则通过模拟人的开关动作来实现PWM信号的生成。这两种方法各有优缺点，可以根据实际应用需求选择合适的方法。'
A:对 B:错
AI参考:答案是B：错。单闭环调速系统通常具有较高的抗扰性能，能够在一定程度上抵抗电压扰动的影响。但是具体系统的性能还受到很多因素的影响，如系统的参数、调节器的选择、控制算法等。因此，不能简单地说单闭环调速系统抵抗电压扰动的性能要差一些。'
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