第三章单元测试
某二阶系统的特征根为两个相等的正实数，则系统的单位阶跃响应曲线表现为（ ）。
一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则 ( ) 。
下列系统中属于不稳定的系统是（ ）。
二阶系统阻尼比大于1为过阻尼系统，单位阶跃输出响应曲线为单调上升，所以过阻尼系统可以看成为两个（ ）环节的串联。
若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( ) 。
A:等幅振荡 B:振荡衰减 C:
单调衰减
D:单调上升答案:单调上升
A:准确度越低 B:准确度越高 C:响应速度越快 D:响应速度越慢
答案:响应速度越快
A:
B:
C:
D:
答案:
A:积分环节 B:微分环节 C:比例环节 D:一阶惯性
答案:一阶惯性
A:含两个积分环节 B:速度误差系数为0 C:位置误差系数为0 D:含两个理想微分环节
答案:含两个积分环节
