- 谷歌Waymo 正式在美国推出自动驾驶商用服务，标志着全球自动驾驶首次商用化运营。（ ）
- 测试车辆保持当前时刻运动状态条件下，与目标发生碰撞所需的时间叫做预计碰撞时间TTC。（ ）
- 智能网联汽车是车联网与智能汽车的交集。（ ）
- 惯性导航系统数据更新频率高，定位误差随时间的累积而减小。（ ）
- 与传统电子地图不同，高精度电子地图的主要服务对象是自动驾驶系统。（ ）
- 激光雷达每旋转一周，收集到的所有反射点坐标的集合形成点云。（ ）
- CAN总线通信协议是目前汽车车载网络系统的主流标准之一。（ ）
- 智能汽车的显示方式将不再局限于单一的物理设备，而是多位置、多显示形式的整合。（ ）
- 在复杂的路况环境下，仅仅安装单一传感器就可以提供路况环境的全面描述，因此设计智能车辆不必配置多种传感器。（ ）
- 汽车电子控制单元由输入处理电路、微控制器、输出处理电路、通信电路及电源组成。（ ）
- 自动驾驶汽车功能复杂，为了保证各个模块和功能间不互相影响和安全性考虑，大量采用域控制器。根据不同的功能实现分为：车身域控制器、车载娱乐域控制器、动力总成域控制器、（ ）等。
- 安装车道偏离预警系统的乘用车，当车辆最迟报警线位于车道边界处外侧（ ）时，系统自动发出报警提醒驾驶员。
- 高精度地图是指绝对精度和相对精度均在（ ）的高分辨率、高丰度要素的导航地图，也称为三维高精度地图。
- 地球表面任一点的磁子午圈与地理子午圈的夹角称为（ ）。
- 云控平台为智能汽车及其用户、管理及服务机构等提供车辆运行、基础设施、交通环境、交通管理等动态基础数据，具有（ ）、云计算、信息安全等基础服务机制。
- 先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems，ADAS）是利用（ ）技术采集汽车、驾驶员和周围环境的动态数据并进行分析处理，通过提醒驾驶员或执行器介入汽车操纵以实现驾驶安全性和舒适性的一系列技术的总称。
- 自适应巡航控制系统的英文缩写是（ ），又可称为智能巡航控制系统，它将汽车自动巡航控制系统（CCS）和车辆前向撞击报警（FCW）系统有机结合起来，自适应巡航控制不但具有自动巡航的全部功能，还可以通过车载雷达等传感器监测汽车前方的道路交通环境。
- 前车防撞预警（FCW）是一种高级安全辅助系统，它通过（ ）系统时刻监测前方车辆，感应和计算行驶过程中车辆与前车的距离来判断潜在的碰撞风险，并发出警示
- LTE-V 技术以LTE 作为通信的基础，解决交通实体之间的“共享传感”问题，可将车载传感器的识别范围有效扩展到（ ）以上，成倍提高车载AI 的效能。
- 卫星通信系统按用户性质可分为商用卫星通信系统、专用卫星通信系统和（ ）。
- 车道居中控制的简称为（ ）。
- 激光雷达以激光作为载波，激光是光波段电磁辐射，波长比微波和毫米波（ ）。
- 自动紧急制动的简称为（ ）。
- 车辆在行驶过程中，通过V2X 不断与其它车辆、行人及路边设施进行通信，车辆可以基于第三方提供的共享数据，提供（ ）智能驾驶功能。
- 射频识别技术由电子标签（射频标签）和阅读器组成。电子标签附着在需要标识的物品上，阅读器通过获取（ ）信息来识别目标物品。
- 当前网联辅助信息交互的数据传输主要通过两种途径，T-BOX（远程信息处理器）和（ ）。
- 毫米波雷达从优化到大量生产，以及安装校准，都需要对雷达性能进行规范化、标准化的检测及诊断，实现对毫米波雷达的发射机性能、回波接收性能以及抗扰能力的测试。毫米波雷达的测试主要是从两方面进行的：射频信号的性能测试、（ ）。
- 限速识别系统进行交通信号识别，会在车辆内的显示屏上显示标识。目前有两种用于识别限速的系统，一种是通过导航仪接收数字无线广播信息的系统；另一种是（ ）本身发射无线信号的系统。
- 智能网联汽车的智能化技术是基于车辆搭载先进的传感器、控制器、执行器、软件算法，并通过车-车、车-人、车-环境的通讯，使汽车可以自动完成环境感知、识别、（ ）以及控制，最终代替驾驶员操作实现自动驾驶。
- 夜视的简称为（ ）。
- 网联车载终端与车联网服务平台的数据通信方式有三种，以下（ ）不属于此范畴。
