第五章行星轮系的自由度为多少？
答案:4
定轴轮系是指各个齿轮的轴是固定不动的。什么轮系中两个中心轮都是运动的。？单一周转轮系中心轮和转臂的轴线必须重合。周转轮系中iAB表示的意思是行星轮系和差动轮系的自由度分别为1和2，所以只有差动轮系才能实现运动的合成或分解。单一周转轮系具有一个转臂。对于平行轴定轴轮系，其总传动比的正负号决定于该轮系中外啮合的齿轮对数m，m是偶数为正，首末两轮转向相同。惰轮在计算总传动比数值时需要计入一对外啮合圆柱齿轮传动，传动比为负，内啮合齿轮传动比为正
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