绪论单元测试1.现代运动控制是多门学科交叉的综合性学科，其中不包括（ ）
A:电机学 B:模式识别技术 C:电力电子技术 D:计算机控制技术
答案:B
2.运动控制系统的任务是通过控制电动机电压、电流、频率等输入量，来改变工作机械的转矩、转速、位移等机械量。
A:错 B:对
答案:B
3.在运动控制系统结构组成中，位于反馈通道的是（ ）
A:功率放大与变换装置 B:控制器 C:传感器与信号处理部分 D:电动机及负载
答案:C
4.运动控制系统由发电机、功率放大与变换装置、控制器及相应的传感器等构成。
A:错 B:对
答案:A
5.关于生产机械的负载转矩特性，错误的是（）
A:恒功率负载的特征是负载转矩与转速成反比 B:风机、泵类负载的转矩与转速的二次成正比 C:恒转矩负载包含位能性和反抗性两种 D:恒转矩负载的特征是负载转矩大小和方向均恒定
答案:D
6.直流电动机结构复杂，电刷和换向器限制了它的转速与容量。
A:对 B:错
答案:A
7.直流电动机的数学模型简单，转矩易于控制。
A:对 B:错
答案:A
8.交流电动机结构简单，制造容易。
A:错 B:对
答案:B
9.交流电动机数学模型简单，无非线性和耦合。
A:对 B:错
答案:B
10.模拟控制器线路复杂、通用性差，控制效果受到器件性能、温度等因素影响。
A:对 B:错
答案:A
