- MoveAbsJ指令中可以使用offs函数。（ ）
- I/O端口名称可以自定义修改。（ ）
- DSQC652通信板中16个输入端口的地址分布从0—15。（ ）
- RAPID系统中的功能分为系统自带功能和用户自定义功能。（ ）
- 码垛通常分为堆垛和拆垛两种。（ ）
- PLC工作电源只有AC 220V。（ ）
- PLC工作电源只有DC24V。（ ）
- 重定位操作,一般参考工具坐标系。（ ）
- 触摸屏的工作电压大小为交流24伏。（ ）
- 为便于手动操纵的快捷设置,示教器上提供了2个快捷键按钮。（ ）
- 工业机器人示教器不用时应放置在 示教器支架。（ ）
- TPErase是清屏指令。（ ）
- 触摸屏的工作电压大小为交流220伏。（ ）
- profibus现场总线是西门子公司。（ ）
- 增量模式中的用户增量在示教器屏幕右下角快捷键可以设置其大小。（ ）
- SetAO指令用于改变数字信号输出信号值。（ ）
- 不同厂家的PLC的编程软件都不相同。（ ）
- tool0是工业机器人默认的工具数据。（ ）
- 逻辑状态为“0”时，则表示断开。（ ）
- 工业机器人技术集成了机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制及人工智能等多学科的最新研究成果。（ ）
- 在软件中创建好机器人系统后,在 控制器菜单中可调出虚拟示教器（ ）。
- 梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是概念电流，从左流向右，其两端没有电源。（ ）
- tool0工具数据中的TCP在六轴法兰盘中心。（ ）
- 承载能力是指机器人在工作范围的任何位姿上所能承受的最大质量。（ ）
- 最大工作速度通常指机器人单关节速度。（ ）
- PLC输入端口工作电压一般是AC24v。（ ）
- I/O表示输入/输出端子。（ ）
- 精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。（ ）
- 机器人控制系统恢复出厂设置,需要执行重置系统(I启动)。（ ）
- PLC的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，另一类是用户程序及数据存储器。（ ）
- 触摸屏的工作电压大小为交流24伏，红线连接电源正极，黑线连接电源负极。（ ）
- 圆弧运动指令前的上一条运动指令的转完区数据必须设置为fine。（ ）
- 机器人的示教器可以随时插拔。（ ）
- 机器人的自由度数等于关节数目。（ ）
- 机器人的( )是指单关节速度。（ ）。
- 工业机器人的控制方式有（ ）。
- 示教器上有几个可编程按钮？（ ）。
- 工业机器人运动自由度数,一般（ ）。
- 对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中,外部设备的I/O信号:（ ）。
- 示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为( )状态。（ ）。
- DSQC652通信板信息在（ ）中配置。（ ）。
- DSQC652通信板端口工作电压（ ）。
- 当代机器人大军中最主要的机器人为:（ ）。
- 在哪个窗口可以标定机器人的零位（ ）。
- 在RAPID语言中，数组定义用什么类型。（ ）。
- DSQC652通信板的DO端口的地址范围是（ ）。
- 在哪个窗口可以定义机器人输入输出（ ）。
- ABB工业机器人采用通讯方式（ ）。
- 工业机器人的额定负载是指在规定范围内( )所能承受的最大负载允许值。（ ）。
- 正确使用设备，认真执行操作指标，不准超温、超压、超速和超负荷运行设备。（ ）
- 按照规定的时间间隔补充指定的润滑脂，可以防止故障的发生。（ ）
- 机械故障主要发生在工业机器人的本体部分，如各关节、电动机、减速器、末端执行器等。（ ）
- 电气故障可分为弱电故障与强电故障。（ ）
- 在确认通电不会对工业机器人系统产生危险的情况后，再通电亲自观察。（ ）
- 若发现设备运转不正常、超期未检修、安全装置不符合规定，应立即上报，如不立即处理和采取相应措施，立即停止使用。（ ）
- PLC中最常用的编程语言是梯形图和指令语句表。（ ）
- PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。（ ）
- PLC输入接口接收输入设备（如按钮、传感器、触点、行程开关等）的控制信号。（ ）
- PLC是采用软件编制程序实现控制要求的。（ ）
- 触摸屏的工作电压是（ ）。
- PLC输出接口是将经主机处理后的结果通过功放电路驱动输出设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）。（ ）
- PLC编程元件是指输入寄存器、输出寄存器、位存储器、定时器、计数器、通用寄存器、数据寄存器及特殊功能存储器等。（ ）
- 梯形图中的线圈图形符号只允许串联，不能并联。（ ）
- 采集检测传感器信号的指令是（ ）。
- 码垛现场操作中，完成（ ）个物料的码垛。
- 哪个指令控制推料气缸的伸出。（ ）
- 码垛程序中，通过（ ）指令实现旋转90度。
- 码垛现场实操中，使用了1个检测传感器。 （ ）
- 工业机器人的码垛方式只有纵横交错式。（ ）
- 在码垛现场实操中，检测传感器信号名称设为d652_di_07。（ ）
- 在码垛现场实操中，传送带控制信号名称是d652_do_06。（ ）
- 在码垛现场实操中，吸盘工具控制信号名称是d652_do_04。（ ）
- 控制器动手爪的端口名称是（ ）。
- DCQC652通信板的地址是（ ）。
- 搬运过程中，工业机器人运行到物料正上方位置选择（ ）指令。
- 工业机器人搬运过程中，控制物料旋转90度的指令时（ ）。
- 工业机器人d652_d0_03端口控制对象是（ ）。
- 例行程序不能相互调用。（ ）
- 机器人工作时，严禁在控制柜内随便放置配件、工具、杂物。（ ）
- 程序调试时，工业机器人应选择手动模式。 （ ）
- 工业机器人屏显指令是（ ）。
- 工业机器人停止运行指令是（ ）。
- 在正方形轨迹、椭圆轨迹程序编写中，在定义程序模块、例行程序、程序数据名称时不能使用系统占用符，下列哪一个可以作为自定义程序模块的名称？（ ）
- 在正方形轨迹、椭圆轨迹程序编写中，RAPID程序中必不可少的程序名称为（ ）。
- 机器人快速运动至各个关节轴零度位置，常用哪条指令？（ ）
- 赋值运算中，被赋值对象的数据不能是哪一种类型？（ ）
- 在正方形轨迹、椭圆轨迹程序编写中，通常所说的“两点一条直线”指的是哪条运动指令？（ ）
- 在正方形轨迹、椭圆轨迹程序编写中，在程序运行前，编写初始化程序rInitAll，目的是将工业机器人恢复至初始状态。（ ）。
- 用TCP和Z、X法来定义工具坐标系，在示教器中，需要修改并记录几个点的位置？（ ）
- DSQC 652标准I/O板提供16个数字输入信号。（ ）
- 在RAPID系统中，根据维数的不同，数组可以分为（ ）。
- Incr运算指令用于向数值变量或永久数据对象增加1。（ ）
- Offs是指示机器人以目标点位置为基准，在其X、Y方向上进行偏移的命令。（ ）
- 在对机器人进行编程时，切换工件坐标系可以实现示教轨迹的偏移。（ ）
- Set是数字信号置位指令，用于将数字输入置位为“1”。（ ）
- 为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为（ ）。
- 通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（ ）, 可提高工作效率。（ ）。
- （ ）是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的y原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。（ ）
- 正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到（ ）位置上。（ ）。
- 在国际上较有影响力的、著名的ABB公司是（ ）的。（ ）
- 示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为（ ）状态。（ ）。
- 码垛是工业机器人的典型应用，通常分为堆垛和拆垛两种。
答案:错
答案:对
答案:对
答案:对
答案:对
答案:错
答案:错
答案:对
答案:错
答案:错
答案:对
温馨提示支付 ￥3.00 元后可查看付费内容,请先翻页预览!
