第四章测试1.测量角速度的传感器有（ ）
A:STM B:光学测距法 C:旋转编码器 D:超声波传感器
答案:C
2.机器人测距传感器不包括（ ）。
A:光学测距法 B:旋转编码器 C:STM D:超声波传感器 3.对工业机器人进行示教时，同时对速度、位置、操作顺序等进行示教方式是（ ）
A:分离示教 B:集中示教 C:手把手示教 D:示教盒示教 4.机器人按照控制方式可分为（ ）。
A:智能控制方式 B:连续轨迹控制方式 C:力（力矩）控制方式 D:点位控制方式 5.分布式控制系统的优点不包括（ ）
A:系统灵活性好 B:控制系统的危险性较高 C:采用多处理器的分散控制 D:提高系统的处理效率，缩短响应时间
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