机械工程控制基础（山东联盟-青岛科技大学）章节测试课后答案2024秋

第五章单元测试

1. 下面哪个传递函数是PID控制器（      ）。


A:5+3s+3/s B:5+3s   C:5+3/s D:5+1/(s+1)
答案:5+3s+3/s


2. 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 (      )。


A:

引入串联超前校正装置

B:

增加开环零点

C:

在积分环节外加单位负反馈

D:

增加开环极点


答案:

增加开环极点




3. PI调节器是一种（  ）校正装置。


A:相位超前－滞后 B:相位滞后 C:相位超前 D:相位滞后－超前
答案:相位滞后


4. 根据校正装置在系统中的位置，控制系统的校正有（     ）这几种方式。


A:串级校正 B:串联校正 C:并联校正 D:复合校正
答案:串联校正###并联校正###复合校正


5. 剪切频率属于(     )性能指标。


A:时域静态 B:频域静态 C:频域动态 D:时域动态
答案:频域动态

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