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ABB工业机器人操作与运维
- DSQC652通信板有（ ）DO端口？（ ）。
- （ ）指令控制机械手爪松开。
- AI端口表示（ ）。
- DI端口表示（ ）。
- 在哪个窗口可以定义机器人输入输出（ ）。
- 下面哪一项不属于工业机器人子系统（ ）。
- ABB工业机器人采用通讯方式（ ）。
- 下列哪个选项不属于程序数据的存储类型（ ）。
- 当代机器人大军中最主要的机器人为:（ ）。
- 对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中,外部设备发出的自动启动信号（ ）。
- DO端口表示（ ）。
- DSQC652通信板有（ ）DI端口？（ ）。
- AO端口表示（ ）。
- 工业机器人的控制方式有（ ）。
- 示教器上的使能器有几个档位？（ ）。
- 机器人在手动减速模式下的运行速度最高能达到（ ）。
- CPU中文是中央处理器。（ ）
- 继电器结构的PLC输出端口可以连接AC 220V电源。（ ）
- 逻辑状态为“1”时，则表示通电。（ ）
- 码垛通常分为堆垛和拆垛两种。（ ）
- I/O控制指令用于控制I/O信号，以实现机器人系统与机器人周边设备进行通信。（ ）
- Wobj0是工业机器人默认的工件数据。（ ）
- 机器人的示教器可以随时插拔。（ ）
- 水平安装机器人,线性操作,参考基座标系方向,逆时针旋转摇杆,则机器人 向上移动
运动。（ ） - PLC的中文名称叫做可编程序控制器。（ ）
- 根据输入\输出端口的数量，可将plc分为小型、中型、大型。（ ）
- 继电器结构的PLC输出端口可以连接AC 220V电源或DC 24V电源。（ ）
- PLC是采用并行扫描的方式进行工作的。（ ）
- 触摸屏的工作电压大小为直流24伏，红线连接电源正极，黑线连接电源负极。（ ）
- 最大工作速度通常指机器人单关节速度。（ ）
- 机器人控制系统恢复出厂设置,需要执行重置系统(I启动)。（ ）
- profibus现场总线是西门子公司。（ ）
- 梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是概念电流，从左流向右，其两端没有电源。（ ）
- PLC输入端口工作电压一般是DC24v。（ ）
- 通过示教器,可以将控制器内的备份文件复制到USB移动盘。（ ）
- I/O端口名称可以自定义修改。（ ）
- 机器人不用定期保养 。（ ）
- 码垛程序设计中，工业机器人通过向Z轴方向移动可以改变高度。（ ）
- 工业机器人技术集成了机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制及人工智能等多学科的最新研究成果。（ ）
- 精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。（ ）
- 触摸屏和PLC可以通过RS485串口连接进行通信。（ ）
- 触摸屏的工作电压大小为交流220伏。（ ）
- 工业机器人末端操作器是手部。（ ）
- FOR是偏移功能指令。（ ）
- PLC工作电源只有AC 220V。（ ）
- 承载能力是指机器人在工作范围的任何位姿上所能承受的最大质量。（ ）
- RAPID系统中的功能分为系统自带功能和用户自定义功能。（ ）
- 重定位操作,一般参考工具坐标系。（ ）
- tool0是工业机器人默认的工具数据。（ ）
- 机器人的自由度数等于关节数目。（ ）
A:10 B:32 C:7 D:16
答案:16
A:Reset B:Set C:Stop D:Test
AI参考:正确选项为A:Reset指令。Reset指令用于控制机械手爪松开，它是一种常见的机械手控制指令。其他选项如Set、Stop和Test与机械手控制无关，因此不是正确答案。'
A:数字量输入端口 B:数字量输出端口 C:模拟量输入端口 D:模拟量输出端口
