第三章单元测试
- 并联机器人，一个轴的运动不会改变另一个轴的坐标原点。
- 并联机械手采用了一种闭环机构，一般由上下运动平台和两条或者两条以上运动支链构成。
- 相比串联机器人，并联机器人的特点是？
- 常见的并联机器人有哪几种？
- 柔索牵引并联机器人可分为哪几种类型？
A:错 B:对
答案:对
A:对 B:错
A:需要减速器 B:逆解简单 C:电机位于机架，惯量小 D:驱动功率不同，电机型号不一
A:delta B:柔索牵引 C:平面并联 D:球面并联 E:Swewart
A:欠约束定位机构 B:冗余约束定位机构 C:反约束定位机构 D:完全约束定位机构
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