第六章单元测试
线性定常系统状态完全能控的充要条件是能控性判定矩阵是满秩的。
线性定常系统状态完全能控和能观测的充要条件是一样的。
在状态反馈控制结构中，如果系统完全能控，则可以将闭环模型（A-BK）极点配置到任意指定位置。
MATLAB中实现多变量系统极点配置问题的函数为acker。
在MATLAB中，ctrb 函数可用于求解极点配置问题。
A:错 B:对
答案:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
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