AI参考:正确选项是【A:数字量输入端口】。解释：AI表示模拟输入，通常用于传感器或模拟设备的信号输入；DI表示数字输入，通常用于开关、按钮、传感器等数字设备的信号输入。因此，AI端口和DI端口是两种不同的接口类型，AI端口用于模拟量输入，而DI端口用于数字量输入。因此，选项A“数字量输入端口”是正确答案。选项B、C、D都是错误的，因为它们分别表示数字量输出端口、模拟量输入端口和模拟量输出端口，与题干中的AI端口和DI端口不符。'
A:模拟量输入端口 B:模拟量输出端口 C:数字量输出端口 D:数字量输入端口
AI参考:正确选项是【D:数字量输入端口】。解释：DI端口通常表示数字量输入端口，用于接收来自外部设备的数字信号，并将其传递给控制系统进行处理。因此，选项D是正确的答案。模拟量输入端口（A错）通常用于接收连续的模拟信号，如温度、压力等；模拟量输出端口（B错）则用于将数字信号转换为连续的模拟信号，用于控制外部设备；数字量输出端口（C错）通常用于输出开关信号，控制外部设备的启停等。'
A:程序编辑器 B:输入输出 C:控制面板 D:手动操作
答案:输入输出
A:人机交互系统 B:导航系统 C:驱动系统 D:机械结构系统
答案:导航系统
A:profinet B:Devicenet C:profibus D:TCP/IP
答案:PC;现场总线;ABB标准AI参考:正确选项为D：TCP/IP。ABB工业机器人采用了TCP/IP通讯方式，这是一种广泛使用的网络协议，能够实现工业机器人与上位控制器之间的快速、稳定的数据传输。TCP/IP通讯方式具有很高的灵活性和可扩展性，可以在不同的网络环境中实现高效的通信。因此，选项D是正确答案。其他选项如Profinet、DeviceNet和Profibus虽然也是常用的工业通讯协议，但它们在ABB工业机器人中的应用相对较少。'
A:变量 B:常量 C:常数 D:可变量
答案:常数
A:服务机器人 B:工业机器人 C:军用机器人 D:特种机器人
A:有效 B:无效 C:超前有效 D:滞后有效
A:模拟量输入端口 B:数字量输出端口 C:数字量输入端口 D:模拟量输出端口
AI参考:正确答案是C，数字量输入端口（DO）。在PLC（可编程逻辑控制器）中，DO端口通常表示数字量输入端口，用于接收来自外部设备的数字信号。模拟量输入端口（AI）用于接收模拟量信号，如温度、压力等；数字量输出端口（DI）用于输出数字信号，如控制信号等；模拟量输出端口（AO）用于输出模拟量信号。因此，根据题目描述，DO端口应为数字量输入端口。'
A:10 B:32 C:16 D:8
A:数字量输出端口 B:数字量输入端口 C:模拟量输入端口 D:模拟量输出端口
AI参考:正确选项是【C:模拟量输入端口】。解释：AO端口通常表示模拟量输出端口，用于将模拟量信号输出到外部设备；但根据题目描述，需要一个关于“AO端口”的解释，这表示答案并不是数字量输出或模拟量输出，而是需要进行特定的分析判断，根据常见的一些设备和描述可知，通常用于接入各种传感器和输入设备（如压力、温度、电流等）的接口为模拟量输入端口，因此选项C为正确答案。'
A:位置控制 B:轮廓控制 C:对象控制 D:连续轨迹控制
A:2 B:3 C:1 D:4
A:1000mm/s B:250mm/s C:500mm/s D:150mm/s
A:错 B:对
AI参考:答案：B:对。CPU是计算机中央处理器（Central Processing Unit）的缩写，是计算机的核心部件之一。因此，该题判断为正确选项为B：“对”。'
A:错 B:对
AI参考:答案是B：对。继电器结构的PLC输出端口通常可以连接AC 220V电源，这是PLC的基本功能之一。但是，在使用时需要注意电源的接地和安全问题，以确保设备的安全和可靠性。'
A:对 B:错
AI参考:答案是B：错。根据题目描述，逻辑状态为“1”表示通电，如果逻辑状态为“0”则表示断电。因此，这个判断题是错误的。'
A:错 B:对
