现代控制理论答案2023秋

第三章测试

1.下面关于连续线性时不变系统的能控性和能观性说法错误的是（ ）
A:对控制输入的确定性扰动影响线性系统的能控性，不影响能观性。
B:能控性是指在受限控制使用系统由任意初态转移到零状态的能力。
C:能控且能观的状态空间描述一定对应着某些传递函数阵的最小实现。
D:能观性表征的是转台反映输出的能力。

答案:ABD
2.下面关于线性连续定常系统的最小实现说法中正确的是（ ）
A:最小实现的系统是能观且能控的。
B:最小实现的系统是稳定的。
C:最小实现的维数是唯一的。
D:最小实现的方式是不唯一的，有无数个。
3.SISO线性定常系统和其对偶系统，它们的输入和输出传递函数是（ ）
A:倒数关系。
B:一定相同。
C:不一定相同。
D:互逆关系。
4.对SISO线性定常系统，传递函数存在零极点对消，则系统状态（ ）
A:不能控。
B:不能观。
C:不能控且不能观。
D:ABC都有可能。
5.对于能控的线性定常系统，采用静态输出反馈闭环系统的状态（ ）
A:能控。
B:能观。
C:能控且能观。
D:ABC都有可能。
6.下面关于连续线性系统的能观性说法正确的是（ ）
A:能观性表征了输出反映内部状态的能力。
B:系统状态若不完全能观，则一定可以将状态分成完全能观子空间和不完全能观子空间，这两个子控件完全正交。
C:一个系统不能观，意味着存在x(t0)满足。
D:常数非奇异变换不改变系统的能观性。
7.下面关于连续线性系统的能控性说法正确的是（ ）
A:能控是指存在受限控制使系统由任意初态转移到零状态的能力。
B:若t0时刻的状态能控，设且在系统的时间定域内，则必有。
C:系统状态若不完全能控，则一定可以将状态分成完全能控子控件和不完全能控子空间。这两个子空间正交。
D:常数非奇异变换改变系统的能控性。
8.传递函数描述的是单输入单输出的外部描述模型。（ ）
A:错 B:对 9.线性定常系统经过非奇异线性变换后，系统的可控性不变。（ ）
A:对 B:错 10.用状态反馈进行系统极点配置可能会改变系统的可观性。（ ）
A:对 B:错 1.下面关于连续线性系统的能观性说法错误的是（ ）。
A:常数非奇异变换不改变系统的能观性。 B:系统状态若不完全能观，则一定可以将状态分成完全能观子空间和不完全能观的子空间，这两个子空间完全正交。 C:一个系统不能观，意味着存在满足 D:能观性表征了输出反映内部状态的能力。 2.下面关于连续线性系统的能控性说法正确的是（ ）。
A:系统状态若不完全能控，则一定可以将状态分成完全能控子空间和不完全能控的子空间，这两个子控件完全正交。 B:若时刻的状态能控，设且在系统的时间定域内，则必有 C:能控性是指存在受限控制使系统由任意初态转移到零状态的能力。 D:常数非奇异变换改变系统的能控性。 3.下列四个系统中不能控的是（ ）。
A: B: C: D: 4.下列四个系统中能观测的是（ ）.
A: B: C: D: 5.系统的最小实现并不是唯一的，但一定是能控能观的。（ ）
A:错 B:对 1.

格拉姆矩阵能控性判据因计算简单，适用于高维系统的能控性判别。

A:错 B:对 2.

所有具有对角规范形描述形式的系统都可用对角规范形能控性判据判别其能控性。

A:对 B:错 3.

能控性和能观测性是从控制和观测角度表征系统机构的两个基本特性。

A:对 B:错 4.

能控性秩判据是基于系数矩阵A和C判断系统能观测性的一类判据。

A:错 B:对 5.

构造多输入多输出系统能控规范形和能观测规范形，都需要面临一个共性的问题，即找出能控性判别矩阵中n个线性无关列或能观测判别矩阵中n个线性无关行。

A:对 B:错 6.

对于下列状态空间描述及其所描述的系统说法正确的是（ ）。

A:该状态空间描述为约当规范形描述 B:该状态空间描述为能控规范形描述 C:该状态空间描述为对角规范形描述 D:描述的系统为完全能控的系统 7.

关于下列系统描述正确的为（ ）。

A:该系统不完全能观测 B:该系统的能控性无法判断 C:该系统的不完全能观测但完全能控 D:该系统完全能观测 8.

能使下列系统完全能控的待定参数a,b,c的正确取值范围是（ ）。

A:a=任意有限值，b=任意有限值，c=任意有限值 B:a=任意有限值，b≠0，c≠0 C:a=任意有限值，b≠0，c=任意有限值 D:a=任意有限值，b=任意有限值，c≠0 9.

下列说法正确的是（ ）。

A:按能控性的系统结构分解的途径是引入基于不完全控性特征的特定线性非奇异变换 B:系统为完全能控和完全能观测时其传递函数矩阵不可简约 C:系统可由传递函数矩阵完全表征，当且仅当系统为完全能控和完全能观测 D:系统结构分解的结果唯一，形式不唯一 10.

关于下列系统说法正确的是(   )。

A:该系统的能控性指数为1 B:该系统的能控性指数为2 C:该系统的能控性指数集为 D:该系统的能控性指数集为 1.线性变换不改变系统的能控性和能观性。（ ）
A:对 B:错 2.能控标准型和能观标准型一定都互为对偶系统。（ ）
A:错 B:对 3.单输入单输出系统，若传递函数存在零极点对消，则对应的状态空间表达式不能控且不能观。（ ）
A:错 B:对 4.系统完全能控。（ ）
A:对 B:错 5.状态空间表达式是单输入单输出系统的传递函数的一个最小实现的充分必要条件是（ ）。
A:系统完全能控
B:系统能控且能观
C:系统完全能观
D:系统不能控且不能观
6.下列系统具有能观性的有（ ）。
A:
B:
C:
D:
7.

系统的能观标准形实现为（ ）。

A:
B:        
C:      
D:
8.

若原系统不完全能控，以下（ ）可将系统按能控性进行结构分解。

A:      
B:      
C:
D:
9.传递函数阵

的实现为（ ）。
A:
B:
C:
D:
10.传递函数阵的最小实现是（ ）维系统。
A:6维
B:2维
C:3维
D:4维