第四章测试1.已知闭环系统的传递函数为1/s(s+1)，则它是（ ）
A:Lyapunov渐进稳定。
B:Lyapunov不稳定。
C:Lyapunov大范围渐进稳定。
D:Lyapunov稳定。
答案:B
2.基于能量的稳定性理论是由（ ）构建的
A:Lyapunov
B:Routh
C:Kalman
D:Nyquist
3.
Lyapunov第二方法所涉及的稳定性理论中，任意一个系统的Lyapunov函数的选择是（ ）
A:格式固定。
B:不唯一。
C:根据Lyapunov方程求解。
D:唯一。
4.能控性与能观性的概念是由（ ）提出来的
A:牛顿
B:卡尔曼
C:李雅普诺夫
D:爱因斯坦
5.Lyapunov函数的性质（ ）
A:正定函数
B:负定函数
C:标量函数
D:对于一个给定的系统，Lyapunov方程不唯一
6.对于自治的线性连续定常系统，Riccati方程就是一个Lyapunov方程。（ ）
A:对 B:错 7.李雅普诺夫直接法的四个判定定理中所述的条件都是充分条件。（ ）
A:对 B:错 8.李雅普诺夫函数是正定函数，李雅普诺夫稳定性是关于系统平衡状态的稳定性。（ ）
A:错 B:对 9.Lyapunov第二方法给出了判断稳定性的充要条件。（ ）
A:错 B:对 10.
下面关于系统Lyapunov稳定性说法正确的是（ ）
A:系统Lyapunov稳定性是针对平衡点的，只要一个平衡点稳定，其他平衡点也稳定。 B:Lyapunov第二方法可以判断线性或非线性系统的稳定性，判断线性系统稳定性，可以采用Lyapunov方程。 C:线性系统Lyapunov局部稳定性等价于全局稳定性。 D:通过克拉索夫斯基法一定可以构造出稳定系统的Lyapunov函数。 1.已知系统的状态方程
，利用状态反馈实现极点配置可以实现下面那组极点（ ）。A:-2，-2，-3 B:-10，-2，-4 C:-1，-2，-3 D:-5，-5，-10 2.对于单输入单输出线性连续定常系统，状态反馈后形成的闭环系统零点和原系统一样。（ ）
A:错 B:对 3.采用状态反馈任意配置闭环极点的充分必要条件是被控系统状态完全能控。（ ）
A:对 B:错 4.采用状态反馈任意陪住闭环极点不改变系统的维数，但是闭环传递函数的阶次可能会降低。（ ）
A:错 B:对 5.对于线性连续定常系统，用观测器构成的状态反馈系统和状态直接反馈系统具有相同的传递函数矩阵。（ ）
A:对 B:错 1.稳定性问题是相对于某个平衡状态而言的。（ ）
A:对 B:错 2.李雅普诺夫函数是正定函数。（ ）
A:错 B:对 3.如果一个系统的李雅普诺夫函数确实不存在，那么就可以判定该系统是不稳定的。（ ）
A:对 B:错 4.BIBO稳定的含义为（ ）。
A:有界输入无界输出
B:无界输入无界输出
C:有界输入有界输出
D:无界输入有界输出
5.
为
的特征值，下列说法正确的是（ ）。A:
，则
是渐近稳定的B:
，则系统是李雅普诺夫稳定的C:
，
，则系统是不稳定的D:
，则系统是渐近稳定的6.
试判断二次型函数
的符号特性是（ ）。
A:正定
B:半负定
C:半正定
D:负定
7.关于系统Lyapunov稳定性说法正确的是（ ）。
A:系统Lyapunov稳定性是针对平衡点的，只要一个平衡点稳定，其他平衡点也稳定。
B:通过克拉索夫斯基法一定可以构造出稳定系统的Lyapunov函数。
C:线性系统Lyapunov局部稳定性等价于全局稳定性。
D:Lyapunov第二法只可以判定一般系统的稳定性，判定线性系统稳定性，只可以采用Lyapunov方程。
8.Lyapunov 第二法给出了判定稳定性的什么条件（ ）
A:必要
B:充分
C:非充分必要
D:充分必要
9.对于非线性系统
可以选取的李雅普诺夫函数为（ ）。
A:
B:
C:
D:
10.设系统的状态方程
有唯一的平衡状态
，若存在一个具有连续一阶偏导数的标量函数，满足是渐近稳定的条件是（ ）。A:
正定，
负定B:
负定，正定 C:
正定，正定 D:
负定，负定1.
外部稳定性，是通过零输入下的状态运动响应来描述系统的稳定性。
A:对 B:错 2.
系统的内部稳定性和外部稳定性是等价。
A:对 B:错 3.
系统的内部稳定性和外部稳定性在任何情况下都不等价。
A:错 B:对 4.
系统是内部稳定的，就一定是外部稳定的。
A:错 B:对 5.
系统矩阵A的所有特征值均具有非正(负或零)实部是系统的每一个平衡状态是李亚普诺夫意义下稳定的充分条件。
A:错 B:对 6.
稳定性是系统的重要特性，是系统正常工作的必要条件。
A:错 B:对 7.
已知系统
下述说法正确的是（ ）。
A:该系统是BIBO稳定的 B:该系统不是渐近稳定的 C:该系统不是BIBO稳定的 D:该系统是渐近稳定的 8.
已知系统状态空间描述为：
下述说法正确的是（ ）。
A:该系统是既能控又能观的 B:该系统是单输入单输出的二阶线性定常系统 C:该系统是完全能控的 D:该系统是内部稳定的 9.
已知系统状态方程和输出方程如下
下述说法错误的是（ ）。
A:k=-7时，系统是BIBO稳定 B:k>2时，系统是BIBO稳定的 C:0<k<2时，系统是渐近稳定的 D:k>2时，系统是渐近稳定的 10.
下面论述正确的是（ ）。
A:李亚普诺夫意义下渐近稳定等同于工程意义下稳定 B:李亚普诺夫意义下的稳定等同于外部稳定 C:对于连续时间非线性定常自治系统，李亚普诺夫稳定性定理为充要条件 D:平衡状态
大范围渐近稳定的必要条件为，状态空间
中不存在其它渐近稳定的平衡状态
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