第四章单元测试
- （）是整个机器人的支持部分，有固定式和移动式两类
- 工业机器人的腕部是手部和手臂之间的连接部件，一般采用（）自由度多关节结构
- 驱动器选择应考虑（）成本以及其他因素
- 实现机器人回转机构的运动形式多种多样，常用的有（）
- 驱动电动机一般采用步进电机，直流4V电动机，交流4V电动机。
A:腕部 B:手部 C:机座 D:手臂
答案:机座
A:3 B:5 C:2 D:4
A:可靠性 B:负载大小 C:定位精度 D:运动速度
A:链轮传动机构 B:齿轮机构 C:齿轮传动机构 D:叶片式回转缸
A:错 B:对
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