- 智能网联汽车的智能化技术是基于车辆搭载先进的传感器、控制器、执行器、软件算法，使汽车可以自主通过感知系统与信息终端系统实现车-车、车-人、车-环境的信息交换，从而自动完成车辆的识别、感知、（ ）以及控制，最终代替驾驶员操作实现自动驾驶。
- 网联协同感知是指基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，实时获取（ ），与车载传感器的感知信息融合，作为自车决策与控制系统的输入。
- 随着智能汽车用户驾驶功能的减弱，智能汽车空间正在从驾乘空间向着其它（ ）扩展。
- 射频识别技术（RFID）是一种信息感知技术，它按约定的协议把物理世界的实体转化为一种信息，通过这个转化过程，使得物体通过信息而与互联网相连，从而物联网才得以构建。所以，RFID 是一种使物体“（ ）”技术。
- 智能汽车系统本身数据、车内外信息交互数据及用户状态数据（ ），使得显示信息的数量快速上升。目前，在车内需要显示的信息已经远远超过了驾驶本身的信息。娱乐、资讯、社交等信息大量进入了汽车内部。
- 自动驾驶汽车属于智能汽车，是其中L 3—L 5 级别的智能汽车，该级别的智能汽车是能够执行完整（ ）（DDT）的自动驾驶系统（ADS）功能车。
- 车载传感器中，（ ）更能适应较为恶劣的天气。
- 从传输距离上来看，蓝牙、ZigBee 和WiFi 从高到低排序是（ ）。
- （ ）是指自动驾驶系统根据环境信息执行转向和加减速中的一项操作，其他驾驶操作都由人完成。
- 图像分割方法中以像素与其周围像素的相似度作为切割标准的方法称为（ ）。
- 智能网联汽车的英文缩写是（ ），是指车联网与智能车的有机联合。
- 以下不属于车载终端功能的是（ ）。
- 惯性传感器的定位误差会随着物体运行时长的增加而（ ）。
- 路径引导是引导司机沿着由路径规划模块计算出的路线行驶的过程。该引导过程可以在旅行前或在途中以实时方式进行，相关指令包括（ ）、街道名称、行驶距离和路标等。通常，路径引导通过导航器、显示器来显示指令、完成引导。
- （ ）是信息融合处理的核心，保证其足够优化、处理速度快且容错性好也将成为驾驶决策的关键问题。
- 路径引导是引导司机沿着由路径规划模块计算出的路线行驶的过程。该引导过程可以在旅行前或在途中以实时方式进行，相关指令包括转向、街道名称、行驶距离和路标等。通常，路径引导通过（ ）、显示器来显示指令、完成引导。
- 为保证智能网联汽车获得信息的实时性、可靠性、（ ），智能化信息和网联化信息的融合是必然趋势。传感器与网络结合，可实现远、中、近的空间维度的融合。
- 自动驾驶车辆需要法律的允许进行上路测试、研发，而法律又因自动驾驶技术的成熟度过低尚不能全面开展相应的上路实测的（ ）。
- 智能网联汽车的智能化五个等级中L1 是驾驶辅助、L2 是部分自动驾驶、L3 是（ ）。
- 数据级融合又称为像素级融合，是最低层次的融合。（ ）
- 车辆上加装多个传感器即为多传感器信息融合。（ ）
- 特征级融合又分以下哪两大类（ ）。
- 以下哪项不是多传感器对应车辆自动紧急制动系统功能虚拟仿真验证的步骤（ ）。
- 查看激光雷达点云数据包的命令是（ ）
- 在自动驾驶汽车系统中使用多传感器融合技术的优势不包括（ ）。
- 数据级融合指在提取所采集数据包含的特征向量之后融合。（ ）
- 多传感器融合需要使用足够优化的算法对各传感器数据进行融合，获得对观测对象的一致性描述和解释。（ ）
- 以下是多传感器融合技术优势的（ ）。
- 多传感器融合结构有（ ）。
- 以下哪些属于组合导航系统的组成部件。（ ）
- 常用的定位技术一般有三大类：自主定位、星基定位和陆基定位。对于车辆导航系统来说，通常采用前两类定位技术，其中自主定位技术的代表是推算定位(DR)技术，而GPS 技术则属于星基定位技术。（ ）
- 智能汽车的位置服务系统，除了要能提供准确的车辆定位功能外，还要让汽车能与另外的汽车实现自动位置互通，从而实现约定目标的行驶目的。（ ）
- 全球定位系统由以下哪些组成。（ ）
- 高精度地图就是精度更高、数据维度更多的电子地图，精度要精确到厘米级别。（ ）
- 组合导航调试中，数据协议中的Latitude代表经度。（ ）
