工业机器人技术及应用章节测试课后答案2024秋

武汉工程大学

第一章单元测试

1. 工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。

A:错 B:对
答案:对

2. 被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。

A:错 B:对
答案:错

3. 直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。

A:错 B:对
答案:错

4. 工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。

A:错 B:对
答案:错

5. 工业机器人按臂部的运动形式分为哪几种？

A:直角坐标型 B:圆柱坐标型（如SCARA） C:球坐标型 D:关节型机器人
答案:直角坐标型###圆柱坐标型（如SCARA）###球坐标型###关节型机器人

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