现代控制理论答案2023秋

绪论单元测试

1.

经典控制理论以单变量线性定常系统作为主要的研究对象，以时域法作为研究控制系统动态特性的主要方法。

A:对 B:错
答案:B
2.

1892年俄国数学家李亚普诺夫发表了论文《运动稳定性的一般问题》，用严格的数学分析方法全面地论述了稳定性问题。

A:对 B:错
答案:A
3.

现代控制理论以多变量线性系统和非线性系统作为研究对象，以时域法，特别是状态空间方法作为主要的研究方法。

A:对 B:错
答案:A
4.

研究系统控制的一个首要前提是建立系统的数学模型，线性系统的数学模型主要有两种形式，即时间域模型和频率域模型。

A:对 B:错
答案:A
5.

下述描述中哪些作为现代控制理论形成的标志（   ）。

A:用于系统的整个描述、分析和设计过程的状态空间方法 B:随机系统理论中的Kalman滤波技术 C:最优控制中的Pontriagin极大值原理和Bellman动态规划 D:最优控制理论的产生
答案:ABC
1.下列语句中，不正确的是（ ）。
A:现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分，可以解决经典控制理论不能解决的所有控制难题。
B:现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量系统和多变量系统；
C:20世纪50年代中期，空间技术的迅速发展迫切要求建立新的控制原理，以解决诸如把宇宙火箭和人造卫星用最少燃料或最短时间准确地发射到预定轨道一类的控制问题；
D:在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法；

答案:A
2.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在函数关系的信号的元件称为（ ）。
A:给定元件
B:放大元件
C:反馈元件
D:比较元件

答案:D
3.闭环控制系统的控制方式为（ ）。
A:按扰动信号控制
B:按输入信号控制
C:按偏差信号控制
D:按反馈信号控制

答案:C
4.经典控制理论描述系统的数学模型是由高阶线性常微分方程演变来的传递函数，适合分析和设计下列哪种系统（ ）
A:非线性系统
B:单输入单输出系统
C:线性定常系统
D:多输入多输出系统

答案:BC
5.现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分，比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，适合分析和设计下列哪种系统（ ）
A:非线性系统
B:线性时变系统
C:多输入多输出系统
D:线性定常系统

答案:ABCD
1.现代控制理论的主要内容（ ）
A:最优控制
B:非线性系统理论
C:线性系统
D:系统辨识

答案:ABCD
2. 现代控制理论运用哪些数学工具（ ）
A:微分方程
B:线性代数
C:几何学
D:数理统计

答案:AB
3.控制论是谁发表的（ ）
A:奈奎斯特
B:劳伦斯
C:维纳
D:钱学森

答案:C
4.大系统和与智能控制理论和方法有哪些（ ）
A:鲁棒控制
B:最优估计
C:最优控制
D:系统辨识

答案:ABCD
5.下面哪个不是大系统的特点（ ）
A:规模庞大
B:信息复杂且多
C:运用人力多
D:结构复杂

答案:C
6.哪个不是20世纪三大科技（ ）
A:进化论
B:智能控制理论
C:空间技术
D:原子能技术

答案:A
7.经典控制理论形成的目的是采用各种自动调节装置来解决生产和军事中的简单控制问题。（ ）
A:错 B:对
答案:B
8.自适应控制所要解决的问题也是寻求最优控制律，自适应控制所依据的数学模型由于先验知识缺少，需要在系统运行过程中去提取有关模型的信息，使模型逐渐完善。（ ）
A:错 B:对
答案:B
9.非线性系统状态的运动规律和改变这些规律的可能性与实施方法，建立和揭示系统结构、参数、行为和性能之间的关系。（ ）
A:错 B:对
答案:B
10.现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论。（ ）
A:对 B:错
答案:A