- 组合导航标定需要确定以下那些坐标系之间的关系。（ ）
- 组合导航标定的参数有波特率、轮距、轴距以外，还有以下哪些参数。（ ）
- 组合导航品质检测从外观和性能两个方面进行检测。（ ）
- 组合导航系统是由以下哪两种技术组成的。（ ）。
- 以下属于激光雷达品牌的是（ ）。
- 激光雷达道路测试中，激光雷达工作异常导致无法定义车辆起始点。（ ）
- 激光雷达可分为单线激光雷达和多线激光雷达。（ ）
- 根据线束数量的多少，激光雷达可以分为单线束激光雷达、（ ）。
- 激光雷达按有无机械旋转部件，可分为机械激光雷达、固态激光雷达、混合固态激光雷达。（ ）
- 下列关于激光雷达描述错误的是（ ）。
- 为探测目标的速度、位置等特征量的雷达系统，并根据获得数据生成较为精确的数字模型的是（ ）。
- 相较于其他传感器，以下哪款传感器除了能够生成目标的三位位置模型之外，其具有测量精度更高、探测距离更远，同时响应也更灵敏，不易受环境光干扰等优点（ ）。
- 相比传统机械式雷达，以下哪款传感器具有响应速度更快、扫描范围更大的优点（ ）。
- 常用的数字图像压缩方法有基于傅立叶变换的图像压缩算法、基于小波变换的图像压缩算法、基于神经网络的图像压缩算法。（ ）
- 以下Canny图像边缘检测的步骤中起到凸显出目标轮廓的作用的是（ ） 。
- 车辆平台给视觉传感器供电电压为（ ）。
- 按照红外线传感器探测距离、视觉摄像头探测距离、中短距毫米波雷达探测距离、短距毫米波雷达探测距离，以下选项正确的是（ ）。
- 视觉传感器功能仿真验证中，视觉传感器一般放置于车辆（ ）。
- 视觉传感器连续地扫描图像上的一行，则输出就是-段连续的电压信号,电压信号的高低起伏反映了该行图像的灰度变化。（ ）
- 双目视觉传感器通过（ ） 判断距离。
- 以下哪款传感器拥有更好的测距功能，需要装在两个位置，成本较单目摄像头贵50％左右。（ ）
- 视觉传感器定位功能基于视觉SLAM技术，实时获取当前汽车的位置。（ ）
- 视觉传感器检查包括（ ）。
- 毫米波是指波长为（ ）的电磁波。
- 主流毫米波雷达有（ ）。
- 毫米波波长(波长为1～10mm)介于微波和厘米波之间，其频率低于无线电，频率大致范围是10GHz—200GHz。（ ）
- 毫米波雷达是由（ ）组成的。
- 超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的，工作在机械波波段，工作频率在20kHz以上。（ ）
- 毫米波雷达的标定精度要在（ ）级别。
- 毫米波雷达的脉冲工作方式，需要在极短的时间内发射大功率的信号脉冲，硬件结构复杂、成本高，同时脉冲雷达的收发天线是共用的，会存在探测盲区。（ ）
- 超声波雷达的数据处理简单快速，检测距离较长，多用于远距离障碍物检测。（ ）
- 根据毫米波雷达开发的功能主要有：自适应巡航ACC、自动紧急制动AEB、前向碰撞预警FCW、变道辅助LCA、盲点检测BSD、行人检测系统PDS。（ ）
- 毫米波雷达主要用于对（ ）的检测。
- 根据美国国际汽车工程师学会2014年制定的SAEJ3016标准，汽车自动化系统共分为（ ）级。
- 压电式超声波雷达时利用压电晶体的压电效应，当声压作用在共振盘上使其振动时，带动压电晶体产生机械振动，从而产生随声压大小变化的电压，完成（ ）。
- 超声波雷达与控制器连接顺序不对，可能会导致误报警。（ ）
- 超声波雷达额定工作电压为（ ）V。
- VIL测试工具链目前在世界上实车在环测试主要有（ ）方式。
- 超声波雷达需要按顺序与控制器相关接口连接，否则将导致雷达反馈的位置信息与实际不匹配。（ ）
- 常见的超声波雷达有两种，分别是UPA与（ ）。
- 自动驾驶系统的架构大体由三部分组成（ ）。
- 智能网联汽车上的超声波雷达系统主要由以下哪些部件组成（ ）。
- 超声波雷达数据传输是依靠以下哪种网络形式（ ）。
答案:对
答案:对
答案:对
答案:错
答案:对
答案:对
答案:对
答案:对
答案:错
答案:对
答案:自动驾驶域控制器
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