知到答案机器人概论智慧树答案_2022年

第七章

多机器人群体控制系统一般分为集中式控制结构、分布式控制结构和混合式控制结构。（ ）
答案:对
根据系统组成可以将多机器人系统分为两类，一类是同构多机器人系统，另一类是异构多机器人系统。（ ）
答案:对
多机器人的协同定位根据测量的相对信息种类不同，可分为基于相对距离、相对方位、相对航向等类型。（ ）
答案:对
现有编队控制通常将机器人体看作（）, 然后在二维平面上构建队形。（ ）。 多机器人的任务分配按照合作的动机分成（ ）。