AI参考:答案是B：对。码垛通常分为堆垛和拆垛两种。堆垛是将物料按照一定顺序堆叠成一定形状的垛体，而拆垛则是将垛体拆开并重新排列成原来的形状。因此，码垛通常分为堆垛和拆垛两种。'
A:对 B:错
AI参考:答案是A：对。I/O控制指令用于控制I/O信号，以实现机器人系统与机器人周边设备进行通信，这是正确的。在机器人编程中，I/O控制指令通常用于控制输入和输出信号，以实现与外部设备（如传感器、执行器等）的通信。因此，这个判断题的答案是A。'
A:错 B:对
AI参考:答案是B：对。Wobj0是工业机器人默认的工件数据。在工业机器人的编程和操作中，Wobj0通常被用作默认的工件数据，用于描述机器人的操作对象的位置、姿态等信息。因此，这个判断题是正确的。'
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
AI参考:答案是B：对。继电器结构的PLC输出端口通常可以连接AC 220V电源或DC 24V电源，因为它们通常设计为能够承受这些电压和电流水平。然而，具体取决于所使用的PLC型号和规格。因此，这个判断题是正确的。'
A:错 B:对
AI参考:【判断题】PLC是采用并行扫描的方式进行工作的。答案是B:对。PLC（可编程逻辑控制器）通常采用并行扫描的方式进行工作，这意味着它同时处理多个任务，而不是依次处理。这种方式可以提高处理速度和效率。'
A:对 B:错
AI参考:答案是B:错。触摸屏的工作电压大小通常为直流5V或12V，红线通常连接电源正极，但黑线不一定连接电源负极。具体的工作电压和接线方式可能会因触摸屏型号和制造商的不同而有所差异。因此，这个说法是错误的。'
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
AI参考:B:对。Profibus现场总线是由西门子公司开发并广泛应用的一种工业现场总线技术。'
A:错 B:对
A:错 B:对
AI参考:答案是【对】。PLC输入端口工作电压一般是DC24v，符合PLC的常见电压标准。'
A:错 B:对
A:对 B:错
AI参考:I/O端口名称可以自定义修改，所以答案是A：对。I/O端口是计算机硬件与外部硬件设备之间进行数据交换的通信接口，用户可以根据实际需求自定义端口名称。'
A:错 B:对
A:错 B:对
AI参考:判断题：码垛程序设计中，工业机器人通过向Z轴方向移动可以改变高度。B选项是正确的。在码垛程序设计中，工业机器人通常需要通过调整其高度来改变码垛的层数或高度。Z轴是机器人移动的主要方向之一，通过向Z轴方向移动，机器人可以改变其与地面之间的距离，从而改变其高度，进而影响码垛的高度。因此，这个判断题的答案是B：对。'
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
AI参考:答案是B：对。触摸屏和PLC可以通过RS485串口连接进行通信。触摸屏和PLC是常见的工业控制设备，RS485串口是一种常用的通信接口，可以用于它们之间的通信。因此，这个说法是正确的。'
A:错 B:对
AI参考:答案是B：对。触摸屏的工作电压大小为交流220伏。触摸屏需要接入交流电网，其工作电压为交流220伏。因此，这个判断题的答案是B，对。'
A:对 B:错
A:错 B:对
AI参考:答案是B：对。FOR是循环指令，通常用于在一段代码中重复执行某项操作，而非偏移功能指令。'
A:对 B:错
AI参考:答案是B：错。PLC工作电源不止AC 220V，可能还有DC 24V等其他类型的电源。具体的工作电源取决于所使用的PLC型号。'
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
AI参考:正确选项是B:对。tool0是工业机器人的默认工具数据，它是机器人操作系统中的标准工具，通常用于执行各种任务，如抓取、放置、测量等。'
A:对 B:错
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