第六章单元测试
- 通常情况下，串联机器人的结构为开链结构。
- 通常情况下，并联机器人的结构为闭链结构。
- 刚体姿态能用下列哪几种方法表示？
- 实际中，刚体的坐标变换是平移坐标变换和镜像坐标变换的组合
- 当机器人2个关节平行时，连杆扭角为90度
A:错 B:对
答案:对
A:错 B:对
A:雅可比角 B:BRB角 C:欧拉角 D:RPY角
A:对 B:错
A:错 B:对
温馨提示支付 ￥3.00 元后可查看付费内容,请先翻页预览!
A:错 B:对
答案:对
A:错 B:对
A:雅可比角 B:BRB角 C:欧拉角 D:RPY角
A:对 B:错
A:错 B:对
